张大航
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京联合大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 多路自动灌溉装置
- 本实用新型涉及一种模块化多路自动灌溉装置。本实用新型包括顺次连接的采集电路、控制电路和执行电路，所述采集电路包括顺次连接的湿度检测电路、多路选择电路和比较电路，所述控制电路控制所述多路选择电路选通其中的一路湿度检测电路，...
- 田景文高美娟张大航王晔
- 文献传递
- 一种自动开合智能窗
- 本实用新型涉及一种自动窗户，特别是一种自动开合智能窗。本实用新型通过所述风速传感器和湿度传感器，检测到风速或空气湿度超过门限值后，由所述微控制单元控制所述电机转动，并通过链条带动所述窗扇关闭，当所述接触传感器检测到窗扇已...
- 田景文汪明骏高美娟张大航李凯董宇屈利军宋建春李俊兴
- 文献传递
- 基于TMS320C2407 DSP的焊枪摆动器的硬件设计被引量：3
- 2006年
- 提出了一种基于TMS320C2407DSP芯片的管道焊接机器人焊枪摆动器。系统中采用TMS320C2407DSP芯片作为控制核心,根据遥控器的摆动焊接方式多路开关所设定的摆动焊接方式,控制行走电机和焊枪摆动电机的运动,使两者有机结合实现设定的摆动焊接方式;并可以实现焊枪摆速、摆幅、左右滞时的任意调节。实验结果证明:基于DSP的焊枪摆动器是正确可行的,可以提高焊接质量。该系统具有广泛的应用前景。
- 曹丽婷田景文张大航
- 关键词：数字信号处理器焊接机器人焊枪摆动器硬件电路
- 抢渡长江的技术分析
- 2004年
- 对"2002年武汉国际抢渡长江挑战赛"竞渡者抢渡路线问题,进行了较为深入的分析。以向量作为工具,简洁地表述了该问题。依此为基础建立了非线性最优化模型,通过Matlab软件,运用枚举方法,具体给出了在水流速的几种典型情况下,竞渡者应选取的最佳抢渡路径。模型可操作性强,符合实际,对抢渡比赛或类似体育竞技项目有较高的实用价值。模型可扩展性好,可以向诸如航海、航空等方面推广,仅以卫星发射为例,初步探讨了模型在该领域中的应用。
- 曾庆黎张静张大航马峥张富云
- 关键词：抢渡长江数学模型
