姚立健
- 作品数：109 被引量：275H指数：10
- 供职机构：浙江农林大学更多>>
- 发文基金：浙江省教育厅科研计划浙江省科技厅重大专项基金浙江省高等学校优秀青年教师资助计划项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 山核桃采摘技术与装备研究现状被引量：12
- 2013年
- 山核桃(Carya cathayensis Sary.)具有很高的营养价值和保健作用。研究和开发山核桃采摘装备应结合其生物特性和生长环境,满足安全性、经济性和实用性等要求。介绍了国内外林果采摘装备的研究现状,分析了采摘装备中各关键技术的性能特点,并对山核桃采摘新技术进行了展望。山核桃采摘装备的研制和推广,可有效降低果农劳动强度,提高劳动效率。
- 彭樟林姚立健
- 基于BP神经网络的水果分级研究被引量：10
- 2012年
- 文章介绍了一种基于BP神经网络的水果分级方法。采用数字图像处理的方法对图像进行预处理,选择水果表面颜色的均值和方差来表示水果的颜色特征,采用一个与水果目标具有同样二阶矩的椭圆来近似表示水果的形状,简化了果形描述的复杂程度。通过RP算法训练,可以得到一个具有9个隐层神经元的BP神经网络结构参数。试验表明:采用该模型对水果等级进行分级,平均正确率为92.5%,分级一个水果的时间为10.3 ms。说明采用BP神经网络技术可实现对水果等级的自动判定,该方法具有正确率高、实时性好的特点。
- 姚立健边起雷良育赵大旭
- 关键词：水果分级BP神经网络图像处理二阶矩
- 一种切叶束模块式无损脱水装置
- 本发明公开了一种切叶束模块式无损脱水装置，包括振动沥水机构和风吹沥干机构，振动沥水机构包括第一机架和振动平台，振动平台设置于第一机架上方，振动平台包括挡板和筛网，挡板设于第一机架的两侧，挡板上设有振动电机，筛网固定连接于...
- 马蓉王金山姚立健戴鑫鹏袁越刘嘉鹏刘高众
- 水稻飞虱图像几何形状特征的提取被引量：14
- 2008年
- 在用迭代阈值法分割图像的基础上,对飞虱图像的几何形状特征和不变矩的提取及测量进行了研究。提取了4项稳定性较高的相对特征,包括延长度、球状性、叶状性和似圆度,而与周长有关的参数不适合描述形态特征,误差较大的不变矩参数也不宜作为描述的依据。
- 杨玲玲丁为民刘德营赵三琴姚立健
- 关键词：水稻飞虱图像分割矩不变量
- 基于振动挖掘与二次分选的4U-90型番薯收获机设计与试验
- 2023年
- 针对我国丘陵山地番薯收获作业中存在的现有机型实用性较低、伤薯率高、明薯率较低,以及多为人工收获等问题,设计一种适用于丘陵山地轻量化番薯收获机。整机结构主要由变速箱、三点悬挂装置、挖掘装置、二次分选装置和升运分离装置等组成。该收获机挖掘番薯效率较高,并在其升运期间振动分离土薯,同时收集升运过程中掉落番薯至二次分选装置并振动分离土薯。进行了样机三维模型建立及样机田间试验。试验结果表明,满足番薯收获机工作需求,并以此为以后样机改进提供理论依据与现实基础。
- 姚自力杨自栋王寒松姚立健赵超徐丽君
- 关键词：丘陵山地田间试验
- 基于动态前视距离纯追踪模型的温室农机路径跟踪研究被引量：15
- 2021年
