张传涛
- 作品数：3 被引量：5H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 变形翼飞行器姿态自适应控制及可视化验证
- 2013年
- 选择变形翼飞行器的巡航和俯冲两个飞行模态作为研究对象,给出变形翼飞行器的两个特定飞行模态对应的运动学数学模型。由于被控对象的非线性以及结构变化引起的参数不确定性,设计了自适应姿态控制律。基于Lyapunov稳定性定理证明了所提出控制方法的可行性,实现了对飞行器的姿态控制。并运用VC++编程语言结合OpenGL图形库,创建飞行器飞行环境;利用VC++/Simulink混合编程实现数据传递,较精确地实现了变形翼飞行器在两个不同模态间动态变化飞行过程,验证了所提出方法的有效性。
- 韩宏文刘春生张传涛
- 关键词：自适应控制可视化仿真
- 变形翼飞行器的鲁棒智能控制研究
- 变形翼飞行器(MorphingAircraft)作为一种全新概念的现代飞行器，由于其优越的飞行性能，近年来备受国内外关注。变形翼飞行器根据不同飞行需要，大范围机翼变形以调整飞行速度与飞行姿态，从而引起了模型结构和参数的严...
- 张传涛
- 关键词：积分滑模控制自适应控制参考模型RBF神经网络
- 文献传递
- 自适应滑模控制在变形翼飞行器上的应用被引量：3
- 2013年
- 针对变形翼飞行器提出了一种自适应滑模控制算法。对形变造成的模型不确定性,采用自适应补偿算法消除其对系统稳定性的影响。将外界的扰动分解成匹配项和不匹配项,设计积分滑模控制完全消除匹配项对系统的影响,同时使不匹配项满足鲁棒性能指标。通过李雅普诺夫稳定性证明自适应积分滑模控制能使跟踪误差一致渐近稳定。最后,在含有不确定项的变形翼飞行器模型上进行仿真,验证算法的可行性和有效性。
- 张传涛刘春生韩宏文
- 关键词：积分滑模控制自适应控制参考模型
