吕立亚
- 作品数：82 被引量：97H指数：6
- 供职机构：南京林业大学更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金江苏省重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>
- 电池模组散热结构
- 本实用新型公开了一种电池模组散热结构，涉及汽车电子设备领域，该电池模组散热结构包括安装有多个电池包的模组外壳，模组外壳侧面通过若干导热弹簧与导热板连接，导热板一侧设有若干散热板，导热板一侧设有若干螺纹柱，每根螺纹柱上均配...
- 张煜黄林雄张福明吕立亚
- 文献传递
- 交通信号灯智能清洗装置及其清洗方法
- 本发明提供了一种交通信号灯智能清洗装置，包括控制中心和若干个安装在交通信号灯上的清洗终端；所述控制中心包括微机和无线模块，控制中心和清洗终端之间无线网络进行数据通信。本发明还公开了交通信号灯智能清洗装置的定时清洗方法和故...
- 马健霄吕立亚余婷耿扬范小双范苏军段珏
- 文献传递
- 一种剪式车窗玻璃升降器
- 本发明提供一种在断电等紧急状态下，可以使得车窗玻璃降下，增加乘客逃生的机会的剪式车窗玻璃升降器。它包括由主动叉臂、从动叉臂、固定导板、玻璃升降托板、齿扇、齿轮组成的剪式玻璃升降装置，齿扇中间开有滑槽，主动叉臂下部穿过滑槽...
- 吕立亚万茂松张涌徐晓美李冰林赵奉奎张永辉
- 一种轮胎充气装置
- 本实用新型涉及汽车轮胎充气设备技术领域，且公开了一种轮胎充气装置，包括气筒，所述气筒的内壁活动连接有活塞，所述活塞的顶部固定连接有压杆，所述压杆远离活塞的一端贯穿气筒的顶板并固定连接有压板，所述活塞的底部固定连接有压缩弹...
- 李冰林吕立亚赵奉奎肖广兵张涌孙宁
- 文献传递
- 基于遗传算法的无人驾驶卡车路径跟踪控制研究被引量：1
- 2024年
- 路径跟踪在无人驾驶中起着至关重要的作用.为提高无人驾驶卡车在不同车速下路径跟踪的精度与稳定性,设计了一种基于改进遗传算法优化的线性二次调节器(LQR)进行路径跟踪.首先,基于自然坐标系建立车辆二自由度动力学模型和跟踪误差模型,并设计LQR控制器,采用前馈控制消除稳态误差,提高跟踪精度;其次,通过改进遗传算法对LQR的权重矩阵进行优化,以提高路径跟踪的精度与稳定性;最后,通过Matlab/Simulink-TruckSim联合仿真平台在不同工况下对所设计的LQR控制器控制效果进行仿真验证.结果表明,在双移线工况下,GA(遗传算法)优化后的LQR控制器在30 km/h和60 km/h跟踪精度分别提高了约68.5%和49.4%;在U形工况下,跟踪精度分别提高了约12.0%和25.5%,且具有更高的稳定性,位置误差和航向误差分别可控制在0.17 m和0.11 rad以内,证明了所提出的跟踪控制框架的有效性.
- 张涛赵奉奎张涌高峰吕立亚李冰林
- 关键词：LQR控制器改进遗传算法
- 隧道安全通道防烟装置
- 本实用新型公开了隧道安全通道防烟装置，包括两个射流风机、烟雾传感器、射流风机电柜，送风管道、轴流风机、风压传感器和轴流风机电柜，两个所述射流风机吊装于所述安全通道入口顶部两侧，两个所述吊架上分别安装有烟雾传感器，安全通道...
- 马健霄陆涛吕立亚王羽尘周智文丁袁丁纯璐
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- 一种用于智能汽车角模块的线控转向装置
- 本发明公开了一种用于智能汽车角模块的线控转向装置，包括上横臂、转向动力机构、齿轮箱、下横臂，转向动力机构的转向动力机构输出轴与转向传动轴通过万向节传动连接；所述齿轮箱包括壳体、传动机构，所述传动机构包括转向传动轴、空心轴...
- 赵奉奎黑小译万茂松昌伟李岩高成飞张涌吕立亚李冰林
- 无线传感网络簇内圆状分割路由算法的研究被引量：3
- 2014年
- 无线传感网络中部分区域节点事件频发,形成能耗热点,引发网络负载不均衡,缩短网络生命周期。针对无线传感网络能量受限的问题,在分析研究混合能量有效的分布式路由算法(hybrid energy-efficient distributed clustering approach,HEED)的基础上,提出了一种簇内圆状分割的无线传感路由算法(circle cluster HEED of radius adjustment,CCRA-HEED)。该算法以非定长半径对层次分簇后的簇内感知区域进行非均匀圆状再分割,并从数学角度进一步分析网络能量的均衡特性。仿真结果表明,CCRA-HEED算法能够有效减少无线传感网络的能量消耗,获得较长的网络寿命和均衡的能量负载。
- 肖广兵孙宁吕立亚陈勇
- 关键词：能量均衡生命周期网络分层
- 柴油发动机补气装置及补气方法
- 本发明提供一种起步时可降低排气烟度、消除冒烟现象，防止对涡轮增压器涡轮转子的转动造成干扰，延长涡轮增压器使用寿命的柴油发动机补气装置和补气方法。该补气装置，包括涡轮增压器，涡轮增压器包括设置在排气管中的涡轮机和设置在进气...
- 张永辉闵永军史品佳吕立亚
- 文献传递
- 交通信号灯智能清洗装置及其清洗方法
- 本发明提供了一种交通信号灯智能清洗装置，包括控制中心和若干个安装在交通信号灯上的清洗终端；所述控制中心包括微机和无线模块，控制中心和清洗终端之间无线网络进行数据通信。本发明还公开了交通信号灯智能清洗装置的定时清洗方法和故...
- 马健霄吕立亚余婷耿扬范小双范苏军段珏
- 文献传递
