叶世榕
- 作品数：85 被引量：896H指数：13
- 供职机构：武汉大学国家卫星定位系统工程技术研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 基于Kalman滤波的断层扫描初步层析水汽湿折射率分布被引量：25
- 2008年
- 给出了基于GPS信号湿延迟的层析格网模型的建立方法,对Kalman滤波层析水汽算法给出了详细的推导说明,采用给定的算法初步层析了香港区域水汽湿折射率分布。结果显示,基于Kalman滤波的层析算法可以较好地重构水汽的空间分布,较之附加约束条件的层析算法更加容易实现与计算。
- 张双成叶世榕万蓉陈波
- 关键词：KALMAN滤波
- 基于等价观测理论的序贯平差模型被引量：3
- 2013年
- 介绍了等价观测理论的基本概念,在此基础上,推导了基于等价观测理论的序贯平差模型。推导过程主要分两步进行:先将前期平差求出的参数估值看成虚拟观测值,参数估值的协因数阵视为观测值的权逆阵,列出虚拟观测方程;后将虚拟观测方程和后期的误差方程一起进行平差,求出参数的估值,从而得到了和传统序贯平差模型等价的数学模型。
- 夏敬潮孙茂军何书镜叶世榕
- 关键词：虚拟观测值
- 一种用于精密单点定位方法的估计方法
- 本发明提供了一种用于精密单点定位方法的估计方法，采用kalman滤波估计方式，其特征在于：通过历元间差分计算建立提供速度观测量和钟漂观测量的观测方程，在kalman滤波的动态模型里引入速度状态产生和钟漂状态参数，根据所述...
- 叶世榕刘炎炎施闯赵齐乐楼益栋宋伟伟
- 文献传递
- 广西区域现今地壳运动构造特性研究被引量：9
- 2008年
- 利用多期GPS观测资料计算了广西区域ITRF2000框架下的三维速度场、主应变参数及区域参考框架下的三维形变速率和形变运动趋势,研究了该区域现今地壳运动速度场及内部形变规律。结果表明,广西区域随同南华亚板块作SE-NW方向的逆时针运动,在ITRF2000框架下的东西向速率为29.3 mm/a,南北向速率为-13.4 mm/a,垂向平均速率为2.3 mm/a;区域内部现今地壳运动的形变量较大(约4 mm/a),主张应变率(5.48×10-9/a)大于主压应变率(3.70×10-9/a),地壳应变表现为拉张为主,主应变轴为N43.19°E。
- 廖超明叶世榕周晓慧海敏
- 关键词：中国地壳运动观测网络速度场
- 一种基于粒子群算法的GNSS-R海面风速反演方法及系统
- 本发明公开了一种基于粒子群算法的GNSS‑R海面风速反演方法及系统，属于电子、信息及大气科学等领域，所述方法包括：批量下载与存储GNSS‑R数据以及海面风速数据；对数据进行预处理，并完成GNSS‑R数据与风速数据的空间、...
- 郭文飞杜皓郭迟叶世榕
- 一种固定北斗地基增强系统基准站窄巷模糊度的方法
- 本发明公开了一种固定北斗地基增强系统基准站窄巷模糊度的方法，采用北斗三频观测量，并相继固定超宽巷、宽巷模糊度，建立窄巷模糊度多路径误差模型，根据导航卫星轨道周期的重复性，对当天窄巷模糊度序列进行多路径误差模型改正，以快速...
- 叶世榕陈德忠袁兵谢兰天王剑英
- 探讨ISB对BDS2/3非差非组合PPP定位精度影响
- 针对目前单BDS3-PPP定位精度要优于单BDS2-PPP及BDS2/3联合PPP定位结果的问题,本文将BDS2与BDS3视作两类卫星导航定位系统,引入不同的系统间偏差(Inter System Bias,ISB)进行非...
- 刘建辉夏朋飞叶世榕
- 关键词：北斗卫星导航系统精密单点定位
- 地基GPS遥感水汽空间分布研究及在灾害性天气中的应用
- 张斌叶世榕姜瑜君张小伟杨续超史海峰赵伟
- 基于地基GPS实时遥感空间水汽三维分布存在的不足，项目着重研究基于浙江省已建和拟在建的GPS连续运行跟踪站网，解决地基GPS实时高精度遥感水汽空间三维分布的关键问题，构建地基GPS实时遥感水汽空间三维分布探测系统，推广地...
- 关键词：
- 关键词：天气预报系统
- 偏航姿态对北斗精密单点定位的影响分析被引量：13
- 2017年
- 当太阳相对于卫星轨道面的高度角较小时,北斗导航卫星将不会跟踪太阳位置,卫星姿态发生异常复杂的变化后一段时间内处于零偏模式。在此期间采用名义姿态将影响卫星天线相位中心偏差、相位缠绕等误差计算,进而使精密单点定位(PPP)参数估计和天顶对流层延迟估计出现偏差。研究表明,在北斗导航卫星处于零偏期间,采用名义姿态计算的相位缠绕、天线相位中心偏差中存在超过15cm的误差。在此期间的北斗卫星采用零偏姿态改正相位缠绕等误差,与采用名义姿态相比,动态PPP位置参数N、E、U的估计精度可以提高53.2%、54.2%、39.3%,静态PPP位置参数N、E、U的估计精度可以提高61.0%、72.3%、58.4%,天顶对流层延迟估计精度提高33.0%。
- 叶世榕夏凤雨赵乐文夏朋飞陈德忠
- 关键词：精密单点定位
- 抗差估计在RTK/INS紧组合中的应用研究被引量：6
- 2019年
- 针对动态环境下GNSS/INS导航定位结果常受粗差影响的问题,提出了一种基于抗差卡尔曼滤波的GPS/BDS双系统RTK/INS紧组合导航定位算法,根据方差膨胀模型,建立抗差卡尔曼算法,得到GNSS/INS紧组合抗差解,并通过两个不同区域的实测车载实验进行了算法验证.实验结果表明:本方法相较于传统方法,在N、E、D三个方向的导航精度分别提高1.4~4.6cm,0.7~9cm,1.5~2cm,模糊度固定成功率提高10.3%~25.6%,导航精度及可靠性得到显著提高,对动态环境下车载或自动驾驶等应用具有一定的理论参考和实用价值.
- 储超黄亮杜仲进叶世榕
- 关键词：抗差估计
