张严心
- 作品数：41 被引量：144H指数：7
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家攀登计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生理学交通运输工程更多>>
- 基于区块链的物联网数据服务信誉评估模型被引量：6
- 2022年
- 地质大数据共享与应用平台、专业移动大数据服务平台等现有集中式物联网数据服务平台多数存在缺乏信誉评估体系、用户隐私泄露、数据防篡改能力弱等安全性问题。为使用户能从海量物联网数据中精准快速地检索出高质量数据,设计并实现基于区块链的数据服务信誉评估模型。利用层次分析法进行信誉评估指标权重计算,采用智能合约和星际文件系统实现物联网数据的存储、验证、保护和共享,通过区块链和Redis缓存技术完成物联网数据和信誉数据的安全快速存取,同时使用环签名技术保证评价真实性并隐藏用户个人信息。测试结果表明,该模型具有去中心化、可信、安全高效和不可篡改的特性,能够满足物联网数据服务平台的信誉评估需求。
- 黄志清解鲁阳张严心尹泽明
- 关键词：物联网区块链数据服务
- 基于车联网的数据动态压缩采集策略被引量：1
- 2018年
- 车联网能高效地实现感知区域的覆盖,因此被应用于大规模城市感知。同时,为了解决车联网难以传输大量数据的问题,一些研究者使用压缩感知对具有时空相关性的数据进行压缩。但是,目前在车联网中应用压缩感知的研究并没有考虑数据和车辆分布变化的特性,很可能导致不可接受的误差。为了保证数据的重构精度,提出面向车联网的动态压缩感知方法。该方法能自动分析感知对象的数据特征、车辆分布和观测数量之间的关系。在压缩感知的基础上加入观测数量调整功能,通过对当前感知对象的数据特征和车辆分布的分析,实时调整压缩感知中观测矩阵的参数,从而控制观测数据的数量,提升重构精度,实现更高质量的数据传输。实验表明与现有车联网中的压缩感知方法相比,面向车联网的动态压缩感知方法在重构精度上提升了15.3%。
- 黄志清黄志清田锐张严心田锐
- 关键词：车联网压缩感知
- 基于观测器的时滞系统的容错控制被引量：5
- 2006年
- 对于鲁棒容错控制所能容忍的多个执行器或传感器故障Ωa{1,2,…,m}和Ωs{1,2,…,q},即对于易于失效的传感器和执行器可选择的子集,基于观测器提出了时滞系统容错控制的新方法,即具有时间延迟的容错观测器的设计方法.容错观测器的设计方法是通过分析加入观测误差的扩展系统来设计K,L和Kd,同时针对正常情况和控制通道失效情况,最后转化为解LMI,使得闭环系统渐近稳定.
- 张颖伟王小刚王明顺张严心
- 关键词：执行器容错控制鲁棒控制观测器
- 一类对称循环组合系统的模型参考自适应控制被引量：5
- 2001年
- 给出了具有对称循环结构的组合系统在可调系统参数均时变或未知的情况下模型参考自适应控制的 3个基本条件和一般步骤 ,并保证系统的李亚普诺夫稳定性·充分利用系统的对称循环的结构特点 ,降低Riccati方程的维数 ,大大简化了计算 ,易于工程实现·且可调参数可以是无界的 ,其适应律不依赖于广义误差的导数 ,从而解决了这类具有特殊结构的系统在自适应控制过程中的一些困难·
- 张严心张嗣瀛
- 关键词：对称循环结构模型参考自适应控制
- 浅谈研究生教学中教师与课堂作用
- 2010年
- 研究生教育是一种高层次的科学研究素质养成教育。在研究生教育中教师与课堂的作用成为越来越多教师探讨和关心的问题。研究生教育中教师担负着培养创新人才的重任,成为"传道"的领路人、知识的"源头"和道德的"准绳";而形式多样的课堂依旧能够成为培养研究生进入专业领域的源泉。在合作中寻求自主创新,结合"产、学、研"的实际需求分析问题、解决问题,适应学科形势的发展和需要,摒弃传统教育模式,形成有利于研究生培养具有良好的环境和氛围。
