张伟娜
- 作品数：4 被引量：1H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 高动态下CMOS星敏感器探测能力分析
- 在实际系统中,一般星敏感器直接固定在飞行器上,在动态环境下工作。本文从能量集中度理论着手,推导了动态情况下星点光斑像元能量函数及像元电荷数模型。结合CMOS星敏感器的主要噪声源,推导了动态条件下星探测灵敏度的模型,分析了...
- 张伟娜全伟
- 关键词：高动态信噪比
- 文献传递
- 一种基于智能移动机器人的多微纳探测器组网联合演示验证系统
- 一种基于智能移动机器人的多微纳探测器组网联合演示验证系统，包括地面协同控制工作站、协同控制模型库、星上无线通信设备模拟器、智能移动机器人、GPS接收机和视觉导航设备、显示终端；地面协同控制工作站控制整个系统的协同工作、队...
- 全伟房建成郭雷张伟娜杨照华崔培玲
- 基于改进遗传算法的星图畸变校正方法被引量：1
- 2011年
- 由于光学成像系统的非线性几何畸变,使得星敏感器所获星图与理想星图有一定的差别,为完成高精度定姿,必须对畸变星图进行校正。首先,介绍了光学系统的畸变原理,并建立了以径向几何畸变为主的星图畸变模型。之后引入改进遗传算法对畸变参数进行了优化:采用引进成长算子的二进制编码,避免了算法陷入伪极值;通过改进适应度函数和适时调整变异概率,避免了计算中产生的早熟收敛问题。通过与基本遗传算法的比较结果表明,该方法不仅能够降低75.3%的相对误差,而且还提高了16ms的畸变校正速度,基本能够满足星图识别和姿态确定对精度高、实时性强等性能的要求。
- 张伟娜全伟
- 关键词：遗传算法图像处理星敏感器
- 一种基于智能移动机器人的多微纳探测器组网联合演示验证系统
- 一种基于智能移动机器人的多微纳探测器组网联合演示验证系统，包括地面协同控制工作站、协同控制模型库、星上无线通信设备模拟器、智能移动机器人、GPS接收机和视觉导航设备、显示终端；地面协同控制工作站控制整个系统的协同工作、队...
- 郭雷房建成全伟张伟娜杨照华崔培玲
- 文献传递
