张松灿
- 作品数：90 被引量：152H指数：6
- 供职机构：河南科技大学更多>>
- 发文基金：河南省软科学研究计划国家自然科学基金河南省教育科学“十一五”规划课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理文化科学电子电信更多>>
- 基于绩效工资制的“综合系数法”的构建与实施研究被引量：2
- 2010年
- 绩效工资制的核心精神在于以工作中的成绩和效果为根本依据来给劳动者发放工资、薪金或补助。综合系数法作为项目研究者原创并成功实施的合理分配＂教师讲课补助＂收入的管理办法,体现了绩效工资制的精神。它从量化考评教师及其团队的综合素质入手,通过设定概念、赋予权数、建立公式模型等手段,构建起一个动态而非静态的长期利益分配系统,既合理分配了教学成果,又统筹兼顾了个人与集体之间的利益,对绩效工资的实施有一定借鉴意义。
- 张松灿
- 关键词：收入分配绩效工资
- 基于图像识别跟踪的四旋翼飞行器智能侦察系统
- 基于图像识别跟踪的四旋翼飞行器智能侦察系统，微处理器Ⅰ作为中央处理器，由四旋翼飞行器本体搭载的微处理器Ⅰ，通过图像传感器采集图像信息，并通过无线传输模块将采集的图像数据发送出去，由手持终端搭载的微处理器Ⅱ通过无线传输模块...
- 徐迎曦徐美玉张松灿袁澜李传锋杨威
- 文献传递
- 基于线阵CCD导航和双DSP的AGV装置研究被引量：3
- 2006年
- 自动导向车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)能在具有一定地形特征的环境中顺利到达期望目的地或沿期望路径行驶。论文以两轮驱动的AGV为控制对象,采用高精度线阵CCD摄像头、高速DSP和超声波声纳构成AGV的视觉导航系统和避障系统。论文着重阐述了AGV避障方法、视觉传感器CCD的路径测量原理、AGV运动控制系统以及双DSP通讯方式,给出了基于数据融合的AGV模糊控制器设计,在MATLAB中通过模糊工具箱的规则观察器得到AGV轨迹跟踪的模糊控制表和路障躲避的模糊控制表,以及命令融合模糊控制表,最后给出了试验波形。
- 肖本贤张松灿郭福权
- 关键词：AGVCCD数据融合模糊逻辑
- 基于客户端DSP的IP电话话音网关设计
- 2007年
- 研制出一种基于客户端数字信号处理器(CST-DSP)的IP电话语音网关系统。该系统以TMS320C54cst为核心,实现模拟信号和数字信号之间的转换,以及信号的调制和解调,实现公共网信号传输;使用串口到USB口转换,实现系统和PC机的连接,以及IP电话网关功能。
- 汪安民张松灿王焕功
- 关键词：IP电话网关DSP
- 一种模块化多功能机器人控制器
- 一种模块化多功能机器人控制器，包括主控模块和接口部分，接口部分包括可扩展数字传感器接口模块、可扩展模拟传感器接口模块、可扩展模拟舵机接口模块、可扩展数字舵机接口模块、下载及仿真接口模块、外扩串行通讯模块、可扩展编码器快速...
- 付主木吕蒙张松灿张聚伟梁云朋高爱云肖隽亚
- 从时代要求出发确定教学督导职责的思考
- 2008年
- 从实践来看,高等教育教学督导的职责并没有真正清晰起来,还存在某些形式化、片面化现象,直接影响到督导效能的发挥。本文提出从认清当今时代特点,准确把握时代对教学督导提出的内在要求,以此来明确定位教学督导的职责等观点。这是遵循督导规律性、增强科学性,以更加积极的姿态开展督导工作,提高督导效果的必然选择。
- 张松灿
- 关键词：教学督导
- 基于动力学系统的非完整移动机器人的跟踪控制
- 为解决具有两个驱动轮的受非完整约束移动机器人的轨迹跟踪问题,文章从机器人的动力学和运动学模型出发,设计出一种结构简单的控制器,该控制器利用神经网络的自学习和自适应能力,来克服未建模的系统扰动,并用Lyapunov函数对所...
- 肖本贤张松灿刘海霞赵明阳王群京
- 关键词：移动机器人非完整约束LYAPUNOV函数
- 一种具有远程监控功能的电源参数监控仪
- 一种具有远程监控功能的电源参数监控仪，包括电源参数采集模块、微处理器、电源装置，所述电源参数采集模块和电源模块分别与微处理器的输入端连接，还设有无线WIFI模块、实时存储数据的存储模块、报警模块和LED灯指示模块，微处理...
- 徐美玉王义乐王新勇刘伟张松灿
- 文献传递
- 基于传感器数学模型的数据融合方法及避障研究被引量：2
- 2007年
- 文章介绍了超声波传感器测距中存在的问题,提出了基于传感器数学模型的数据融合方法,在此基础上建立基于信息融合的移动机器人导航系统;结合模糊逻辑控制的方法,设计了符合人类驾驶经验的模糊控制器,以实现移动机器人在障碍物环境下的自主导航;最后用MATLAB模糊工具箱对该模糊控制器进行了仿真,结果表明,机器人能够自主避开障碍物,到达目的地。
- 肖本贤李善寿赵明阳张松灿
- 关键词：超声波传感器数据融合移动机器人模糊逻辑避障
- 具有8/4槽极比的单绕组BL-BLDC控制方法
- 具有8/4槽极比的单绕组BL‑BLDC控制方法，首先，构建具有8槽定子、4极永磁外转子的单绕组BL‑BLDC的定转子拓扑结构，包括布局8/4槽极比单绕组BL‑BLDC的定子齿/槽，设计8/4槽极比单绕组BL‑BLDC的定...
- 卜文绍袁澜张松灿曾倩张飞
- 文献传递
