张旭
- 作品数:4 被引量:14H指数:2
- 供职机构:华东师范大学信息科学技术学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家质检总局科技计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 基于核函数与卡尔曼滤波的室内定位方法被引量:5
- 2016年
- 针对室内定位中存在的定位精度不高、定位稳定性较差的问题,提出了一种基于核函数与卡尔曼滤波结合的室内定位算法.首先利用核函数作为匹配算法进行初步定位,高斯核函数可以充分捕获参考点指纹与测试点RSS之间的非线性相关性,取得比K最近邻算法更好的匹配效果,再利用卡尔曼滤波对核函数的定位结果作滤波处理.实验结果表明,在真实无线局域网环境下,对核函数定位的结果作卡尔曼滤波处理后,均方根误差降低了25%,2m以内的定位准确度由75%提高到90%,定位稳定性提高了29%.
- 张旭张裕郑正奇陈雯
- 关键词:高斯核函数卡尔曼滤波
- 面向不确定图的k最近邻查询
- 生物网络、社会网络、交际网络等复杂的网络被广泛的研究,由于数据抽出时引入的噪声和错误使这些数据具有不确定性,因此可以对这些应用使用不确定图模型建模,k最近邻查询问题是查询一个图上的距离某个特定点最近的k个邻居节点的问题,...
- 张旭何向南金澈清周傲英
- 关键词:数据挖掘信息处理K最近邻查询
- 面向不确定图的k最近邻查询被引量:8
- 2011年
- 生物网络、社会网络、交际网络等复杂的网络被广泛的研究,由于数据抽出时引入的噪声和错误使这些数据具有不确定性,因此可以对这些应用使用不确定图模型建模,k最近邻查询问题是查询一个图上的距离某个特定点最近的k个邻居节点的问题,它是不确定图上的一个基础问题.设计了一个解决不确定图上最近邻问题的框架,首先定义了一种新颖的不确定图上的k最近邻查询,然后提出了针对该查询的一般处理算法,同时对该算法进行了优化,使算法效率得到极大提高.理论分析和实验结果表明提出的算法能够高效地处理不确定图上的k最近邻查询.
- 张旭何向南金澈清周傲英
- 关键词:生物网络社会网络K最近邻查询
- 基于时钟同步一机多天线技术的北斗/GPS测姿系统研究被引量:1
- 2016年
- 文章提出了一种基于时钟同步一机多天线接收机的单差测姿系统,利用附加模糊度参数的卡尔曼滤波得到基线和模糊度的浮点解,并利用LAMBDA方法搜索模糊度并获得精确的基线值,最终用直接法实时获得姿态角信息,该测姿系统单基线测得的基线精度在毫米级,偏航角精度可达0.08度。
- 成亚男张旭
- 关键词:卡尔曼滤波LAMBDA