席志成
- 作品数：3 被引量：23H指数：2
- 供职机构：西北工业大学机电学院现代设计与集成制造技术教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：西北工业大学研究生创业种子基金教育部留学回国人员科研启动基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于机器人的飞机部件自动制孔设备控制系统设计研究被引量：5
- 2014年
- 为满足飞机部件装配中机器人自动制孔设备控制要求,设计了一种基于机器人飞机部件自动制孔设备控制系统。该控制系统采用离线编程、中央控制层、现场控制层和执行层四级结构,采用Beckhoff工业计算机作为控制核心,以EtherCAT和Profibus总线为控制方式,通过TwinCAT 2.0控制软件完成工业现场的实时控制。设计了末端执行器控制系统、机器人控制系统和设备附件控制系统。研究表明,该控制系统能很好地完成控制要求,具有一定的实用性和推广价值。
- 席志成杨宏安夏常凯张杰田青山
- 关键词：控制系统飞机部件机器人
- Job Shop调度问题的Minimax模型及双空间协同遗传算法
- 2015年
- 针对工序加工时间不确定环境下的Job Shop调度问题,为了预估最差调度工况及其对应的调度性能指标边界,采用一类保守、稳健的Minimax分析方法,建立了基于提前/拖期惩罚成本的Minimax调度模型;为了解决传统基于遍历或枚举方法存在的搜索空间巨大的问题,提出并证明了给定调度顺序条件下,关于内层Max优化过程的凸函数定理,并依此定理提出了一种工序加工时间搜索空间过滤机制。针对Minimax调度问题存在的双空间寻优特性,在分析调度顺序种群和工序加工时间种群的交替进化机制的基础上,设计了一种高效的双空间协同遗传算法。最后通过仿真算例验证了该过滤机制和双空间协同遗传算法的有效性。
- 杨宏安席志成夏常凯王经国
- 关键词：作业车间调度MINIMAX
- 工序加工时间不确定条件下作业车间调度问题的区间数求解方法被引量：18
- 2014年
- 针对一类难以获取工序加工时间变量的准确分布规律或隶属度函数的作业车间调度问题,采用区间数方法描述工序加工时间不确定变量,在分析工件完工时间区间与交货期时间窗的6种关系的基础上,分析归纳出提前/拖期惩罚取值区间的求解方法;论证了提前/拖期惩罚区间可以预估提前/拖期惩罚值的波动范围,为不确定调度问题转化为区间调度问题求解提供了理论支撑。以提前/拖期惩罚的取值区间为优化目标构建了区间调度模型。通过区间可能度方法对不同的提前/拖期指标区间值进行定量比较,解决了遗传算法求解区间调度模型时适应度值的比较问题。通过算例仿真验证了区间数定理和调度算法的有效性。
- 杨宏安王周锋吕阳阳席志成王宏浩
- 关键词：作业车间调度区间数
