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古鑫桐
作品数:
6
被引量:3
H指数:1
供职机构:
浙江大学
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发文基金:
浙江省重大科技专项基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
历史地理
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合作作者
刁常宇
浙江大学计算机科学与技术学院
鲁东明
浙江大学计算机科学与技术学院
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机构
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作者
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古鑫桐
5篇
鲁东明
5篇
刁常宇
传媒
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计算机工程与...
年份
1篇
2011
3篇
2010
2篇
2009
共
6
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一种基于线激光的大型场景获取方法
本发明公开了一种基于线激光的大型场景获取方法,包括以下步骤:1)在场景周围架设多个照相机并调整好焦距;2)运用多相机标定算法进行定标,计算得到多个照相机的内外参数;3)用来自场景外发射点A和发射点B的激光线A和激光线B扫...
鲁东明
刁常宇
古鑫桐
文献传递
一种多照相机自动化高精度标定方法
本发明公开了一种多照相机自动化高精度标定方法,包括以下步骤:1.设置定标物;2.拍摄定标图片;3.提取所拍摄的定标图片上的特征点;4.对特征点进行匹配;5.将匹配后的特征点的信息放入W矩阵,对于缺失的W矩阵进行补齐;6....
鲁东明
刁常宇
古鑫桐
文献传递
一种基于线激光的大型场景获取方法
本发明公开了一种基于线激光的大型场景获取方法,包括以下步骤:1)在场景周围架设多个照相机并调整好焦距;2)运用多相机标定算法进行定标,计算得到多个照相机的内外参数;3)用来自场景外发射点A和发射点B的激光线A和激光线B扫...
鲁东明
刁常宇
古鑫桐
文献传递
一种多照相机自动化高精度标定方法
本发明公开了一种多照相机自动化高精度标定方法,包括以下步骤:1.设置定标物;2.拍摄定标图片;3.提取所拍摄的定标图片上的特征点;4.对特征点进行匹配;5.将匹配后的特征点的信息放入W矩阵,对于缺失的W矩阵进行补齐;6....
鲁东明
刁常宇
古鑫桐
文献传递
基于线激光和多相机的场景快速三维获取技术研究
我国历史悠久,文化遗产众多,其中文化遗存是重要的一部分。由于文化遗存是不可再生资源,并且遗存在发掘后也难于长久保存,在很多考古发掘项目中,往往由于考古人员的主观想法而忽略了许多具有重要意义的史据信息。鉴于此,如何全方位的...
古鑫桐
关键词:
特征提取
三维重建
图像二值化
文献传递
复杂背景下棋盘格角点亚像素识别
被引量:3
2010年
描述了一种复杂背景下的快速角点识别算法。以往的方法在复杂背景下会产生大量的误差,为了实现复杂背景中的全自动定标设计了全新的标定图案,通过对拍摄图案的二值、边缘提取、查找连通性等操作实现对特征矩形的识别,从而确定棋盘格角点,完成自动标定。通过实验,该方法在复杂背景下仍能取得亚像素级别的角点定位。
古鑫桐
鲁东明
刁常宇
关键词:
相机标定
角点提取
图像二值化
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