孙鹏
- 作品数：25 被引量：100H指数：7
- 供职机构：北京航空航天大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术机械工程交通运输工程理学更多>>
- 月球车弹性车轮设计与移动性能研究被引量：9
- 2009年
- 设计了一种月球车弹性车轮,这种结构的优点是,在发射过程中车轮收缩可以节省所占火箭内部空间,行走时车轮在重力载荷作用下产生弹性变形,可以增大接地面积,减小接地比压,车轮可以吸收行走时的振动冲击,起到弹性减振元件作用。通过有限元分析得到了载荷作用下的车轮变形,借鉴车辆地面力学中对弹性轮胎的分析方法,计算了车轮在月球表层松软土壤上行走时的挂钩牵引力,并与同等尺寸的刚性车轮进行了对比,分析表明弹性车轮结构将提高月球探测车行走性能。
- 孙刚高峰孙鹏
- 关键词：月球车弹性车轮有限元分析挂钩牵引力
- 深空探测车辆与我国月面巡视探测器研制进展
- 2009年
- 月面巡视探测器是一个技术高度集成的行走机构,涉及车辆工程、车辆-地面力学、多体动力学、信息处理及自动控制方法等若干现代科学基础理论及工程技术领域。此外,还包括热控、材料、电控、传感器、星际通讯等工程技术。
- 高峰孙鹏崔莹
- 关键词：车辆工程深空探测月面自动控制方法多体动力学
- 无人机轮式着陆纵向控制优化设计
- 孙鹏
- 关键词：无人机直接升力控制解耦遗传算法
- 适用于行星探测车辆车轮移动性能测试的土槽装置
- 本发明公开了一种适用于行星探测车辆车轮移动性能测试的土槽装置，由土槽体、四个弹性支承件和偏心振动机构组成，土槽体是一个长方形的框架箱体结构，并在其底部左右方向上设有前纵梁和后纵梁，前纵梁上安装有支承件C和支承件D，后纵梁...
- 高峰孙鹏孙刚徐国艳李雯
- 文献传递
- 基于地面力学的月面巡视探测器动力学实时交互仿真研究被引量：2
- 2011年
- 通过自主研发的探测器移动性能土槽试验台进行了驱动轮牵引性能测试,结合试验数据推导了基于滑转率的推土阻力修正模型。同时依据该模型及松软土壤下地面力学理论,在Visual C++9.0平台下利用Vortex API构建了月面巡视探测器动力学仿真系统。通过驱动轮——模拟月壤仿真结果与试验结果对比验证了其准确性,并在此基础上对月面巡视探测器整车进行了建模,应用键盘及鼠标操作实现了基于地面力学的实时交互仿真。
- 王哲高峰陈志伟孙鹏
- 关键词：虚拟现实VORTEX
- 协同体制被动毫米波成像系统天线阵布局优化被引量：5
- 2015年
- 针对人体安检应用中的高分辨率实时成像需求,分析了被动毫米波成像系统中相控阵体制与综合孔径体制的关系,结合两者优势提出了一种协同体制被动毫米波成像系统.针对水平方向相控阵体制布局,利用模拟退火算法进行优化,提出采用不同孔径喇叭天线作为阵列单元的方式提升阵列性能,并对主波束效率最大化及副瓣电平最平坦两种准则下的优化结果进行比较;针对竖直方向综合孔径体制布局,设计了满足基线不缺失条件的冗余度最平均稀疏阵列布局.仿真分析结果表明优化后的阵列天线结构可满足被动成像中提升功率测量信噪比(SNR)的需求.
- 尚晓舟孙鹏胡岸勇苗俊刚
- 关键词：综合孔径相控阵模拟退火算法
- 复合材料深空探测车车轮的设计被引量：6
- 2006年
- 运用地面力学与高等土力学的相关知识,对给定土壤参数的刚性轮-土壤的相互作用做了定性分析,获得了探测车行驶阻力与其所受的垂直载荷的相互关系。根据分析结果,提出了利用低密度的夹层复合材料制造探测车车轮的设计思想。
- 李雯高峰孙鹏
- 关键词：车辆工程车轮设计
- 深空探测车可变直径车轮牵引通过性分析被引量：22
- 2007年
- 提出了一种可变直径轮深空探测车,其具有结构紧凑、越障能力强、重心低、运行平稳等优点.考虑了月球重力环境和月壤的力学特性,应用基于贝克模型的地面力学理论,分析了深空探测车可变直径车轮与月壤间的相互作用,对轮片展开和车轮下陷做了合理的简化,对不同滑转条件下探测车轮的挂钩牵引力、驱动力矩和驱动效率进行了计算,结果表明车轮的展开减小了推土阻力,车轮的挂钩牵引力和驱动效率都比车轮收缩状态有了明显的提高,并获得了使驱动效率达到最大值的滑转率的范围.
- 孙鹏高峰李雯孙刚
- 圆锥贯入过程的离散元仿真被引量：7
- 2009年
- 以室内矾土颗粒、玻璃球和Toyoura砂的贯入试验结果为参考,利用离散单元法对圆锥贯入过程进行了数值仿真。数值仿真与室内试验结果对比表明:数值仿真得到的颗粒集合的贯入曲线与室内试验的结果较吻合,说明离散元法能够很好地模拟圆锥贯入过程中颗粒之间、颗粒与圆锥间的相互作用,并得到合理的宏观特性。仿真和室内试验都指出,随着孔隙率的增大,贯入阻力的数值随之减小。最后,就细观参数、贯入速度、试样颗粒数量及颗粒形状等因素变化对数值仿真结果的影响进行了分析。
- 孙鹏高峰李雯姚圣卓弓永涛
- 关键词：离散单元法数值模拟细观参数
- 填充式防护结构超高速撞击试验工况仿真
- 孙鹏
- 关键词：超高速撞击数值仿真弹道极限方程
