左启耀
- 作品数：3 被引量：34H指数：3
- 供职机构：中国科学院研究生院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 一种单频GPS软件接收机的设计实现被引量：6
- 2008年
- GPS软件接收机相对于硬件接收机更灵活,在一些特殊应用背景下易于实现更复杂的算法,从而提升了系统的性能,有着不可比拟的优势。文章致力于研究一种基于PC的单频GPS软件接收机。GPS信号下变频和对中频信号的采样模数转换、数据传输由射频前端、数据采集板实现,采样后的数字中频信号在PC中完成捕获、跟踪、导航信息解算,并给出最终定位结果。对数据采集硬件和信号处理算法的具体实现作了详细介绍,并给出了系统测试实采数据的处理结果,结果表明系统工作正常,静态定位精度可以满足要求。
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- 关键词：全球定位系统软件接收机信号捕获信号跟踪
- 基于Kalman滤波理论的高动态GPS信号跟踪系统仿真研究被引量：8
- 2009年
- 高动态意味着载波多普勒频移变化率较大,实际中真实的高动态信号通常难以采集到,比如在弹载、星载环境下。为了研究高动态GPS信号跟踪问题,首先设计了一种高动态GPS中频数字信号仿真模型,并在此基础上研究了一种基于Kalman滤波理论的高动态信号跟踪技术。信号的模拟和跟踪都是基于Matlab的Simulink环境,仿真结果显示高动态信号模拟理想,应用Kalman滤波理论的高动态跟踪技术跟踪稳定,精度满足要求。
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- 关键词：高动态KALMAN滤波SIMULINK仿真
- 高动态环境下GPS信号跟踪环路优化算法研究被引量：20
- 2008年
- 跟踪环路优化主要针对于降低GPS接收机测量中的热噪声误差和动态应力误差。调节环路噪声带宽在大多数情况下是优化策略的首选,另外环路阶数对系统的动态应力误差也有着重要影响。首先分析了码环路在动态下的跟踪性能,在此基础上,选择环路阶数作为另一个重要的优化参数,提出一种同时调节环路阶数和带宽的环路优化策略。优化策略中研究了视距动态实时检测算法,并根据检测到的视距动态来调节环路阶数,以减少来自动态应力误差的影响;优化策略中还研究了在动态环境下根据测量误差最小原则实时调整环路噪声带宽算法的具体实现。最后应用该算法分别对高动态GPS模拟和仿真数据进行了实例验算,结果显示高动态环境下算法跟踪稳定,测量误差得到了明显改善。
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- 关键词：阶数信号跟踪高动态
