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张林

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江大学航空航天学院更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金西北工业大学基础研究基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇柔性机械
  • 1篇柔性机械手
  • 1篇摄动
  • 1篇奇异摄动
  • 1篇控制器
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇滑模控制器
  • 1篇机械手
  • 1篇分布估计算法

机构

  • 1篇西北工业大学
  • 1篇浙江大学

作者

  • 1篇许斌
  • 1篇张林
  • 1篇张宇

传媒

  • 1篇东南大学学报...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于分布估计算法的柔性机械手滑模控制器设计与优化
2013年
为了提高柔性机械手末端位置控制的鲁棒性和精度,提出基于分布估计算法(EDA)的滑模控制器优化方法.首先通过奇异摄动理论将柔性机械手动力学解耦为快慢2个子系统,分别设计含待定参数的快慢子系统的滑模控制器,然后给出了基于EDA的控制器优化策略,对滑模控制器进行优化.最后通过仿真与传统滑模控制进行对比试验,结果显示该方法在响应速度、超调量、控制精度以及振动抑制方面都优于传统的滑模控制算法.
张宇张林许斌
关键词：分布估计算法奇异摄动滑模控制
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