张奇峰
- 作品数：60 被引量：69H指数：4
- 供职机构：中国科学院长春应用化学研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中国科学院战略性先导科技专项更多>>
- 相关领域：化学工程自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 一种高耐受有机溶剂分离膜及其制备方法
- 本发明属于高分子材料领域，尤其涉及一种高耐受有机溶剂分离膜及其制备方法。本发明提供的制备方法包括以下步骤：a)采用相转化法将铸膜液制成膜，得到不对称膜；所述铸膜液包括溶剂和含有席夫碱结构的聚合物；b)将所述不对称膜置于酸...
- 张所波孙宇轩张奇峰
- 文献传递
- 一种醚醚砜-醚醚酮亚胺共聚物、其制备方法以及耐溶剂分离膜
- 本发明提供了一种式(I)结构的醚醚砜‑醚醚酮亚胺共聚物，本发明通过聚醚醚砜与聚醚醚酮亚胺共聚合，可以得到具有较高分子量的聚合物，后经溶液加工、脱保护、得到聚醚醚砜‑醚醚酮共聚物膜，所得膜具有改善的柔韧性，同时保持了优异的...
- 张奇峰张所波孙宇轩
- 一种辅助渗透卷式膜组件及膜分离方法
- 本发明提供了一种辅助渗透卷式膜组件。与现有技术相比，本发明提供的辅助渗透卷式膜组件可以在较低的操作压力下实现对原液的高倍浓缩；此外，该种膜组件也可以被用于正渗透膜分离过程。通过在组件中RO或NF膜的渗透液侧导入辅助渗透液...
- 张奇峰张所波
- 一种抗污染膜材料及其制备方法
- 本发明属于膜材料领域，尤其涉及一种抗污染膜材料及其制备方法，该方法包括：a)在基膜的表面设置待固化亲水层；所述基膜的表面含有可与重氮基团形成离子键和/或氢键的活性基团；所述待固化亲水层包括水、含重氮基团聚合物和亲水聚合物...
- 张奇峰张所波
- 水下大臂展机械手动力学建模与仿真分析被引量：7
- 2021年
- 面向水下环境大范围精细作业需求,对水下大臂展机械手系统进行动力学建模和关节驱动力矩求解分析。首先,基于D-H理论对水下大臂展机械手进行正、逆运动学分析,求解各连杆速度与加速度;然后,构建水下大臂展机械手的动力学模型,使用莫里森公式和D-H理论完善动力学模型中的水动力项,采用拉格朗日法求解整机的净浮力、惯性力、离心力、科氏力与末端负载力项,得出各关节所需驱动力矩和关节角、环境水流速度以及末端负载之间的函数关系;最后,针对具体作业场景,得出环境水流速度、目标负载转运下机械手各关节所需驱动力矩,为水下大臂展机械手设计提供理论支撑。
- 刘涛刘涛张奇峰张奇峰范云龙
- 关键词：水下机械手水动力运动学
- 一种含叔胺侧基的酚酞聚醚砜及其制备方法
- 本发明公开了一种含叔胺侧基的酚酞聚醚砜的制备方法，包括：a)在预先制备的含叔胺侧基的酚酞双酚单体中加入卤化有机物单体或硝化有机物单体、催化剂和溶剂，组成混合溶液；b)所述混合溶液在80℃-220℃的条件下进行反应。本发明...
- 张所波张奇峰代磊
- 文献传递
- 海水淡化反渗透复合膜材料的研究进展被引量：3
- 2015年
- 水危机日益严重,海水淡化技术应运而生。经过半个多世纪的发展,反渗透海水淡化技术逐渐占据了海水淡化市场半数以上的份额。反渗透复合膜材料始终是各国膜技术发展的重点。在扼要回顾了反渗透膜发展的基础上,总结了反渗透膜材料新型功能单体的开发、界面聚合添加剂的应用、支撑层结构和性能优化及反渗透膜最新发展的研究方向等方面的主要进展。
- 代磊张奇峰张所波
- 关键词：海水淡化反渗透膜
- 水下多指手研究现状被引量：7
- 2020年
- 通过对国内外水下多指手研究进展的充分调研和总结,对水下多指手的现状和结构进行了综述,对影响水下多指手发展的密封与防腐技术、力感知技术、抓取最优规划技术及抓取力控制技术等关键技术进行了总结和分析,并展望其未来的发展趋势.
- 陈言壮张奇峰张奇峰霍良青霍良青
- 一种薄层复合膜支撑体及其制备方法和薄层复合膜
- 本发明属于膜材料领域，尤其涉及一种薄层复合膜支撑体及其制备方法和薄层复合膜。本发明提供的薄层复合膜支撑体包括顶部多孔支撑层和底部多孔支撑单元；顶部多孔支撑层和底部多孔支撑单元中的每一层多孔支撑层均由铸膜液制成；顶部多孔支...
- 张奇峰张所波
- 文献传递
- 面向北京2022年冬奥会水下火炬传递的新型机器人被引量：1
- 2022年
- 面向北京2022年冬奥会水下火炬传递应用需求,设计水下变结构机器人和两栖机器人,并提出水下火炬传递控制方法。克服机械臂(含火炬)运动和野外流场的复合扰动是火炬传递控制的关键问题,尤其是手持燃烧火炬的机械臂对浮游模式水下机器人的影响更加显著。针对以上问题,本文提出一种基于自适应控制策略的水下火炬传递控制方法,在线辨识静力学和流场水动力参数,预先补偿控制扰动,实现水下机器人的高精度姿态控制、位置控制。最终,在北京2022年冬奥会上成功完成奥运史上首次机器人间水下火炬接力。
- 王轶群田启岩陆洋陆洋陆洋张奇峰李硕
- 关键词：水下机器人自适应控制
