岳遂录
- 作品数：7 被引量：11H指数：2
- 供职机构：厦门大学物理与机电工程学院航空系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- WDPSS--8并联机构的关键理论问题分析及其风洞试验应用研究
- 岳遂录
- 文献传递
- 一种绳牵引墙壁提升载运并联机构
- 一种绳牵引墙壁提升载运并联机构，涉及一种用于建工行业和墙壁维护作业中的载运机构。设有装载吊篮、2组有配重驱动、2组无配重驱动和2个配重块。装载吊篮上设有吊耳。有配重驱动布置在装载吊篮的侧上方，有配重驱动模块包括驱动电机、...
- 林麒王钊岳遂录陈艺新
- 文献传递
- 一种用于风洞试验的变结构绳牵引并联机器人
- 一种用于风洞试验的变结构绳牵引并联机器人，涉及一种机器人。设有机架、飞行器模型、牵引绳、可动万向铰点、可动铰点驱动组件、牵引绳驱动组件，固定万向铰点；飞行器模型被牵引绳牵引实现六自由度运动；可动铰点驱动组件设有可动铰点支...
- 林麒王钊岳遂录白志君陈艺新
- 文献传递
- 风洞绳牵引并联支撑系统的飞行器模型试验动导数解算原理
- 动导数是对飞行器进行动态稳定性分析时的重要气动参数，也是对飞行器动态稳定性控制的重要参数。这些参数都需要通过风洞试验获得。传统硬支撑系统中支架对气流的干扰比较严重，而绳牵引并联机器人机构作为柔性支撑系统应用于风洞试验却能...
- 岳遂录林麒
- 关键词：绳牵引并联机构风洞试验动导数飞行器
- 文献传递
- 风洞试验绳牵引并联机器人高精度控制仿真被引量：9
- 2016年
- 针对一种应用于风洞试验的六自由度绳牵引并联机器人系统,研究其支撑的飞行器模型高精度运动控制问题.首先从系统运动学角度出发,针对绳与飞行器模型之间可能出现的干涉问题,基于绳系时变结构的概念,建立了一个单自由度时变运动方程.构建了驱动系统与飞行器的动力学模型,设计了基于飞行器位姿直接反馈的比例微分控制器,并进行稳定性分析.最后,分别以单自由度和多自由度运动为例,进行绳系结构非时变系统与时变系统的数值仿真.分析结果表明,本文所建立的数学模型是正确可行的,采用一种单自由度时变结构可以有效避免俯仰运动干涉.通过合理设置预紧力,可以避免运动过程中牵引绳松弛.采用PD控制率可以实现飞行器模型的高精度运动控制,从而满足风洞试验的实际应用需求.
- 王晓光王义龙林麒岳遂录
- 关键词：风洞试验动力学时变系统
- 一种用于风洞试验的变结构绳牵引并联机器人
- 一种用于风洞试验的变结构绳牵引并联机器人，涉及一种机器人。设有机架、飞行器模型、牵引绳、可动万向铰点、可动铰点驱动组件、牵引绳驱动组件，固定万向铰点；飞行器模型被牵引绳牵引实现六自由度运动；可动铰点驱动组件设有可动铰点支...
- 林麒王钊岳遂录白志君陈艺新
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- 一种绳牵引墙壁提升载运并联机构
- 一种绳牵引墙壁提升载运并联机构，涉及一种用于建工行业和墙壁维护作业中的载运机构。设有装载吊篮、2组有配重驱动、2组无配重驱动和2个配重块。装载吊篮上设有吊耳。有配重驱动布置在装载吊篮的侧上方，有配重驱动模块包括驱动电机、...
- 林麒王钊岳遂录陈艺新
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