孟召赞
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 高精度伺服系统神经网络自适应控制研究
- 经典的、基于对象模型的PI控制方法简单、易于实现,但对于一些负载扰动和模型参数的变化,往往不能起到很好的抑制作用.针对上述问题,提出了一种神经网络自适应PI的控制方法,利用负载干扰观测器和神经网络自适应地调整PI控制器的...
- 扈宏杰孟召赞
- 关键词：伺服系统干扰观测器神经网络
- 文献传递
- 高精度伺服系统神经网络自适应控制研究被引量：4
- 2006年
- 经典的、基于对象模型的PI控制方法简单、易于实现,但对于一些负载扰动和模型参数的变化,往往不能起到很好的抑制作用。针对上述问题,提出了一种神经网络自适应PI的控制方法,利用负载干扰观测器和神经网络自适应地调整PI控制器的参数,从而来有效地减少负载的干扰和模型参数的变化对系统造成的影响,提高了系统的鲁棒性。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 扈宏杰孟召赞
- 关键词：伺服系统干扰观测器神经网络
- 高精度伺服系统神经网络自适应控制研究
- 经典的、基于对象模型的PI控制方法简单、易于实现,但对于一些负载扰动和模型参数的变化,往往不能起到很好的抑制作用。针对上述问题,提出了一种神经网络自适应PI的控制方法,利用负载干扰观测器和神经网络自适应地调整PI控制器的...
- 扈宏杰孟召赞
- 关键词：伺服系统干扰观测器神经网络
- 文献传递
