张启忠
- 作品数：10 被引量：45H指数：4
- 供职机构：杭州电子工业学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程经济管理电子电信更多>>
- 一维压电式触觉传感器去耦问题的研究被引量：2
- 1997年
- 就PVDF材料制成的－维触觉传感器的去耦问题作了讨论，采用递推最小二乘估计的方法很好地解决了去耦矩阵的求解问题。
- 张启忠罗志增
- 关键词：触觉传感器PVDF传感器
- PLC梯形图编辑软件设计被引量：4
- 1997年
- 本文对DKK—1型PLC梯形图开发软件包元件编辑功能的实现过程作了介绍,给出了用于元件表达的类数据结构,数据在内存中的管理模式,及其在磁盘中的存放格式等.
- 张启忠杨纪春陈雪亭
- 关键词：可编程控制器PLC软件包
- 用于物体分类的多传感器集成与信息融合系统被引量：13
- 1998年
- 利用多传感器的信息融合进行目标识别,可以避免单一传感器的局限性,减少各传感器不确定性的影响.本文描述了一个用于目标识别与分类的基于模型的多传感器系统,该系统选用以决策层为主的方法,以模糊神经网络作为其信息融合的工具.通过比较基于融合信息进行分类的结果与单传感器分类的结果,说明了多传感器信息融合的优越性.
- 张启忠杨纪春罗志增
- 关键词：信息融合智能机器人
- 电子元器件自动安装线总控制器的研制
- 1997年
- 本文研究的是适合于电子元器件自动装配的控制器,该控制器控制传送机构、装配机器人和送料机构的协调工作,使得产品性能和生产效率得到了提高。
- 杨纪春吴伟伟张启忠
- 关键词：电子元器件
- 粗集理论在信息融合中的应用被引量：5
- 2001年
- 粗集理论是一种处理不精确知识的数学工具。本文讨论了该理论在智能机器人物体识别与分类中的应用问题。提出了传感器相对重要性度量这一概念,用于改进信息融合的效果。
- 张启忠罗志增
- 关键词：粗集理论信息融合传感器智能机器人知识表达
- 机器人压阻阵列触觉数据采样的研究被引量：3
- 1997年
- 压阻阵列触觉传感器为减少外接引线，一般来用行列电极结构，给触觉的扫描采样带来了噪声。随着阵列数的增加，提高传感器的频响，将直接影响它的实时处理。为此，设计了一种新的行扫描采样电路，解决了这二方面的问题．
- 罗志增张启忠何发昌
- 关键词：机器人阵列触觉采样
- 七感觉智能机器人的视觉系统被引量：1
- 1998年
- 七感觉智能机器人的视觉系统，由ＣＣＤ摄象机、ＰＣ－ＶＩＤＥＯ卡、计算机及处理软件构成。用于检测识别物体的形状、位置和姿态。还用于配合力觉和热觉传感器进行物体材质的识别。
- 杨纪春张启忠彭健
- 关键词：机器人视觉系统CCD摄象机图象处理
- 压阻阵列触滑觉复合传感器被引量：11
- 2001年
- 本文介绍了一种压阻式 16× 16点阵 ,间距为 1mm的触觉传感器的结构、设计及制作方法 ,对传感器采样电路的工作原理也作出了较详细的阐述 .文中还简单介绍了阵列触觉图像处理的方法和如何通过触觉图像的动态变化得到滑动信息 ,最后给出了传感器的实验结果和结论 .
- 罗志增张启忠叶明
- 关键词：触觉传感器阵列信号处理信号调理电路
- 一种实用的装配机器人送料定位装置被引量：1
- 1997年
- 本文研究的是一种适合于电子产品自动装配机器人用大型异形元器件的送料及定位装置，在分析多种送料方式及结构特点的基础上，研制了一种结构紧凑，性能优越的送料定位装置。
- 罗志增张启忠杨纪春何发昌
- 关键词：机器人电子产品生产线装配线
- 模糊边缘检测技术在机器人触觉图象处理中的应用被引量：6
- 1998年
- 讨论了图象的模糊边缘检测问题。把模糊的概念引入到了触觉图象的表达与处理过程中，设计了适合于触觉图象的隶属度函数、构造了模糊增强的变换表达式。这一方法在阵列触觉传感器的图象处理中取得了较好的效果。
- 张启忠杨纪春罗志增
- 关键词：模糊边缘检测图象处理机器人
