崔业兵
- 作品数：27 被引量：93H指数：6
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 自适应模糊神经控制器的电动舵机控制被引量：14
- 2013年
- 针对电动舵机采用PID控制器响应速度慢、超调大的问题,提出了采用人工神经网络和模糊控制来自整定比例因素的控制策略,建立了电动舵机的模型,分析了自适应神经网络控制器原理,并且结合模糊逻辑控制器,构成模糊神经网络来自动调整比例因素,设计了由两个输入变量和一个输出变量的电动舵机控制器。所提的控制算法应用于电动舵机系统,并通过建模仿真和原理样机的弹簧钢悬臂梁加载实验验证,采用该算法电动舵机系统的响应时间达到25 ms,几乎无超调,且舵机系统的位置指令跟踪和力矩干扰抑制能力较强,具备在常规弹药弹道修正中应用的可能性。
- 崔业兵陈雄蒋魏袁伟赵泽敏
- 关键词：电动舵机模糊神经网络自适应
- 作动器动态特性简易加载测试装置
- 本发明公开了一种作动器动态特性的简易测试装置，包括上位机PC、加载台、弹性悬臂梁、电阻应变片、桥盒、动态应变仪和数据采集系统，其中加载台包括底座、支撑柱、夹条、可调压头、套筒和固定架，支撑柱设置在底座上，固定架设置在底座...
- 崔业兵周长省鞠玉涛陈雄
- 文献传递
- 视频/图像系统开发的关键问题研究
- 2013年
- 针对目前广泛使用的TMS320DM642处理器在视频/图像系统开发中容易出现的问题,从工程实践的角度进行了总结和分析。在介绍DM642视频/图像硬件系统原理的基础上,对电路设计、软件编程以及FLASH烧写过程中可能出现的问题进行了深入的分析,并给出相应的解决方法。并基于这款处理器进行了图像系统的实践开发,表明这些总结分析可以为DM642处理器的工程化提供一定参考。
- 向方明朱遵义许敬崔业兵
- 关键词：TMS320DM642硬件开发视频图像FLASH烧写
- 舵机电动加载测试系统设计及数值仿真研究被引量：7
- 2012年
- 舵机电动加载测试系统用来模拟铰链力矩对电动舵机进行加载。针对由于加载对象主动运动引起的多余力矩问题,影响系统稳定性和跟踪精度等性能。为提高系统设计性能,从舵机加载测试系统的硬件搭建和控制方式两个方面考虑,搭建了电动加载测试系统,并建立了系统的简化数学模型,采用BP神经网络算法控制系统的模型进行仿真与分析。仿真结果表明舵机加载测试系统的阶跃响应速度和对力矩指令的动态跟踪性能明显提高,从而为小功率的舵机电动加载测试系统的工程化提供一定的理论依据。
- 崔业兵鞠玉涛周长省
- 关键词：多余力矩比例积分微分控制器
- 一种灵巧连接漏电断路器的电动合闸装置
- 本发明涉及一种灵巧连接漏电断路器的电动合闸装置，它包括手柄连杆、安装座、手柄，其特征是还包括滑动连杆、弹簧、油封轴承、固定销、固定环、偏心输出电机、盘型圆台、销钉、限位开关、导轨、螺钉和侧耳；手柄连杆与手柄柔性连接；手柄...
- 崔业兵袁伟陈雄鞠玉涛郑健王政时
- 文献传递
- 一种带触发控制器的测试存储装置
- 本发明涉及一种带触发控制器的压力测试存储装置，它包括连接件、压力传感器、套筒、设有电荷转电压电路的电路板、设有微型单片机的采集存储电路板和封装底板，其特征在于压力传感器通过电荷电压转换电路将信号输入微型单片机；铁电存储器...
- 崔业兵袁伟陈雄鞠玉涛郑健王政时
- 文献传递
- YUV到RGB颜色空间转换算法研究被引量：21
- 2012年
- 图像的显示质量在计算机视觉系统中起着关键性的作用。在此根据YUV到RGB颜色空间的转换理论、图像数据格式以及转换公式,并在精简的图像采集平台上,获取图像的YUV数据,并分别基于VC++和Matlab提出了一种颜色空间转换算法。通过实验验证表明该算法可以有效地提高图像的显示质量。
- 向方明朱遵义许敬崔业兵
- 关键词：计算机视觉系统YCBCRRGB
- 舵机电动加载测试系统的研究被引量：3
- 2010年
- 舵机电动加载测试系统用来模拟铰链力矩对电动舵机进行加载,本文针对现阶段工程实践发展的需求,选用直流力矩电机作为加载的动力装置,搭建了电动加载测试系统,并建立了系统的数学模型,最后进行了系统模型的仿真分析,从而为舵机电动加载测试系统的工程化提供一定的理论依据。
- 崔业兵鞠玉涛郑健
- 关键词：直流力矩电机多余力矩PID
- 光电成像探测中目标方位测量方法被引量：4
- 2013年
- 为了在光电成像探测目标的同时给出目标相对探测器的方位信息,探讨了一种基于单目视觉的运动目标方位测量方法。根据投射成像原理,推算出二维目标像点坐标与目标的空间三维位置之间的映射关系,建立了单目视觉测量目标方位的数学模型。结合帧间差分法和KLT方法检测静止背景下和变化背景下的运动目标,并对目标特征点进行亚像素定位。试验和仿真结果分析表明,该方法能够有效提取目标的特征点,可对目标较为准确地定位,并通过单目视觉测量出目标方位信息,误差控制在±8%的范围内。
- 许敬张合郑鹏飞崔业兵
- 关键词：单目视觉亚像素定位
- 基于指数趋近律的位标器滑模控制仿真研究
- 2013年
- 针对简易制导火箭弹电视位标器在极速状态下系统响应的快速性和平稳性问题,提出了基于指数趋近律的滑模控制(SMC)复合PID的控制算法,建立了基于永磁同步电机位标器的数学模型,设计了滑模控制器,并进行了复合控制算法的仿真与分析。结果表明:系统采用复合的控制算法克服了传统PID控制算法工作模式下系统转速和力矩输出波动大、对负载扰动敏感、系统抖振严重的不足之处,且复合算法能够显著提高系统的动态品质。
- 袁伟王政时鞠玉涛崔业兵赵泽敏
- 关键词：火箭弹永磁同步电机滑模控制指数趋近律
