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张东文

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：深圳先进技术研究院更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇中文专利

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 5篇手术
  • 4篇导航
  • 3篇导航方法
  • 3篇手术导航
  • 2篇医生
  • 2篇医生工作
  • 2篇映射
  • 2篇运动控制
  • 2篇运动控制卡
  • 2篇实时成像
  • 2篇实时图
  • 2篇实时图像
  • 2篇手术部
  • 2篇手术部位
  • 2篇手术导航系统
  • 2篇通信
  • 2篇图像
  • 2篇主从式
  • 2篇微分
  • 2篇微分控制

机构

  • 9篇深圳先进技术...

作者

  • 9篇张东文
  • 6篇王磊
  • 5篇温铁祥
  • 5篇秦文健
  • 5篇辜嘉
  • 4篇李志成
  • 2篇熊璟
  • 2篇陈垦
  • 2篇池鹏
  • 1篇肖华

年份

  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种多模医学影像手术导航方法及系统
本发明适用于医疗领域，提供了一种多模医学影像手术导航方法及系统。包括：在术中对病人的手术部位进行实时成像；定位病人体内解剖标记的断面并锁定该平面的空间姿态矩阵为T<Sub>cur</Sub>；在术中导入病人术前所得的三维...
温铁祥秦文健辜嘉李志成张东文王磊
文献传递
一种基于力觉反馈的车架训练系统
本发明公开一种基于力觉反馈的车架训练系统，包括显示屏、力反馈方向盘、离合器、脚制动、油门以及变速杆。本发明能够用于初学驾驶员在半实物仿真的环境下学习驾驶技术，临场感强，成本低；且在辅助驾驶模块中方向盘控制部分加入力反馈功...
张东文池鹏王磊
一种主从式遥操作工业机器人系统及其控制方法
本发明公开了一种主从式遥操作工业机器人系统及其控制方法，所述系统包括主机器人、与主机器人相连的主从控制系统、及与控制系统相连的从机器人，所述主机器人包括力反馈设备，操作人员将主机器人运动指令通过主从控制系统传递给从机器人...
张东文熊璟王磊
文献传递
手术导航系统及其方法
本发明涉及一种手术导航系统，包括机械手、控制所述机械手的机械手控制装置、设置于所述机械手上的超声探头以及控制所述机械手控制装置及所述超声探头的计算机，所述机械手握持所述超声探头，所述机械手控制装置设有运动控制卡，所述计算...
秦文健辜嘉温铁祥张东文李志成陈垦
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多模影像引导外科手术导航仪
1．本外观设计产品的名称：多模影像引导外科手术导航仪。;2．本外观设计产品的用途：用于辅助外科手术治疗及诊断。;3．本外观设计的设计要点：多模影像引导外科手术导航仪的整体造型。;4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图...
秦文健辜嘉肖华温铁祥张东文
文献传递
手术导航系统及其方法
本发明涉及一种手术导航系统，包括机械手、控制所述机械手的机械手控制装置、设置于所述机械手上的超声探头以及控制所述机械手控制装置及所述超声探头的计算机，所述机械手握持所述超声探头，所述机械手控制装置设有运动控制卡，所述计算...
秦文健辜嘉温铁祥张东文李志成陈垦
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一种基于力觉反馈的车架训练系统
本发明公开一种基于力觉反馈的车架训练系统，包括显示屏、力反馈方向盘、离合器、脚制动、油门以及变速杆。本发明能够用于初学驾驶员在半实物仿真的环境下学习驾驶技术，临场感强，成本低；且在辅助驾驶模块中方向盘控制部分加入力反馈功...
张东文池鹏王磊
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一种主从式遥操作工业机器人系统及其控制方法
本发明公开了一种主从式遥操作工业机器人系统及其控制方法，所述系统包括主机器人、与主机器人相连的主从控制系统、及与控制系统相连的从机器人，所述主机器人包括力反馈设备，操作人员将主机器人运动指令通过主从控制系统传递给从机器人...
张东文熊璟王磊
一种多模医学影像手术导航方法及系统
本发明适用于医疗领域，提供了一种多模医学影像手术导航方法及系统。包括：在术中对病人的手术部位进行实时成像；定位病人体内解剖标记的断面并锁定该平面的空间姿态矩阵为T<Sub>cur</Sub>；在术中导入病人术前所得的三维...
温铁祥秦文健辜嘉李志成张东文王磊
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