司学慧
- 作品数：6 被引量：11H指数：2
- 供职机构：空军工程大学防空反导学院更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种拦截机动目标的最优制导律设计被引量：5
- 2011年
- 引入伪控制变量的概念,建立了线性化的描述导弹与目标相对运动的状态方程。应用线性二次型最优控制理论和改进剩余时间的计算方法,提出了一种拦截高机动目标的最优制导律。通过与比例导引律在平面拦截过程中的仿真结果对比分析,表明所提出的最优制导律在拦截机动目标时更为有效。
- 司学慧李小兵
- 关键词：最优制导律
- 三维解耦的最优变结构末制导律设计
- 2011年
- 对于三维空间的目标末段拦截问题,设计了一种最优变结构末制导律。通过引入伪控制量,应用线性二次型最优控制理论推导出了视线纵向和侧向平面内的最优制导律,然后,基于变结构控制理论,将目标机动量视为扰动量,设计了一种三维的最优变结构末制导律,并通过Lyapunov稳定性定理确定变结构制导参数范围。最后仿真表明,相对于比例导引,弹道更为平滑,制导精度髙,克服了比例导引末端视线角速率发散的情况,大大降低了对执行机构的要求。
- 司学慧李小兵张彦
- 关键词：最优制导律变结构制导律鲁棒性
- 大气层内拦截机动目标的变结构末制导律设计被引量：1
- 2012年
- 针对大气层内的机动战术弹道导弹拦截,提出了一种具有强鲁棒性的变结构末制导律。首先,在纵向平面内建立了导弹与目标相对运动的非线性模型;然后根据预测导引的原理推导了制导方程,并选取制导误差作为滑动模态,将目标机动量视为扰动量,设计一种能够拦截螺旋机动目标的变结构末制导律,并通过Lyapunov稳定性定理确定变结构制导参数的范围。最后,通过与比例导引律进行仿真比较,结果表明该制导律对螺旋机动弹道目标具有较强的鲁棒性,且制导精度较高,验证了制导律的正确性和有效性。
- 司学慧李小兵张东洋张彦
- 关键词：导弹拦截变结构控制制导律
- VB-Matlab混合编程实现导弹制导控制一体化仿真被引量：1
- 2012年
- 介绍了Visual Basic与Matlab混合编程方法在实现导弹制导控制一体化仿真中的应用。此方法突破了以往利用单一Matlab语言实现导弹制导控制一体化仿真的限制,实现了良好的人机交互,同时降低了编程难度,提高了编程效率。首先介绍了几种VB与Matlab混合编程的方法;然后,对导弹制导控制一体化进行建模并分析;最后通过所设计的仿真界面具体介绍Visual Basic与Matlab混合编程的应用,并通过仿真验证了所设计的仿真界面工作的有效性,同时也反映出所采用的制导控制一体化能有效地提高导弹的制导性能。
- 乔朋朋李小兵司学慧刘彬
- 关键词：导弹制导导弹控制混合编程
- 基于平方根UKF的多传感器融合再入段目标跟踪研究被引量：4
- 2012年
- 为了提高再入段目标跟踪的精度,将平方根不敏卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法与多传感器分布式融合算法相结合,提出了基于平方根UKF的多传感器融合跟踪算法。在各个独立的传感器中利用平方根UKF滤波器进行状态估计,然后通过分布式融合方法融合各传感器的状态估计值得到全局的状态估计值和误差协方差,将全局误差协方差进行加权对各传感器进行分配更新。通过仿真验证,基于平方根UKF的多传感器融合跟踪算法具有较高的跟踪性能,是一种有效的非线性融合跟踪算法。
- 司学慧李小兵张彦乔朋朋
- 关键词：多传感器融合再入段
- 一种再入类弹道模型的目标跟踪算法研究
- 2011年
- 针对当前机动目标跟踪算法中跟踪模型与再入目标实际运动差别较大,影响跟踪精度的问题,根据弹道导弹再入段的特点,分析目标运动状态,推导出一种基于再入类弹道目标模型的目标跟踪算法,并与基于CA模型的目标跟踪算法做了性能比较,结果表明,该算法具有可行性,可以提高对目标的跟踪精度。
- 张彦李小兵司学慧
- 关键词：弹道模型再入段目标跟踪扩展卡尔曼滤波
