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吴文武

作品数：16 被引量：3H指数：1
供职机构：上海理工大学更多>>
发文基金：上海市科学技术委员会资助项目上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇医药卫生
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 13篇外科
  • 11篇手术
  • 11篇器械
  • 8篇气体辅助
  • 8篇疤痕
  • 7篇手术操作
  • 6篇气腹
  • 5篇手术器械
  • 5篇多自由度
  • 4篇单孔
  • 4篇外科手术
  • 4篇外科手术器械
  • 3篇多层膜
  • 3篇传动
  • 3篇传动件
  • 2篇手术切口
  • 2篇腔镜手术
  • 2篇切口
  • 2篇螺纹
  • 2篇翻边

机构

  • 16篇上海理工大学

作者

  • 16篇宋成利
  • 16篇吴文武
  • 4篇程小丽
  • 4篇李心翔
  • 4篇郑成竹
  • 2篇郑晨
  • 1篇徐兆红

传媒

  • 1篇生物医学工程...

年份

  • 2篇2013
  • 7篇2012
  • 7篇2011
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
气体辅助密封单孔手术操作平台
本实用新型提供了一种气体辅助密封单孔手术操作平台，它包括椭圆管形上部和圆管形下部；在椭圆管形上部的上端面上设有一个器械通道口，在椭圆管形上部的侧面连接有气体进口接管和气体出口接管；在椭圆管形上部的内腔设有一个气体回路结构...
宋成利吴文武
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多自由度传动机构用槽形传动件
本发明公开了一种多自由度传动机构用槽形传动件，其为圆柱体构件，两端为端部，中间为槽形部，该端部为实心或空心圆柱体，该槽形部由多个关节片组成，该关节片为片状结构，其下部为一圆环，在该圆环的上面左右各一对称地设有两突起，该多...
宋成利程小丽吴文武
文献传递
微创外科机器人力反馈跟踪控制被引量：3
2012年
针对微创外科机器人(MIRS)力觉反馈缺失问题,构建了主从机器人力反馈控制系统,采用Newton-Euler法建立了力反馈机器人的动力学模型,提出了实时力反馈控制策略。实验验证了该系统及其方法的有效性,具有理论研究和临床应用价值,可用于外科机器人的远程手术。
徐兆红宋成利吴文武
关键词：力反馈微创外科跟踪控制
气囊密封单孔手术操作平台
本实用新型提供了一种气囊密封单孔手术操作平台，它包括操作平台本体，在操作平台本体上设有气腹接口；操作平台本体是由柔性聚合物材料制成的实体结构件，其纵截面结构呈对称的双曲线形，在操作平台本体内设有多个上下贯通的器械通道，在...
宋成利吴文武
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用于腹腔镜手术的单孔手术操作平台
本发明提供了一种用于腹腔镜手术的单孔手术操作平台，它包括操作平台本体，在操作平台本体上设有气腹接口；还包括隔板、第一隔膜、第二隔膜和器械入口转换器；隔板、第一隔膜和第二隔膜上下层叠设置在操作平台本体内，器械入口转换器安装...
宋成利吴文武郑成竹李心翔
多自由度传动机构用镂空形传动件
本发明公开了一种多自由度传动机构用镂空形传动件，其为一圆管，两端为端部，该端部为实心圆柱体或者空心圆柱体，中间为镂空部，该镂空部上设置有多个穿通该圆管管壁的透孔，该透孔的形状为菱形或矩形。本发明的结构使其成为具有一定柔度...
吴文武宋成利程小丽
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用于腹腔镜手术的单孔手术操作平台
本发明提供了一种用于腹腔镜手术的单孔手术操作平台，它包括操作平台本体，在操作平台本体上设有气腹接口；还包括隔板、第一隔膜、第二隔膜和器械入口转换器；隔板、第一隔膜和第二隔膜上下层叠设置在操作平台本体内，器械入口转换器安装...
宋成利吴文武郑成竹李心翔
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辅助置入器械
本发明提供了一种辅助置入器械，用以向人体内腔置入柔性环形件，其包括柄部和推置部，所述推置部设置于柄部的前端，该推置部为椭圆体，沿其两长弧侧面向外各延展有一翻边，该翻边的末端与推置部的长弧侧面相距一开口，该开口的尺寸小于柔...
吴文武宋成利郑晨
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多自由度传动机构用螺纹形传动件
本发明公开了一种多自由度传动机构用螺纹形传动件，其为圆柱体构件，两端为端部，中间为螺纹部，该螺纹部上设置有螺纹，该螺纹为矩形螺纹，该矩形螺纹的牙型高度不大于圆柱体的半径。本发明的结构使其成为具有一定柔度的半刚性构件，既能...
程小丽吴文武宋成利
文献传递
辅助置入器械
本发明提供了一种辅助置入器械，用以向人体内腔置入柔性环形件，其包括柄部和推置部，所述推置部设置于柄部的前端，该推置部为椭圆体，沿其两长弧侧面向外各延展有一翻边，该翻边的末端与推置部的长弧侧面相距一开口，该开口的尺寸小于柔...
吴文武宋成利郑晨
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