张明辉
- 作品数：16 被引量：9H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电气工程一般工业技术建筑科学自动化与计算机技术更多>>
- 单振子型多自由度超声波电机研究现状
- 2009年
- 根据定子的结构特点以及工作方式,将多自由度超声波电机划分为两个主要类型,即多振子型和单振子型。综述了国内外单振子型多自由度超声波电机的研究现状,重点介绍了这类典型电机的结构、机理、性能、特点及应用;总结了该类电机主要研究成果,并指出今后研究中需要解决的关键技术。
- 孙立宁张明辉郭伟
- 关键词：超声波电机多自由度单振子
- 内置高强或超高强混凝土芯柱的配筋混凝土柱
- 内置高强或超高强混凝土芯柱的配筋混凝土柱，它涉及混凝土柱。它解决了现有一般配筋混凝土柱的截面尺寸大，而内置钢管混凝土芯柱的配筋混凝土柱与水平构件的节点施工困难的问题。本发明由外围普通钢筋混凝土柱(1)和高强或超高强混凝土...
- 郑文忠解恒燕王英周威张明辉卢姗姗李莉
- 文献传递
- 基于平面内应变的三自由度超声波电机研究
- 多自由度致动器是一种全新概念的致动器，其转子可以产生两个以上自由度的转动，提供了一种新型多自由度运动驱动方法，可以代替目前广泛使用的多自由度运动致动方法一由复杂机构与多个电机构成的机械系统。采用多自由度致动器可以有效的减...
- 张明辉
- 关键词：电能转换输出性能
- 文献传递
- 压电马达模糊自校正PID控制方法研究
- 2005年
- 针对死区对压电马达系统带来的影响,采用“一维输入—三维输出”模糊推理机,设计了一种模糊自校正控制器,避免参数调整中的“耦合影响”。实验结果证实该控制器能够有效地抑制死区的影响,提高系统的控制精确度。
- 孙立宁张明辉杜志江董为
- 关键词：压电马达死区
- 新型单振子多自由度超声波电机被引量：1
- 2008年
- 提出一种基于压电陶瓷平面内应变的多自由度超声波电机。该电机的定子由中空金属圆柱加工而成,圆柱的四周加工成4个互相垂直的平面,上面分别粘贴四片沿厚度方向极化的钛锆酸铅(lead zirconate titanate,PZT)压电陶瓷。利用压电陶瓷在垂直极化方向平面内的变形,激励定子绕Z轴的扭转振动模态,实现转子绕Z轴的转动;激励在定子中固有频率接近、振动方向相垂直的伸缩振动模态和弯曲振动模态,并通过振动的叠加使定子末端质点产生绕X轴或者Y轴的椭圆运动,实现转子绕水平轴的转动。采用有限元方法对电机的定子进行分析设计,建立电机样机实验系统并测定样机的振动特性及输出机械特性。实验结果表明基于压电陶瓷平面内应变的电机可以实现绕3个互相垂直轴的多自由度转动。
- 张明辉郭伟李满天
- 关键词：电机设计
- 基于压电陶瓷剪切应变的多自由度超声波电机
- 本发明提供的是一种基于压电陶瓷剪切应变的多自由度超声波电机。它包括转子、定子和夹持基座，定子由振子柱和粘贴在振子柱四面上的四片压电陶瓷构成，每片压电陶瓷上层的电极由四个等分区组成、下层的电极为整体电极，定子通过夹持螺钉夹...
- 孙立宁张明辉
- 文献传递
- 压电马达驱动器与控制方法研究
- 压电马达能够实现厘米级的行程、纳米级的分辨率,而且体积小、输出力大、速度可控,因此十分适合在精密定位领域中应用.同电磁式马达相比较,压电马达具有更高的能量密度、无电磁干扰、无源自锁、可在真空中应用等优点,在一些有特殊要求...
- 张明辉
- 关键词：压电马达驱动器死区
- 文献传递
- 内置高强或超高强混凝土芯柱配筋混凝土柱及其制备方法
- 内置高强或超高强混凝土芯柱配筋混凝土柱及其制备方法，它涉及配筋混凝土柱及其制备方法。它解决了内置钢管混凝土芯柱的配筋混凝土柱施工过程繁琐、造价偏高以及难以保证施工质量的问题。本发明制备方法为：一、浇注高强或超高强混凝土芯...
- 郑文忠解恒燕王英周威张明辉卢姗姗李莉
- 文献传递
- 基于压电陶瓷平面内应变的多自由度超声波电机驱动电路研究被引量：2
- 2007年
- 介绍了一种新型基于压电陶瓷平面内应变特性的多自由度超声波电机,该电机通过两个平面内的弯曲振动模态的叠加实现转子绕Z轴的转动;并利用伸缩振动模态分别与上述弯曲振动模态叠加实现转子绕X轴和绕Y轴的转动。设计了一种基于直接数字频率合成器(DDS)原理的电机驱动电路,该电路利用在FPGA元件实现的DDS阵列产生四路正弦激励信号,并采用高压运算放大器进行功率放大。该驱动电路的特点是各路驱动信号幅值和频率及驱动信号之间的相位差均可以独立调整。电机样机的机械特性实验以及调节特性实验结果表明该驱动电路满足驱动基于压电陶瓷平面内应变的多自由度超声波电机的要求。
- 张明辉李满天孙立宁
- 关键词：超声波电机驱动电路
- 一种新型直线压电马达驱动器被引量：5
- 2004年
- 在分析以色列Nanomotion公司直线压电马达运行机理的基础上,设计了一种基于谐振原理压电马达驱动器。采用CPLD设计作为电路的逻辑控制器,利用两个背靠背高压浮地驱动MOSFET实现方向开关。通过实验证实了该压电马达驱动电路能够满足驱动压电马达的要求,同传统的驱动器相比,该文所设计驱动器提高了输出驱动信号的准确度。
- 张明辉杜志江曲东升孙立宁
- 关键词：压电马达驱动电路谐振
