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呼德夫

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：北京工业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇有限状态自动...
  • 3篇状态自动机
  • 3篇自动机
  • 3篇两轮机器人
  • 3篇机器人
  • 2篇桌面
  • 2篇桌面型
  • 2篇舞步
  • 1篇运动控制
  • 1篇句法分析
  • 1篇句法分析器
  • 1篇控制策略
  • 1篇分析器
  • 1篇MATLAB

机构

  • 3篇北京工业大学

作者

  • 3篇呼德夫
  • 2篇孙亮
  • 1篇于建均
  • 1篇于乃功
  • 1篇甘飞梅
  • 1篇李世臻
  • 1篇阮晓钢

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 1篇2012
  • 2篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
桌面型两轮机器人的运动控制与运动规划研究
两轮自平衡机器人是轮式移动机器人中重要的一类仿生系统。而桌面型两轮机器人不仅在体积、成本上具备优势，而且它可以实现在大型两轮机器人上无法实现的控制算法，具有广泛的应用前景。同时在此基础上可以进一步研究它的运动规划问题。因...
呼德夫
关键词：有限状态自动机
一种桌面型两轮机器人的舞步运动规划方法
本发明涉及一种桌面型两轮机器人的舞步运动规划方法，属于智能机器人范畴。本发明采用有限状态自动机M＝{T，Q，δ，q<Sub>0</Sub>，F}作为句法分析器，对机器人的基本舞步动作进行规划，其中T为运动指令集合，包括八...
阮晓钢呼德夫孙亮于乃功于建均李世臻甘飞梅
文献传递
两轮机器人的舞步运动规划和仿真研究被引量：1
2011年
提出了基于有限状态自动机的动作描述方法并给出两轮机器人的舞步运动规划,推导出了两轮机器人的运动学模型,给出两轮机器人分解运动速度控制算法。用MATLAB仿真得出机器人模拟华尔兹基本舞步的动作规划,验证了该算法的准确性。
孙亮呼德夫
关键词：两轮机器人有限状态自动机MATLAB
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