张春青
- 作品数：26 被引量：50H指数：5
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术文化科学自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种提升磁洁净度的帆板驱动机构分区控制方法
- 一种提升磁洁净度的帆板驱动机构分区控制方法，包括：判断卫星工作模式的状态；若位于预置区间则进行帆板预置；若位于停控区间，则进行帆板停控；反之则搜索太阳转为太阳敏感器跟踪控制至本控制周期结束。本发明提出的方法具有较强的通用...
- 李丽琼李贵明张春青朱兴鸿莫鑫李博文吕恩海庞博
- 一种单框架控制力矩陀螺低速框架故障诊断方法
- 本发明涉及一种单框架控制力矩陀螺低速框架故障诊断方法，属于航天器姿态确定与控制技术领域，特别涉及一种应用于航天器上的单框架控制力矩陀螺作为航天器姿态控制执行机构的故障诊断方法，适用于采用单框架控制力矩陀螺(SGCMG)作...
- 张春青雷拥军刘其睿瞿涵顾斌
- 文献传递
- 一种控制力矩陀螺替代动量轮的卫星稳态控制方法
- 本发明公开了一种控制力矩陀螺替代动量轮的卫星稳态控制方法。当正常工作的动量轮数量为三个时，传统方式下动量轮只能以角动量过零方式工作实现姿态稳定控制，此时控制精度有所下降。针对这一问题，本发明提出了将备份控制力矩陀螺高速转...
- 张春青雷拥军顾斌刘其睿蒋志雄宗红瞿涵綦艳霞王玉爽傅秀涛
- 文献传递
- 卫星自主轨道确定的自校准滤波被引量：5
- 2006年
- 研究在导航敏感器测量带有系统偏差情况下的卫星自主轨道确定问题,已有的大量研究表明这类系统偏差是影响自主轨道确定系统性能的关键因素。针对这一问题,本文基于线性时变系统的可观性理论证明了系统偏差为未知常值时,自主导航系统的状态和常值偏差都是可观的。在此基础上设计了将系统偏差作为状态向量新增分量的自校准滤波器以估计轨道参数,同时校准系统偏差。数学仿真结果表明,采用自校准滤波可以将自主导航的位置精度从10km(3σ)量级提高到200-500m(3σ)。
- 张春青李勇刘良栋
- 关键词：可测性
- 卫星高精度相对姿态确定技术被引量：3
- 2014年
- 高分辨率遥感卫星姿态事后处理精度的典型指标要求为2.4″(3σ).受星敏感器低频误差影响,常规的星敏感器/陀螺组合定姿方法的姿态确定精度难以实现上述指标要求.考虑到陀螺短期测量精度高的特性,提出了一种基于陀螺测量信息的相对姿态确定方案.利用陀螺信息确定各时刻相对于起始时刻的相对姿态,起始时刻的绝对姿态精度由地面高精度标定等手段保证.采用该方案可以在一定时间内实现高精度的姿态确定精度.给出了针对该方案的理论分析、数学仿真以及物理仿真试验结果.
- 张春青王淑一陈超
- 关键词：卫星姿态确定速率陀螺
- 线性定常系统观测带有常值偏差时可观性研究
- 考虑观测带有常值偏差时线性定常随机系统的状态观测和常值偏差估计问题,将状态和观测常值偏差构成扩增状态后应用卡尔曼滤波是解决这一问题的一个途径.为使卡尔曼滤波稳定,就必须分析系统的随机可观测性/可检测性.本文分析了在线性系...
- 李勇张春青刘良栋
- 关键词：可观测性卡尔曼滤波
- 文献传递
- 亚角秒精度星敏感器光轴测量基准偏差标定方法及系统
- 一种亚角秒精度星敏感器光轴测量基准偏差标定方法，利用导星仪和星敏感器的光轴测量输出，实现对星敏感器光轴基准偏差的亚角秒精度标定，为实现极高精度姿态确定的必要步骤。由于星敏感器和导星仪的横轴测量输出相比光轴差一个量级以上，...
- 田科丰宗红张春青王淑一郭子熙刘羽白
- 文献传递
- 信息融合方法及其在卫星组合定姿中的应用研究
- 本文提出一种适合非线性随机时变系统的基于自适应联邦卡尔曼滤波(AFKF)的信息融合算法,并构造了一种具有较强容错性能和适应性的联邦卡尔曼子系统滤波器结构.以GPS接收机、陀螺、红外地平仪以及太阳敏感器组成的组合定姿系统为...
- 张春青李勇刘良栋
- 关键词：信息融合联邦滤波容错
- 文献传递
- 一种基于多分系统协作的在轨帆板自适应调整方法和系统
- 本发明公开了一种基于多分系统协作的在轨帆板自适应调整方法和系统，该方法包括：获取当前分流电压和蓄电池组电量；对卫星能源供给情况进行评估，得到能源供给评估结果；判断是否满足设定切换条件；当满足设定切换条件时，从基于模拟太阳...
- 莫鑫李贵明张春青朱兴鸿李丽琼李博文马昆庞博孟超
- 文献传递
- 提高卫星自主导航精度的滤波算法和仿真
- 2006年
- 如何实时准确地对系统误差进行估计和校准提高基于“地-日-月”测量的卫星自主导航精度的一个重要途径。针对这一问题,将系统误差作为新增的状态向量,设计了轨道参数状态与系统误差状态解耦估计的两步滤波算法,该算法在估计轨道参数的同时校准系统误差,数学仿真结果表明,采用文章所提出的滤波算法可以将自主导航的位置精度从10km(3σ)量级提高到300m(3σ)左右。
- 张春青刘良栋李勇
