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张春青
张春青
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东北石油大学机械科学与工程学院机械工程系
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理学
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白云飞
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1989
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平面运动刚体相对于某一点的转动微分方程及应用
1989年
本文系统地证明了在一定条件下,对于I_e·d^2?/dt^2-=∑M_e(F_?)形式的转动微分方程不仅对固定轴和质心成立,而且对速度瞬时中心和加速度瞬时中心均成立。进一步证明了对于平面运动刚体任何加速度指向质心的点均成立,这些点的轨迹为一条通过质心的圆。最后,本文推导出刚体平面运动微分方程的其它形式,即二矩式和三矩式。
白云飞
张春青
崔红
朱殿瑞
关键词:
刚体运动
微分方程
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