张明
- 作品数：201 被引量：264H指数：8
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学兵器科学与技术更多>>
- 一种军用车辆防雷脚垫
- 本发明涉及防爆炸装甲车辆技术领域，具体涉及一种军用车辆防雷脚垫。脚垫包括上平板和位于上平板下部的多个半圆管，多个半圆管固定在下平板上，多个半圆管呈多排布置，每排半圆管的数量不少于3个，相邻排之间的半圆管交错布置，上平板置...
- 彭兵章金坤王显会张进成张明周云波孙晓旺
- 文献传递
- 基于压缩感知和熵计算的关键帧提取算法被引量：6
- 2014年
- 针对关键帧提取问题,提出了一种基于压缩感知理论和熵计算的关键帧提取算法,首先通过构造符合有限等距性质要求的稀疏随机投影矩阵,将高维多尺度帧图像特征变换为低维多尺度帧图像特征,并形成视频镜头低维多尺度特征列向量组;然后通过随机权值向量与低维多尺度特征向量的阿达玛乘积运算生成各帧图像的匹配特征,并根据匹配特征的相似性度量完成镜头内部的子镜头分割;最后通过交叉熵计算在每个子镜头中得到可能的关键帧,并由图像熵计算确定最终的关键帧。实验表明,与传统方法相比,本文算法提取的关键帧能够更精确、更稳定描述视频镜头内容。
- 潘磊束鑫程科张明
- 关键词：关键帧压缩感知
- 基于多空间探人的ATM机防护舱舱门电子系统及其实现方法
- 本发明公开了一种基于多空间探人的ATM机防护舱舱门电子系统及其实现方法，系统在于，舱门控制器单元连接有灵敏度受其一至三模式控制的人体感应传感器、麦克风设在舱内的声音输入电路、扬声器设在舱外的声音输出电路，人体感应传感器在...
- 董海燕王长宝张明张静刘心宇
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- 一种具有防盗的监测单元及其实现方法
- 本发明公开了一种具有防盗的监测单元及其实现方法，单元包括：温湿采集模块，温感开关，压力开关模块，第四至第七场效应管；压力开关模块输出分别与第七场效应管柵极和温湿采集模块A/D相接；第四场效应管栅极与温湿采集模块输出相连；...
- 景国良王长宝王可张笑非张明张雅茜董海燕
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- 一种数控调节升降的船体分段定位胎架方阵
- 本发明公开了一种数控调节升降的船体分段定位胎架方阵，其采用电机驱使蜗杆转动，蜗杆带动涡轮转动，蜗轮带动顶升丝杠转动，顶升丝杠驱使顶升导轨上下移动，实现对大型船体结构分段的精确顶升定位，本发明采用数控的顶升装置，替代通过拼...
- 温华兵郭俊华刘悦李阳范紫岩张明
- 文献传递
- 水下结构物检测机器人控制系统及运动控制方法
- 本发明公开了一种水下结构物检测机器人控制系统及运动控制方法。水面系统包含水面控制台，水面通信收发器，脐带缆，水下系统包含水下通信收发器，供电单元，嵌入式微控制器，动力推进单元，视觉照明单元，运动切换单元，安全保护单元，传...
- 曾庆军眭翔张明
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- 基于分数阶PI~αD~β的永磁同步电机控制策略研究被引量：3
- 2017年
- 本文以永磁同步电机为研究对象,针对其非线性、强耦合、多变量的特性导致在使用常规的PID对其控制时难以达到理想的效果,提出了一种基于径向基(RBF)神经网络的分数阶PI~αD~β控制策略。利用径向基神经网络的自学习和自训练的功能,对控制器的参数进行在线优化,以便使控制器在未知的系统中能够具有快速的适应能力和较好的控制性能。将设计的控制器应用于永磁同步电机的速度环路中,并在高速度,大负载扰动的条件下对其进行仿真实验。结果表明,使用了RBF神经网络分数阶PI~αD~β控制器的电机控制系统,具有良好的快速响应能力和较强的扰动抑制能力。
- 宋代广庞科旺张明
- 关键词：永磁同步电机RBF神经网络速度控制
- 一种具有热再生的壁挂式空气净化器及其控制方法
- 本发明公开了一种具有热再生的壁挂式空气净化器及其控制方法，所述净化器分成左、右加热再生室和空气净化室的密闭舱上设置有：泄压阀安装于加热再生室的舱壁上通过穿墙方式与室外相通；空气净化室下壁上安装有以穿墙方式受电控空气阀控制...
- 邹晓华王长宝张明张笑非胡广朋
- 文献传递
- 一种船舶信号检测报警系统的不间断供电控制装置
- 本实用新型公开了一种船舶信号检测报警系统的不间断供电控制装置，该装置以场效应管Q1、Q5作为AC/DC整流模块G2输出电源和蓄电池GB给检测报警系统供电的切换开关，由二极管D1至D7、NPN型三极管Q2至Q4及Q6至Q8...
- 杨心怡王长宝徐维艳张明於跃成胡广朋
- 文献传递
- 基于HDR的陀螺仪随机漂移分析与处理被引量：5
- 2016年
- 通过对MEMS陀螺仪工作时产生的噪声误差特点进行分析,采用启发式漂移消减法(HDR)设计闭环网络,对该误差进行实时估计和补偿.针对载体在运行过程中产生的摇摆问题,通过添加双低通滤波器来消除影响;由于低通滤波器的引入而产生的时间延迟,通过设计信号滞后消除环节解决,提高MEMS陀螺仪对姿态角的估计精度;对于载体在运行过程中出现的弯曲和转向问题,则通过设计阈值函数进行解决.最后,采用Allan方差对陀螺仪补偿后的误差进行综合评定,并以MC-ROV水下机器人为平台进行试验.结果表明:经过HDR补偿之后,陀螺仪的各项误差指标均有比较明显的降低,显著提高陀螺仪的输出精度.
- 曾庆军刘慧婷张明
- 关键词：陀螺仪随机漂移误差ALLAN方差
