吴正平
- 作品数:66 被引量:260H指数:7
- 供职机构:三峡大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家科技重大专项博士科研启动基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程电气工程电子电信更多>>
- 基于机器视觉的开关柜自动倒闸装置及方法
- 基于机器视觉的开关柜自动倒闸装置及方法,包括安装在行走小车上的XYZ三轴平台,所述行走小车的支架上设有工业相机、背景灯,XYZ三轴平台的Z轴上安装有倒闸操作机构、激光发射器,所述倒闸操作机构、激光发射器相对位置固定且随着...
- 施保华吴正平张举世
- 文献传递
- 一种基于反作用飞轮的弹体滚转角控制方法
- 本发明提供一种基于反作用飞轮的弹体滚转角控制方法,包括以下步骤:步骤1:建立以滚转角为被控制量,以反作用飞轮转速为控制量的动力学模型;步骤2:基于步骤1建立的系统的动力学模型来建立扩张状态观测器,对滚转角、滚转角速度、干...
- 吴正平邓聪颜华岑帅红
- 文献传递
- 一种可稳定爬坡的输电线路行走装置及行走方法
- 一种可稳定爬坡的输电线路行走装置及行走方法,包括第一行走装置、辅助行走装置、第二行走装置;第一行走装置、第二行走装置均通过第一驱动滚轮组件行走并配备第一夹爪抓紧线路;辅助行走装置包括机架,机架下端安装有第二驱动滚轮组件,...
- 谭超孙梦浩施保华吴正平刘伟朱成昂张晓龙谭文瑞
- 基于复杂网络的电网结构静态鲁棒性分析被引量:2
- 2018年
- 随着电网的不断建设,其规模越来越大,连接程度越来越复杂。同时,使电网的结构逐渐满足复杂网络的特性。近年来越来越多的学者将复杂网络理论运用到电力系统中,解决了各式各样的问题。文中通过对电力系统的结构建模,运用复杂网络理论进行分析,提出了基于复杂网络理论的不同攻击模式。并利用IEEE-118和IEEE-57节点系统进行仿真验证,并说明电网结构的鲁棒性与其复杂网络特性有关。
- 汪昊吴正平程洁曹诗龙
- 关键词:电网结构复杂网络鲁棒性
- 基于区间估计的单幅图像快速去雾被引量:4
- 2016年
- 针对雾、霾等天气条件下捕获的图像存在严重降质现象,该文提出一种基于区间估计的单幅图像快速去雾方法。该方法从大气散射模型出发,基于暗通道先验理论,利用最小值滤波和灰度开运算,通过区间估计得到大气光值,同时得到介质传输率的初始估计值。通过对大气光照进行白平衡处理,从而得到简化大气散射模型。然后,利用简化大气散射模型和介质传输率的初始估计值,通过区间估计得到场景反照率的暗通道值,进一步得到介质传输率的粗略估计值。将介质传输率的初始估计值和粗略估计值进行像素级融合,通过联合双边滤波和值域调整得到介质传输率的最终估计值。最后,通过简化大气散射模型和色调调整得到去雾图像。实验结果表明,所提算法具有较快的运算速度,能有效提高去雾图像的清晰度和对比度,同时获得较好的色调保真度。
- 刘海波杨杰吴正平张庆年邓勇
- 关键词:图像去雾图像融合双边滤波
- 基于STM32的氧含量检测仪的研制
- 2014年
- 介绍了基于STM32的氧含量检测仪的设计思路与实现过程。以STM32RCT6为控制核心,采用双氧化锆氧气传感器02s—FR实现氧含量的测量,设计了热电偶的测温补偿电路以及氧化锆传感器的信号处理电路。详细阐述了该系统构成系统的软硬件设计。氧含量数据可通过LCD示或通过串口上传给上位计算机。
- 石俊杰吴正平冯小进吴迪云
- 关键词:STM32嵌入式氧化锆氧传感器
- 电子信息科学与技术专业磁电子方向课程群的构建
- 对电子信息科学与技术专业的现状进行了分析,认为有必要对此专业的课程体系和实验室建设进行优化。夯实专业基础、加强实验技能、强化工程意识、拓宽专业口径、突出磁电子应用特色是专业教学改革的重点,改革使学生的理论基础得到了加强,...
- 陈明吴正平张清河
- 关键词:电子信息科学与技术课程群教学改革
- 文献传递
- 基于NB-IoT智能水表抄表系统设计与实现被引量:26
- 2019年
- 针对目前智能水表抄表系统存在传输距离短、覆盖范围小、穿透力不强、数据传输稳定性差等问题,提出一种基于窄带物联网(NB-IoT)的智能水表抄表系统。对系统的框架结构进行了总体设计;对系统的硬件和软件的主要模块进行了介绍,硬件方面,主要包括STM32主控模块、采集模块、BC95无线通信模块以及电源模块等;软件方面主要包括BC95模块通信模块和集中器主控模块等。对系统实测结果表明:基于窄带物联网智能水表抄表系统具有传输距离长、覆盖范围广、穿透力强、数据稳定、功耗低等优点,该研究对供水公司技术变革实现智能化管理起到积极的影响。
- 吴正平张兆蒙李东颜华尹凡马占稳
- 关键词:远程抄表智能水表STM32单片机
- 基于自适应gamma校正估计的图像去雾算法被引量:7
- 2022年
- 针对当前流行的图像去雾算法存在去雾过度造成图像颜色失真,或者去雾不足等问题,提出了一种自适应gamma校正估计的图像去雾算法。首先根据图像亮度,利用不同的gamma校正函数拟合不同场景深度下有雾图像与无雾图像之间的关系,自适应估算出无雾图像最小通道,并通过引导滤波算法进行修正,保持局部区域内线性的关系,进而根据大气散射模型得到初始透射率,然后通过高斯相对性进行优化;另外,通过增加搜索领域,将有雾图像的蓝色通道上半部分作为输入对四叉树算法进行改进,得到场景最深处所对应的有雾图像像素值作为大气光值;最后通过gamma校正函数对复原图像的亮度进行增强。实验结果表明复原图像的对比度、平均梯度分别平均提高了40.66%,20.98%,并具有较高的信息熵。上述算法去雾显著,复原图像具有较高的清晰度。
- 吴正平岑帅红
- 关键词:图像去雾GAMMA校正
- 一种高压线路地线自动修补装置及方法
- 一种高压线路地线自动修补装置及方法,包括连杆组件,连杆组件安装在行走装置下端,连杆组件上固定有修补架,修补架上竖直安装有升降机构,升降机构驱动补线扣夹紧机构上下升降;补线扣夹紧机构一侧的修补架上固定有补线扣推送机构;在补...
- 谭超孙梦浩施保华吴正平刘伟朱成昂张晓龙谭文瑞