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张媛

作品数：2 被引量：17H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇交通运输工程

主题

  • 2篇INS
  • 1篇性能分析
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇可观测度
  • 1篇可观测性
  • 1篇SVD
  • 1篇SVD方法

机构

  • 2篇哈尔滨工程大...

作者

  • 2篇孙国伟
  • 2篇张如
  • 2篇吴俊伟
  • 2篇张媛

传媒

  • 2篇中国惯性技术...

年份

  • 1篇2006
  • 1篇2005
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于SVD方法的INS传递对准的可观测性能分析被引量：17
2005年
在惯导系统一般的误差动态方程和速度观测方程的基础上,建立了姿态传递对准所必需的弹、舰相对姿态误差方程和观测方程。介绍了基于动态系统可观测性矩阵奇异值分解的状态变量可观测度的分析方法。用奇异值分解的方法,对同时采用速度和姿态传递的INS对准模型,分析了系统变量的可观测性和可观测度,为对准方程的可观测性结构分解和误差估计性能的改善提供了必要的基础。
吴俊伟孙国伟张如张媛
关键词：SVD可观测度
具有外观测误差的INS传递对准的性能分析
2006年
对于给定的传递对准的误差模型,针对常值外观测速度、位置误差和随机外观测速、位置度误差两种情况,分别对惯导系统的传递对准误差模型的解算偏差和KALMAN滤波器的估计偏差进行了仿真分析。结果表明,外观测误差引起的INS传递对准的估计偏差不能忽视,为采用更优的估计方法提供了依据。
吴俊伟张如孙国伟张媛
关键词：卡尔曼滤波
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