- 为提高温室内智能农机自动导航的路径跟踪精度,提出一种基于粒子群算法的纯追踪模型动态前视距离确定方法及其路径跟踪控制方法。利用超宽带(UWB)模块和电子陀螺获取温室内智能农机的位置偏差和航向偏差;为提高纯追踪模型的自适应能力,对农机位姿偏差进行定量分析并根据位姿偏差程度构建适应度函数,通过粒子群优化(PSO)算法实时确定纯追踪模型中的最优前视距离,为提升算法求解效率对惯性权重系数进行改进;根据农机位姿偏差程度构建速度控制函数对农机进行变速控制。样机试验结果表明:在3种初始状态下的直线路径跟踪时,平均偏差均值为24.4 cm,稳态偏差平均值为4.3 cm,导航时间平均值为13.2 s,稳定距离平均值为318.1 cm。路径跟踪的各项指标均优于同等条件下的恒速固定视距试验。
- 柴善鹏姚立健徐丽君陈钦汉徐涛涛杨岩坤
- 关键词：农业机械粒子群算法
- 基于创客教育的农林装备三维设计教学实践与探讨被引量：2
- 2017年
- 以农林装备三维设计的创新设计教学为基础,将农林装备零部件的创新设计和建模贯穿在整个教学中,以数控加工中心和3D打印机为平台,将创客教育有机地融合在其中,使学生不仅有虚拟的创新设计,还能得到制造过程的体验和真实的产品,从而构建了基于创客教育的课程教学模式。创客教育的基础是创新设计能力的培养,基于企业对农林装备快速研发能力的需求,以及创新教育的规律,将教学过程分解为了三个互相联系的模块,整个过程将理论教学、实践、农林装备产品创新三大部分进行一体化的组织设计,实施了"理论—实践V创新"一体化的教学模式,采取了基于任务驱动的项目教学法实施每个项目的教学。根据创客教育的要求,构建了3D打印教育服务支持体系,丰富了农林装备创造的学习形态,为机械工程专业的创客教育提供了实践参考。
- 杨自栋倪益华姚立健倪忠进
- 关键词：3D打印创新教育
- 一种竹根挖掘机
- 本发明公开了一种竹根挖掘机，包括挖掘机本体、升降板和支架，支架的底部设置有滚轮，支架的一侧设置有导轨，升降板上设置有导套，导轨与导套配合，使升降板可滑移的设置在支架上，支架设置导轨的一侧伸出两根支脚，支架与支脚配合，将挖...
- 姚立健杨自栋倪益华钱孟波倪忠进蔡存成
- 文献传递
- 基于位姿状态的林区道路视觉导航被引量：5
- 2021年
- 在森林抚育中,为实现林区车辆的精确自主导航,提出一种基于位姿状态的林区道路视觉导航方法。根据林区道路的特点,采用统计学原理选取合适的色差备选通道,利用二维Otsu原理初步分离道路和背景区域,依据真阳率和假阳率定量评价方法选取2B⁃G为最佳色差通道,因此采用基于2B⁃G通道的二维Otsu图像分割方法。分析了道路的左右边缘特征,建立基于边缘不完整的位姿状态获取示意图,将选定的道路区域分块求取中心点,计算出试验平台的位姿信息。同时,引入误差校正模型对位姿计算值进行修正,最后选取纯追踪导航方法进行实车试验。试验结果表明,在机器视觉系统引导下,试验平台在不同状态下均能较好地收敛至期望导航线。当速度为0.5 m/s时,在3种初始状态下进行直线导航试验,其全程平均横向偏差为4.6~5.9 cm,平均航向偏差为3.5°~4.0°,稳态航向偏差为1.9°~2.4°,稳态横向偏差为1.6~2.7 cm,试验平台沿林区期望导航线自主行驶的平均相对误差均值为5.2%,说明导航质量具有较好的鲁棒性,满足林区自主导航的作业要求。
- 颜松姚立健曾松伟王露露柴善鹏
- 关键词：机器视觉自动导航林区道路二维OTSU
- 一种林木无纺布苗袋育苗自动移栽机
- 本发明公开了一种林木无纺布苗袋育苗自动移栽机，包括机架、安装在所述机架上且用于传送二次育苗袋的传送装置、用于给二次育苗袋进行一次基质添加的第一基质添加装置、用于将无纺布幼苗育苗袋定植移栽到一次添加基质后的二次育苗袋中的移...
- 杨自栋邵青姚立健徐丽君黄坚钦
- 文献传递
