周占明
- 作品数：3 被引量：5H指数：2
- 供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 图书馆ATM机机械手控制系统及隔书板变形误差的研究
- 图书馆ATM机是一种自助式智能服务系统，它集传感技术、信息技术、自动化技术为一体，可以实现自助借书、自助还书、图书续借、自助办证以及自助缴费等功能，解除了传统图书馆在时间和空间上的限制，可以为读者提供更加方便快捷友好的图...
- 周占明
- 关键词：机械手运动控制卡
- 文献传递
- 城市街区自助图书馆机械手运动规划与力控制系统设计被引量：2
- 2014年
- 城市街区自助图书馆系统是在物联网基础上兴起的文化建设项目,是一种新型的图书馆发展模式。自助图书馆机械手作为图书传输的执行部件,具有借书传输、还书传输、自动分拣的功能,是自助服务效率和安全传输的关键。论文首先介绍了机械手图书传输的实现方式和机械手图书夹持装置的结构,然后对机械手进行了运动规划。在此基础上,基于单片机、运动控制卡和PC机对机械手控制系统进行了设计。市场反馈表明该机械手控制系统运行稳定,很大程度上提高了图书传输的安全性和自助服务的效率。
- 周占明吴昌林王玉金余旭
- 关键词：机械手单片机
- 城市街区自助图书馆取还书机械手结构设计被引量：3
- 2014年
- 城市街区自助图书馆系统是在物联网基础上兴起的文化建设项目,是一种新型的图书馆发展模式。自助图书馆机械手作为图书传输的执行部件,具有借书传输、还书传输、自动分拣的功能,是自助服务效率和安全传输的关键。本文介绍了自助图书馆图书的传输方式,机械手机械系统工作原理以及机械手详细结构。机械手运行稳定,很大程度上提高了图书传输的安全性和自助服务的效率。
- 余旭吴昌林王玉金周占明
- 关键词：机械手机械结构
