吴训忠
- 作品数：41 被引量：130H指数：8
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金武器装备预研基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 基于Allan方差的光纤陀螺随机漂移建模与仿真被引量：3
- 2014年
- 随机漂移是影响光纤陀螺精度的主要因素之一,建立陀螺随机漂移模型以便在滤波时加以修正是提高系统精度的有效方法。针对传统随机漂移模型建模耗时长、过敏感等问题,提出基于Allan方差的光纤陀螺随机漂移模型。通过各噪声项的功率谱密度函数推导出随机微分方程,用Allan方差分析出光纤陀螺各噪声项量化参数,将量化参数代入以单位白噪声驱动的随机微分方程,得到随机漂移模型。实验结果表明,该模型拟合出的随机漂移单项噪声误差不超过8.6%,远低于传统模型产生的单项噪声误差58.3%,是一种有效的光纤陀螺随机漂移建模方法。
- 金毅吴训忠谢聂
- 关键词：光纤陀螺随机漂移ALLAN方差随机微分方程
- 坡度对车载航位推算系统的影响分析研究被引量：1
- 2010年
- 当轮式车辆行驶的路面坡度发生变化时,会导致车辆载荷转移,从而引起轮胎半径变化,进而对车载航位推算带来的影响。建立了坡度路面上的车载航位推算误差模型,并进行了坡度路面上的跑车试验。结果表明,路面纵坡度每增加1°,里程仪刻度系数约减少1‰.
- 贾继超李岁劳吴训忠姚军军
- 关键词：仪器仪表技术纵坡度横坡度里程仪航位推算载荷转移
- 基于MEMS的低成本捷联惯导系统实现
- 2009年
- 通过对Model1221x-002加速度计、LCG50角速率陀螺的特性和参数分析,利用PC104工控机设计出一个完整的捷联惯导系统硬件平台。在硬件平台基础上设计了简单实用的系统软件,实现了完整的低成本捷联惯导系统。经校准、标定后,系统的精度和稳定性基本达到了设计目标。
- 刁鹏吴训忠赵岩
- 关键词：捷联惯导硬件实现
- 两种联邦滤波系统级故障检测方案对比与仿真被引量：6
- 2009年
- 从联邦滤波的故障检测特点出发,以SINS/GPS/ADS/TACAN/RADAR组合导航系统为对象,对基于量测一致性和残差2χ检测的两级故障检测法、双状态递推故障检测法两种系统级故障检测方案进行了较为详细的分析比较,并通过预设故障模型进行了仿真。仿真结果表明:故障检测部分的加入可有效地提高多传感器组合导航系统的容错性和可靠性。两种检测方案对软、硬故障都有较高的灵敏度,但都不同程度出现误警和漏检情况,总体而言,基于量测一致性和残差2χ检测的检测方案更有优势。
- 彭立黄国荣吴训忠
- 关键词：联邦滤波
- 简化平方根容积卡尔曼滤波的INS/GPS紧组合算法被引量：1
- 2016年
- 针对INS/GPS紧组合导航系统非线性模型解算的实时性问题,提出了一种用简化平方根容积卡尔曼滤波算法(RSCKF)提高紧组合导航系统运算速度的方法,它是在时间更新环节将平方根容积卡尔曼滤波(SCKF)简化,简化后直接用状态转移矩阵求取状态一步预测和预测协方差矩阵,避免了原算法中采用求容积点近似计算的复杂过程。仿真实验将RSCKF算法与SCKF滤波算法、扩展卡尔曼滤波算法(EKF)的结果对比。结果表明,RSCKF,SCKF两种算法的估计精度要明显高于EKF算法,而且在保证估计精度相当的情况下,RSCKF算法可大大降低系统运算量。
- 沈飞郝顺义吴训忠郭创杨彬
- 关键词：INS/GPS组合导航非线性模型
- 一种车辆航位推算改进方法被引量：13
- 2009年
- 针对车辆导航的特点,给出了一种基于单陀螺单加速度计的简化航位推算方案,同时研究了差速里程仪导航方案存在的问题,提出了基于单陀螺单里程仪的航位推算方案。该方案可以充分发挥陀螺短时精度高,里程仪测量误差随着时间增长变化较小(特别是在车辆低速行驶时)的优点,并对这几种航位推算方案进行了仿真研究。仿真结果表明:单陀螺单里程仪航位推算方案的航向精度和位置精度都是较高的。
- 贾继超吴训忠夏家和王群伟
- 关键词：车辆导航航位推算
- 系统随机噪声对捷联惯导初始对准影响分析(英文)被引量：2
- 2013年
- 捷联惯导系统初始对准系统状态方程所描述的状态统计信息,受系统随机噪声驱动,系统随机噪声通过噪声驱动阵作用于状态。常用系统状态方程的系统噪声驱动阵为单位阵。经过分析发现系统噪声驱动阵为单位阵是有条件的;通过推导给出了系统状态方程可以简化此种形式的条件;指出了在水平陀螺、加速度计随机噪声水平不同时,若使用简化系统模型会引起状态估计误差;并通过单轴旋转多位置对准仿真实验进行了验证。仿真结果表明:若水平陀螺随机噪声水平不同,采用简化模型进行初始对准会引起状态估计误差。
- 贾继超秦永元张波吴训忠
- 关键词：捷联惯导系统单轴旋转卡尔曼滤波
- 一种冗余配置的惯性导航系统渐变型故障容错方法被引量：5
- 2008年
- 针对冗余配置的惯导系统渐变型故障,提出了奇偶方程残差品质的概念及其模糊评估方法。并应用残差品质构成最小二乘加权阵,设计了冗余配置的惯导系统智能自适应渐变型故障容错方法。仿真结果表明,该方法对最多有两个捷联陀螺发生的渐变型故障能起到较好的检测和容错效果。
- 李延龙吴训忠
- 关键词：软故障故障检测与隔离
- 基于差动里程仪的车辆侧滑角测量及精度分析
- 2011年
- 侧滑角信号用于修正各类战车上诸如航炮、导弹发射器等的射击方位,其测量准确性对于车载武器的射击准确度有很大的影响。车辆在有坡度路面上行驶时,若利用水平路面上的侧滑角模型求取侧滑角会带来较大误差。推导了车辆在有坡度路面上行驶时的侧滑角模型,给出了基于差动里程仪的侧滑角测定方案,分析了里程仪测速误差引起的侧滑角误差,分析结果表明:在现有里程仪测量精度条件下,侧滑角测量精度可以满足战车对侧滑角的精度要求。
- 贾继超马戎吴训忠姚军军
- 关键词：坡度侧滑角
- 基于卡尔曼滤波器的状态χ~2检验法应用条件分析被引量：4
- 2005年
- 基于卡尔曼滤波器的状态χ2检验法在应用于动态系统的故障检测时具有较高的灵敏度,但在应用中存在两种潜在的局限性.为此指出并具体研究了这两种局限性;在理论分析的基础上,提出了利用滑动的卡尔曼滤波器输出重置状态递推器先验信息的改进方法.仿真算例进一步说明了结论的有效性.
- 邱恺吴训忠魏瑞轩张宗麟陈天如
- 关键词：故障检测稳定性
