唐斌
- 作品数：29 被引量：84H指数：6
- 供职机构：广东工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金交通部西部交通建设科技项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学电气工程更多>>
- USB点对点通信技术在机车数据转储中的应用
- 2004年
- 介绍了基于单片机控制的USB数据转储器的工作原理,重点阐述了USB接口部分电路设计及软件设计。在DF4D型机车上的运用表明,系统设计合理,运行可靠,能满足现场大量数据快速转储的需要。
- 唐斌樊晓平
- 关键词：USB接口电路设计
- 深海集矿机控制系统设计与实现
- 深海采矿是一个极其复杂的采集过程,集矿机控制系统则是整个深海采矿系统的关键.我国在'八五'、'九五'时期开发的深海集矿机控制系统采用了主从式控制模式.其决策效率低,决策效果不理想,而且集矿机液压系统的控制存在着稳定性欠佳...
- 唐斌
- 关键词：深海采矿路径规划液压系统模糊控制
- 文献传递
- 基于特征方程幅相特性的时滞线性系统状态反馈镇定
- 2012年
- 研究具有输入时滞的线性时不变(LTI)系统的状态反馈控制镇定问题.由于时滞的引入,闭环系统特征方程变成一个超越方程.从时滞系统的特征根求解出发,从特征方程的实部和虚部系数中提取两个与系统矩阵和反馈矩阵相关的向量,其幅值和相角关系正好反映了特征根轨迹穿越虚轴的情况,且得到的判据将时滞参数与系统其他参数进行了分离,可方便地应用于镇定控制器的设计.最后通过仿真实例表明了该算法的正确性和有效性.
- 曾启杰章云唐斌陈贞丰
- 关键词：时滞
- 基于PID-模糊控制的集矿头倾角控制系统设计
- 针对集矿头倾角控制系统为大惯性、难以建立准确模型,且稳态精度要求较高的特点,本文采用PID-模糊控制方案,综合利用模糊控制的'离散性'和PID控制的'精确性'的优点,保证了快速性和准确性.通过计算机仿真进行模拟,具有良好...
- 龙兵唐朝晖吴敏王随平唐斌
- 关键词：PID模糊控制
- 文献传递
- 基于最优预测状态估计的网络化最优控制被引量：2
- 2009年
- 针对网络化控制系统中存在的时变网络诱导时延和数据包丢失,提出基于最优预测状态估计的网络化线性二次型高斯(LQG)最优控制算法。对于存在网络诱导时延的情况,考虑反馈信号的网络诱导时延大于1个采样周期的情况,把网络化最优预测状态估计算法与传统最优控制算法结合,补偿网络诱导时延的影响。对于存在时变数据包丢失的情况,把时变数据包丢失的状态描述为1个二元赋值变量,假定当数据包丢失时目标节点保持上一时刻的值,给出相应的最优预测状态估计器和线性二次型(LQ)最优控制器的设计方法。研究结果表明:分离定理成立;网络化最优预测状态估计方法的缺点在于随着网络诱导时延增大或数据包丢失数目增加,其预测估计误差协方差阵略微增大,从而导致最优控制系统的代价略微增长。仿真和实验验证了算法的有效性和理论分析的正确性。
- 唐斌刘国平桂卫华
- 关键词：网络化控制系统网络诱导时延数据包丢失LQG最优控制
- 面向创新能力培养的控制理论课堂教学探索
- 2009年
- 面向创新能力培养的控制理论教学,根据控制理论与工程应用背景和数学知识联系紧密的特点,从教学内容、教学方法和考核方式三个方面进行了探索,以培养学生的创新思维和能力。
- 唐斌李学聪刘焕军
- 关键词：创新能力培养课程教学教学内容教学方法
- 基于灰色马尔可夫链的桥梁荷载随机过程交通量预测被引量：6
- 2010年
- 为了克服灰色预测方法的不足,在灰色模型预测方法的基础上,提出灰色马尔可夫链桥梁荷载随机过程交通量预测模型,该模型的灰色预测曲线能反映交通量历史发展趋势,马尔可夫预测可反映随机波动性对交通量预测的影响,从兼顾了趋势值和波动性两方面因素对预测结果的作用,能克服单一预测模型在交通量预测中的局限性,并可结合交通量实际情况,能实现准确、综合预测交通量的目的。在现有交通量统计资料的基础上,对该模型进行了精度检验,并预测出了2007年的交通量。实例计算分析表明,模型精度良好,预测结果与实际状态基本相符,利用灰色马尔可夫理论进行交通量预测是一种行之有效的方法。
- 蒋丽忠李春丹唐斌朱红兵
- 关键词：交通工程交通量预测交通量
- 网络化控制系统的若干控制问题研究
- 网络化控制系统适应了控制系统逐渐地向分散化、网络化、智能化方向发展的趋势，从而成为当前控制领域的研究热点。本文针对网络化控制系统的反馈通道和控制通道中存在网络诱导时延和数据包丢失现象，研究了网络化控制系统的状态估计、LQ...
- 唐斌
- 关键词：网络化控制系统状态估计最优控制广义预测控制控制系统数据包
- 修正克隆遗传算法及其在电网重构调度中的应用
- 本文在分析克隆遗传算法的几种主要遗传算子及其性质的基础上,提出了一种针对电力系统的遗传算法,即提出一种配电网络的简化、染色体编码策略和修正克隆遗传算法.该方法的使用能减少配电网络重构中不可行解,提高有效候选解的比例,从而...
- 王击罗安李茂军唐斌谷群辉
- 文献传递
- 线性时滞系统的相对稳定性分析方法被引量：1
- 2013年
- 实际控制过程中,时滞的引入常常导致系统性能的下降,也使得系统的稳定性分析变得困难。从一类具有时滞项的线性时不变(LTI)系统的特征根求解出发,研究了系统的稳定性分析问题。复平面上系统特征根的位置不仅决定了系统的绝对稳定性,还决定系统的相对稳定性-瞬态性能。由于时滞的引入,系统特征方程变成超越方程,其解的数量为无穷。并提出一种从超越方程实部和虚部系数中提取出双向量并结合二维向量旋转的解决方法,可以准确简洁地求出超越方程在复平面上指定区域边界上的根。最后给出仿真实例表明了算法的正确性和有效性。
- 曾启杰章云唐斌
- 关键词：时滞