- 张严心徐红光张勇
- 关键词：素质教育自主创新道德教育研究生教育
- 不确定对称组合系统的鲁棒容错反馈设计新方法被引量：2
- 2001年
- 对不确定对称组合系统 ,提出了一种新的鲁棒容错反馈设计方法·通过求解 2个新的Riccati方程的对称正定解 ,设计出反馈控制器 ,使其不仅对N个子系统中任一个子系统执行器发生故障时具有完整性 ,而且关于参数不确定性具有鲁棒性·该方法易于工程实现 ,示例表明其有效性·与传统容错控制方法相比较 ,所利用的Riccati方程求解范围更广 ,更具灵活性·
- 张严心张嗣瀛
- 关键词：对称组合系统执行器完整性鲁棒容错控制
- 基于模糊逻辑系统的输出跟踪控制问题被引量：7
- 2003年
- 针对一类未知的非线性互联大系统 ,设计间接自适应模糊控制器以实现跟踪控制。采用模糊控制、模糊逻辑逼近和模糊滑模控制相结合的方法 ,对维数较低的子系统未知动态和维数较高的互联项未知动态分别采用两类模糊规则进行逼近 ;对系统的外部干扰及模糊逼近误差采用模糊滑模控制予以抵消 ,基于 L yapunov方法实现模糊系统中的参数自适应律并在线调节。所设计的间接自适应控制器使系统在 L yapunov意义下稳定 ,且跟踪误差趋近于 0。仿真结果表明了该设计方法的正确性。
- 张严心井元伟张嗣瀛
- 关键词：模糊逻辑系统输出跟踪控制间接自适应模糊控制滑模控制互联大系统
- 一种姜黄根茎提取物水乳剂及其制备方法和应用
- 本发明涉及一种姜黄根茎提取物水乳剂及其制备方法和应用，所述姜黄根茎提取物水乳剂的组分以质量百分含量计包括30‑60％姜黄根茎提取物、5‑15％乳化剂、1‑10％醇溶剂、30‑60％水。本发明通过将特定质量配比的姜黄根茎提...
- 代光辉张严心
- 基于改进型Yolov4的室内安全帽佩戴状态检测算法
- 2023年
- 为实现智能检测室内作业人员是否佩戴安全帽,提出了一种改进的Yolov4算法.首先,针对目前室内安全帽佩戴状态检测实验数据较为匮乏的问题,自建了一个用于室内场景的安全帽佩戴状态检测数据集.随后,为提升室内监控图像中模糊、微小目标的安全帽佩戴状态检测准确率,设计了自校准多尺度特征融合模块并将其嵌入原Yolov4网络中.该模块首先通过深度超参数化卷积从上至下、从下至上融合不同尺度下的特征,加强待检测目标的特征纹理,使得模型能够检测出这两类目标.再通过特征自校准模块对融合后的特征进行过滤,加强或抑制特征图上的每一像素点,使得模型可以在融合后的特征图上进行精确的检测.此外为加速模型收敛,使用解耦合的检测头替换原Yolov4中的耦合检测头,使目标定位任务与安全帽佩戴状态的分类任务相互独立.最后为提升模型对于重叠目标的检测能力,提出了软性非极大值抑制后处理算法Soft-CIoU-NMS.实验结果表明,该改进的Yolov4模型能够准确地识别出室内作业人员是否佩戴安全帽,准确率达到了95.1%.相比于原Yolov4模型,该模型对位于监控摄像头远端的模糊、微小目标和监控图像中重叠目标的检测能力有明显提升,检测准确率提升了约4.7%,较好地满足了室内场景下作业人员安全帽佩戴状态智能检测的要求.
- 黄志清张煜森张严心任柯燕
- 关键词：计算机视觉视频监控
- 月基平台对地观测数据传输链路方案设计及分析被引量：1
- 2018年
- 数据传输及处理能力是月基平台构建中的一个重要问题,如何高效准确地传输海量对地观测数据至地球供后续研究是开展月基对地观测的关键环节。通过STK和MATLAB软件联合仿真,模拟月基平台对地观测数据传输链路,首次提出适用于月基平台的下行链路通信方案:通过构建中纬度地球站、最小间隔经度值为40°的2颗中继卫星组的设计方案,可以最大程度地实现全天候、无时断的信号传输,满足下行链路接收端获取足够强度和低误码率的信息,从而保障月基平台的运行。
- 陈国强阮智星郭华东刘广丁翼星张严心
- 关键词：对地观测深空通信数据传输
