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张文宇

作品数：12 被引量：12H指数：2
供职机构：中国海洋大学更多>>
发文基金：教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇电气工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇电池
  • 4篇电极
  • 4篇碳电极
  • 3篇四足机器人
  • 3篇机器人
  • 2篇导电
  • 2篇导电玻璃
  • 2篇电池效率
  • 2篇电池制备
  • 2篇旋涂
  • 2篇太阳能
  • 2篇太阳能电池
  • 2篇网络
  • 2篇网络攻击
  • 2篇网络攻击行为
  • 2篇稳定性分析
  • 2篇相转变
  • 2篇离子
  • 2篇离子液
  • 2篇离子液体

机构

  • 7篇中国海洋大学
  • 6篇解放军理工大...

作者

  • 12篇张文宇
  • 4篇贺本林
  • 3篇刘鹏
  • 3篇齐望东
  • 2篇袁恩
  • 2篇李兵
  • 1篇许博
  • 1篇兰飞
  • 1篇王真
  • 1篇张磊
  • 1篇陈鸣
  • 1篇贺建民
  • 1篇黄珊
  • 1篇胡超
  • 1篇吴君青
  • 1篇陈涵
  • 1篇石晓军
  • 1篇张磊

传媒

  • 2篇微计算机信息
  • 1篇软件导刊.教...

年份

  • 2篇2022
  • 2篇2020
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2009
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
四足机器人斜面全方位静态步行及稳定性分析
足式移动机器人对各种复杂地面具有灵活适应性，可以在复杂地形下进行步行运动以及完成运输任务等，广泛应用于救灾以及工程等领域。而四足机器人又是足式机器人中最实用的一种，在复杂地面进行移动时，承载能力强、静步态移动的稳定性较好...
张文宇
关键词：四足机器人稳定性分析
文献传递
基于液相连续旋涂直接相转变法制备的全无机钙钛矿太阳能电池及其制备方法和应用
本发明提供了基于液相连续旋涂直接相转变法制备的全无机钙钛矿太阳能电池及其制备方法和应用，本发明具体是在导电玻璃上旋涂二氧化钛浆料经高温退火后制得二氧化钛电子传输层，随后旋涂溴化铅溶液，在此基础上经连续旋涂多遍溴化铯溶液之...
贺本林朱景伟张文宇
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基于暗网的专用IP网络安全监测系统及方法
本发明公开一种基于暗网的专用IP网络安全监测系统及方法，能准确、快速识别、发现攻击者，还能处理未知网络攻击行为。系统包括与被监测网络相连的暗网感应器和与暗网感应器相连的蜜罐服务器；暗网感应器包括流量导入模块、数据控制模块...
齐望东袁恩刘鹏薛卫娟张文宇
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基于静态平衡的四足机器人斜面步态规划
2012年
本研究从静态平衡角度出发,考虑了影响斜面步行稳定性的各种因素,提出了采用SM和SNE共同判稳的方法。基于这两个指标,针对四足机器人在斜面步行中的倾倒和绕支撑腿连线翻转的问题,规划了一种快速、稳定的全方位静步态,通过计算机仿真平台进行验证,实验表明了所研究方法的可行性和有效性。
张文宇张磊
关键词：四足机器人步态规划
离子液体界面修饰CsPbBr<Sub>3</Sub>钙钛矿太阳能电池制备方法和应用
本发明提供了基于离子液体界面修饰CsPbBr<Sub>3</Sub>无机钙钛矿太阳能电池及其制备方法和应用，具体是先在FTO上旋涂电子传输层，然后旋涂溴化铅溶液，再重复多次旋涂溴化铯溶液，制得均匀致密无孔洞、高结晶性的无...
贺本林张文宇朱景伟
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多源分布式多媒体汇报材料自动生成方法及系统
本发明公开了一种多源分布式多媒体汇报材料自动生成方法及系统，在分布式环境中，将制作汇报材料的各种多媒体素材发送到指定的接收服务器并分类存储；在服务器中接收多种不同来源的多媒体汇报素材，并根据多媒体素材特点进行分类处理和存...
许博胡超李兵陈鸣兰飞吴君青张文宇
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基于暗网的专用IP网络安全监测系统及方法
本发明公开一种基于暗网的专用IP网络安全监测系统及方法，能准确、快速识别、发现攻击者，还能处理未知网络攻击行为。系统包括与被监测网络相连的暗网感应器和与暗网感应器相连的蜜罐服务器；暗网感应器包括流量导入模块、数据控制模块...
齐望东袁恩刘鹏薛卫娟张文宇
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手机控制的LED显示装置
本实用新型涉及一种手机控制的LED显示装置，包括LED显示屏、LED控制模块，还包括能与蓝牙智能手机进行无线通信的蓝牙模块，LED控制模块的输入端与蓝牙模块的输出端相连，LED控制模块的输出端与LED显示屏的输入端相连，...
石晓军贺建民黄珊李兵刘鹏齐望东张文宇
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基于液相连续旋涂直接相转变法制备的全无机钙钛矿太阳能电池及其制备方法和应用
本发明提供了基于液相连续旋涂直接相转变法制备的全无机钙钛矿太阳能电池及其制备方法和应用，本发明具体是在导电玻璃上旋涂二氧化钛浆料经高温退火后制得二氧化钛电子传输层，随后旋涂溴化铅溶液，在此基础上经连续旋涂多遍溴化铯溶液之...
贺本林朱景伟张文宇
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四足机器人斜面静态步行的稳定性分析被引量：2
2009年
本研究对四足机器人在斜面静态步行的稳定性问题进行分析。针对机器人在斜面步行中存在绕支撑脚连线翻转的现象,采用Sne工具分析稳定性,并提出了通过降低机器人重心高度来提高四足机器人在斜面静态步行时的稳定性的方法。通过仿真实验验证了该方法的可行性。
张文宇张磊
关键词：四足机器人稳定性分析
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共2页<12>
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