张永韡
- 作品数：40 被引量：90H指数：3
- 供职机构：江苏科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺电子电信更多>>
- 增量极坐标编码的贝赛尔曲线智能优化算法
- 2017年
- 针对基于统计的隶属度函数确定方法进行了改进,使用贝塞尔曲线作为隶属度函数的上升或下降沿,使隶属度函数可以经过统计结果规定的任意中间点。使用新的增量极坐标编码对贝塞尔曲线控制点进行表达,解决了传统贝塞尔曲线优化中的控制点约束问题。采用差分进化算法对贝塞尔曲线控制点进行优化,可智能拟合经过任意点的最佳贝塞尔曲线。算法可扩展到任意阶贝塞尔曲线,所得隶属度函数较非贝塞尔曲线方法更为合理。
- 肖琴张永韡汪镭
- 关键词：隶属度函数贝塞尔曲线差分进化算法优化算法模糊统计进化计算
- 自然计算在九大高新技术领域的应用研究被引量：2
- 2010年
- 在上海市重点发展的九大高新技术领域,对自然计算的内涵及应用进行了简介,综述了自然计算内涵的各类技术,在国内外九大高新技术领域的应用现状。通过应用现状对比,分析国内外应用的差距与优势,提出相应的改进意见,最后对自然计算进一步的应用前景进行了总结与展望。
- 张永韡汪镭吴启迪
- 关键词：自然计算进化计算群体智能新能源制造业
- 一种地下线缆机器人小车维修编队控制装置及方法
- 本发明涉及机器人控制技术领域，具体地是一种地下线缆机器人小车维修编队控制装置及方法，该装置与方法是基于压力传感器的低成本机器人小车编队控制装备的硬件和软件设计，这种装置由多个机器人小车组成蛇形编队，可以合力拖拽维修线缆，...
- 王伟然苏哲昊朱安宏谷丽丽张永韡许洁
- 基于CV和BHSMM模型的滚动轴承剩余寿命预测方法
- 本发明公开一种故障预测领域中的基于CV和BHSMM模型的滚动轴承剩余寿命预测方法，采集滚动轴承在无故障和不同故障工况下不同故障程度的振动信号，获得振动信号的列向量，根据列向量得到逻辑回归函数CV作为观测值，有效清除滚动轴...
- 齐亮余心想马丰鑫黄晶张永韡杨奕飞袁伟苏贞肖涵
- 一种基于改进Segnet图像分割的收割机视觉导航方法与系统
- 本发明公开了一种基于改进Segnet图像分割的收割机视觉导航方法与系统，包括以下步骤：(1)采集待分割的田间农作物图像进行预处理；(2)利用改进Segnet模型对获取的田间农作物图像进行语义分割，生成目标特征图；所述的改...
- 卢柱齐亮李邦昱张永韡宋英磊李长江暴琳
- 一种变转速滚动轴承故障诊断方法
- 本发明公开一种变转速滚动轴承故障诊断方法，基于转速信号依次获得上升沿的每个脉冲过零点时刻、转速脉冲序列以及等角度时间序列，利用等角度时间序列对振动信号进行三次样条插值重采样获得角域平稳振动信号；将角域平稳振动信号划分成若...
- 齐亮余心想马丰鑫杨奕飞孙雪莹张永韡叶树霞李长江
- Modelica在自动控制专业教学中的应用
- 2016年
- 实验教学是实现素质教育和创新人才培养的重要教学环节。自动控制专业课程教学过程中,如自动控制原理,最优控制等,控制对象模型抽象,需借助建模工具讲解系统内涵与动态特性。通用建模工具模型抽象,物理含义不明确,而专业建模工具无法满足多领域建模需要。为了弥补上述实验教学模式的不足,介绍一种新型的、面向对象的多领域统一建模语言Modelica,并通过典型控制教学实例详述了其架构及实验的操作流程。试验结果证明,Modelica可以很好地反映多领域系统物理过程的变化,物理含义明确,模型易于维护,适用于多门自动控制类专业教学。
- 张永韡肖琴王玉龙汪镭
- 关键词：MODELICA语言多领域建模物理建模温度控制
- 一种基于模糊偏差耦合反步滑模策略的多电机控制方法
- 本发明公开了一种基于模糊偏差耦合反步滑模策略的多电机控制方法，包括速度跟踪模块、同步误差模块、指令滤波反步模块、模糊推理模块，主要设计的方法是反步和滑模设计在跟踪模块、和同步模块，采用模糊算法和指令滤波进行优化处理。该方...
- 丁明解高键齐亮常红杰张永韡宋英磊
- 文献传递
- 一种基于改进智能水滴算法的装配序列优化方法
- 一种基于改进智能水滴算法的装配序列优化方法，利用改进智能水滴算法对装配序列问题进行求解，改善了智能水滴算法在装配序列求解问题上搜索速度慢，易陷入局部最优解的问题，本方法首先利用干涉矩阵对产品装配信息约束，建立产品装配信息...
- 叶树霞刘鑫涛齐亮张永韡宋英磊李长江暴琳黄月
- 一种船舶大气污染物监测方法及系统
- 本发明公开了一种船舶大气污染物监测方法与系统，具体包括以下步骤：(1)获取同类型的n个传感器在一个采样周期T<Sub>n</Sub>内间隔采样船舶大气污染物数据h次的数据；(2)利用Kalman递归算法进行同类型传感器的...
- 叶树霞李炳伟齐亮张永韡杨奕飞宋英磊暴琳时丹
- 文献传递
