姚永刚
- 作品数：40 被引量：74H指数：6
- 供职机构：河南机电高等专科学校更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省自然科学基金河南省教师教育课程改革研究项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺更多>>
- 交流变频液压调速系统的发展及研究综述被引量：8
- 2005年
- 分析了传统的节流调速液压回路的不足之处,并介绍了变频液压技术的特点,指出了变频液压动力系统是一种从源头考虑功率匹配的全局型节能动力系统,它具有节能效果好、可简化液压回路、调速范围大、噪声低等优点。综述了国内外变频液压技术的发展过程、应用领域及研究现状。讨论了变频液压存在的问题,包括低速稳定性,响应的快速性,起动或换向时的平稳性,调速精度和效率等,并针对这些问题提出了多种不同的对策,最后对变频液压的发展前景作了展望。
- 姚永刚赵敬云
- 关键词：变频液压技术调速
- 基于混沌理论的电力短期负荷预测被引量：2
- 2007年
- 采用基于混沌算法的自适应预测模型进行电力系统短期负荷预测,通过进化算法建立一种自适应机制,使得网络能够根据学习和训练的结果优化非线性反馈项。算例表明,该算法具有很强的自适应能力和鲁棒性,预测精度高。
- 姚永刚张亚华
- 关键词：短期负荷预测神经网络混沌LYAPUNOV指数
- 数控焊接机器人控制系统误差分析
- 2003年
- 传统的换热器焊接主要以手工氩弧焊接为主,焊接劳动强度大,效率低,而且质量没有保证。该研究针对某企业焊接设备改造的要求,提出了数控焊接机器人自动控制方案,并对该方案的步进电机数控系统误差进行了分析,从而验证了方案的可行性。
- 姚永刚
- 关键词：焊接机器人数控系统误差分析自动控制
- 四列重型圆锥滚子轴承优化设计被引量：8
- 2003年
- 根据四列圆锥滚子轴承的使用要求和结构特点,建立了四列圆锥滚子轴承优化设计 的教学模型,为今后四列圆锥滚子轴承的设计,从理论上提供了具有实际指导意义的优化设计方 法。
- 王志伟张纪梁姚永刚孟玲琴
- 关键词：圆锥滚子轴承优化设计
- 一种新型的焊接机器人控制器
- 2013年
- 焊接机器人系统的核心是伺服系统,伺服系统电机位置的精确控制是焊接机器人技术的关键,传统的PID控制算法很难对其进行精确的自适应跟踪控制。介绍了一种改进型的神经动态规划(NDP)算法,其中模型模块用小波神经网络来替代,并针对焊接机器人伺服系统的电机位置进行精确的自适应跟踪控制。仿真结果表明,基于改进型NDP算法的控制器在鲁棒性、控制精度和控制效果都优于传统的PID控制器。
- 张超王琦姚永刚王鑫雷晶
- 关键词：伺服系统
- “液压传动”教学与实验多媒体CAI课件的开发与应用
- 2001年
- 在“液压传动”教学中使用多媒体ＣＡＩ对优化教学内容、完善教学手段和提高教学质量具有重要意义。文章阐述了开发“液压传动”ＣＡＩ课件的提出及依据，介绍了课件的内容、制作技术。特点以及在教学中的应用情况。
- 王文深姚永刚
- 关键词：液压传动多媒体超文本CAI课件
- 利用闭路电视实现多媒体教学被引量：1
- 2002年
- 文中研究了一种使用闭路电视的远程控制教学系统,该系统以彩色电视机为显示屏,以程控电话为载体,利用单片机对播放中心的PC、录像机、VCD等进行实时控制和切换,实现了在任何有闭路电视和程控电话的教室均可实施多媒体教学,有效提高了教学资源的使用效率。
- 姚永刚任 娟
- 关键词：闭路电视多媒体教学远程控制
- 小波变换在过程控制系统PID参数整定中应用的仿真研究
- 2006年
- 过程控制系统通常使用PID控制器来稳定系统性能。PID控制系统结构简单,倘若参数整定合适,系统将具有较强的鲁棒性。但是,在实际系统中,由于参数调节不合适,将会导致系统持续振荡。对于过程系统数据,应用小波变换后,可以确定精确的时滞时间,从而可以更好地进行参数整定。
- 孟昕元姚永刚
- 关键词：小波变换PID参数整定
- 《检测技术》课程教学改革实践被引量：8
- 2004年
- 《检测技术》是机电一体化专业的重要专业课程。为了适应检测领域的高速发展,满足社会对工科学生应用能力越来越高的要求,根据对机电及数控专业的教学改革要求,对该课程教学内容和教学方法进行了改革。实践证明,这些教学改革效果良好,对培养学生工程意识和分析问题、解决问题的能力有很大帮助。
- 姚永刚陈新亚
- 关键词：机电一体化专业教学改革
- 基于虚拟仪器的电流互感器校验仪的研制被引量：6
- 2004年
- 以LabVIEW为开发工具研制出一种新型电流互感器校验仪,它发挥虚拟仪器灵活、可自定义、具有强大数据处理和分析功能、易于嵌入数字补偿等特点。该校验仪利用离散Fourier变换(DFT)方法和数字补偿技术,能准确地测定出电子式电流互感器及传统电流互感器的比差、角差、频率、谐波等多个技术性能指标,并且具有便于携带、易于拓展功能、开发周期短、检定工作效率高等优点。
- 姚永刚郝文思
- 关键词：虚拟仪器电流互感器校验仪LABVIEW
