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唐洪

作品数：13 被引量：2H指数：1
供职机构：昆明理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇农业科学

主题

  • 6篇抓取
  • 6篇机器手
  • 4篇万向节
  • 3篇单侧
  • 3篇农作
  • 3篇农作物
  • 3篇农作物生长
  • 3篇培土
  • 3篇培土机
  • 3篇坡度
  • 3篇轴式
  • 3篇抓持
  • 3篇自适
  • 3篇自适应
  • 3篇作物
  • 3篇作物生长
  • 3篇机器人
  • 3篇夹持杆
  • 3篇杆件
  • 3篇杆件结构

机构

  • 13篇昆明理工大学

作者

  • 13篇唐洪
  • 12篇杜奕
  • 4篇王毅
  • 3篇田田

年份

  • 2篇2024
  • 4篇2019
  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2006
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种缠绕机器手
本发明公开了一种缠绕机器手，属于机器人手领域，其包括万向节、定长杆Ⅰ、缠绕机构、抓取机构、传动机构、固定机构，万向节设置在定长杆Ⅰ顶端，缠绕机构设置在定长杆Ⅰ底端，缠绕机构与抓取机构连接，传动机构设置在缠绕机构上方，固定...
田田杜奕唐洪
一种抓吊适应性机器手
本实用新型公开一种抓吊适应性机器手，属于机器人手技术领域，包括蜗杆、涡轮、滚筒、端口盖、定滑轮、钢绳、弹簧Ⅰ、基座、基座盘Ⅰ、固定支架、基座盘Ⅱ、夹持杆、吊钩、弹簧Ⅱ、弹簧Ⅲ、牵引绳；本实用新型装置用于机器人抓取物体，实...
唐洪杜奕王毅
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一种抓吊适应性机器手
本发明公开一种抓吊适应性机器手，属于机器人手技术领域，包括蜗杆、涡轮、滚筒、端口盖、定滑轮、钢绳、弹簧Ⅰ、基座、基座盘Ⅰ、固定支架、基座盘Ⅱ、夹持杆、吊钩、弹簧Ⅱ、弹簧Ⅲ、牵引绳；本发明装置用于机器人抓取物体，实现了不受...
唐洪杜奕王毅
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一种单侧轴式培土机
本发明涉及一种单侧轴式培土机，属于培土技术领域。该单侧轴式培土机包括发动机、链轮Ⅰ、链轮Ⅱ、传动链条、机架、连接板、副机架Ⅰ、副机架Ⅱ、紧固器、连接轴、培土轴、V形手把、整形板卡、整形板。本发明能在农作物生长期进行培土作...
袁正兴杜奕唐洪
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一种缠绕机器手
本实用新型公开了一种缠绕机器手，属于机器人手领域，其包括万向节、定长杆Ⅰ、缠绕机构、抓取机构、传动机构、固定机构，万向节设置在定长杆Ⅰ顶端，缠绕机构设置在定长杆Ⅰ底端，缠绕机构与抓取机构连接，传动机构设置在缠绕机构上方，...
田田杜奕唐洪
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一种抓吊适应性机器手
本发明公开一种抓吊适应性机器手，属于机器人手技术领域，包括蜗杆、蜗轮、滚筒、端口盖、定滑轮、钢绳、弹簧Ⅰ、基座、基座盘Ⅰ、固定支架、基座盘Ⅱ、夹持杆、吊钩、弹簧Ⅱ、弹簧Ⅲ、牵引绳；本发明装置用于机器人抓取物体，实现了不受...
唐洪杜奕王毅
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一种单侧轴式培土机
本发明涉及一种单侧轴式培土机，属于培土技术领域。该单侧轴式培土机包括发动机、链轮Ⅰ、链轮Ⅱ、传动链条、机架、连接板、副机架Ⅰ、副机架Ⅱ、紧固器、连接轴、培土轴、V形手把、整形板卡、整形板。本发明能在农作物生长期进行培土作...
袁正兴杜奕唐洪
一种单侧轴式培土机
本实用新型涉及一种单侧轴式培土机，属于培土技术领域。该单侧轴式培土机包括发动机、链轮Ⅰ、链轮Ⅱ、传动链条、机架、连接板、副机架Ⅰ、副机架Ⅱ、紧固器、连接轴、培土轴、V形手把、整形板卡、整形板。本实用新型能在农作物生长期进...
袁正兴杜奕唐洪
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一种缠绕机器手
本发明公开了一种缠绕机器手，属于机器人手领域，其包括万向节、定长杆Ⅰ、缠绕机构、抓取机构、传动机构、固定机构，万向节设置在定长杆Ⅰ顶端，缠绕机构设置在定长杆Ⅰ底端，缠绕机构与抓取机构连接，传动机构设置在缠绕机构上方，固定...
田田杜奕唐洪
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一种概率盒灵敏度分析方法
本发明涉及一种概率盒灵敏度分析方法，属于工业设备分析与应用技术领域。一种概率盒灵敏度分析方法，收集不确定变量的数据，建立K(K＝1，2，3…m)个不确定变量的概率盒模型；通过DS证据规则进行融合，然后对融合的焦元进行权重...
刘文楷杜奕唐洪
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