张洁
- 作品数：29 被引量：10H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术化学工程电子电信更多>>
- 一种海洋精密单点定位方法
- 本发明公开了一种海洋精密单点定位方法，首先利用多张北斗短报文数传终端采用分时转发的方式传递北斗卫星轨道和钟差改正数。其次，在两次完整的改正数传输期间内，采用历元间差分定位，满足了高精度定位的实时性。本发明同时利用历元间差...
- 杨福鑫李亮张洁程建华赵琳
- 改性玻璃微珠复合聚酰亚胺薄膜设计制备与性能研究
- 张洁
- BDS精密单点定位在海洋石油钻井平台动力定位系统的应用研究被引量：5
- 2022年
- 深水动力定位(DP)石油钻井平台依赖于高精度的位置参考基准,精密单点定位(PPP)技术是提供海上高精度位置服务的首选方式。目前海上石油钻井平台DP系统所需的高精度位置参考基准以GPS为主。随着我国北斗卫星导航系统(BDS)的全球组网,BDS实时PPP必将为全海域作业提供自主高精度的位置参考基准。本文就自主研制的BDS实时PPP产品开展实船应用研究,并接入南海作业的某DP系统。结果表明,相比于国外同类产品,收敛后的三维位置差异性小于50 cm,接入DP系统后BDS与GPS信息所占的权值一致,验证了BDS单系统实时PPP在海洋石油钻井平台DP系统应用的可行性。
- 罗幼安蒋爱国杨福鑫张洁何东旭许英龙
- 关键词：精密单点定位北斗卫星导航系统动力定位系统
- 一种面向复杂环境的航行器组合定位方法
- 本发明公开了一种面向复杂环境的航行器组合定位方法，涉及复杂环境组合导航技术领域，本发明利用紧耦合北斗‑雷达‑视觉‑惯性组合导航方法对航行器进行实时的位置姿态估计，并进行建图；本方法首先是选取IMU时刻为配准参考，对北斗定...
- 吕子楠张洁何东旭王雪骢吕耀雷冯译瑶
- 一种聚酰亚胺泡沫层包覆的蒸馏烧瓶及其制备方法
- 本发明涉及实验器材技术领域，具体涉及一种聚酰亚胺泡沫层包覆的蒸馏烧瓶及其制备方法。本发明提供的聚酰亚胺泡沫层包覆的蒸馏烧瓶，包括瓶体和包覆在瓶体外侧上半部的聚酰亚胺泡沫层。在本发明中，聚酰亚胺泡沫层具有极低的导热系数，表...
- 孙高辉张洁韩世辉张浩陈蓉蓉王君
- 文献传递
- 北斗/GPS海上实时PPP完好性监测及性能分析被引量：2
- 2023年
- 实时精密单点定位(PPP)是一种经济高效的高精度海上定位技术。随着海上精密作业深入发展,除定位精度外,对于海上高精度位置服务的可靠性要求不断提高。精密单点定位完好性监测是海上精密作业高精度定位的可靠性保障。为此,通过构建接收机端高级自主完好性监测算法,建立严格完好性保障的海上精密单点定位误差界限,保障了海上多重干扰条件下的高精度定位可靠性性能。本文依托南海某DP动力定位钻井平台开展远海钻井作业,实测结果表明,北斗/GPS PPP收敛定位精度可达10 cm,危险误导信息概率满足10^(-7)水平,连续性风险概率满足10^(-6)水平。
- 蒋爱国邹付兵刘晓林张建洲张洁杨福鑫何东旭许英龙
- 关键词：PPP北斗
- 基于改进压缩感知算法的复杂背景下弱小目标检测与跟踪研究
- 目标检测与跟踪融合了图像处理、模式识别和人工智能等多个学科，是计算机视觉领域的重点研究方向。特别是对于复杂背景下弱小目标检测与跟踪的研究，已成为目前的研究热点。如何提高运动目标检测与跟踪的准确性和高效性是研究的关键与难点...
- 张洁
- 关键词：目标跟踪压缩感知朴素贝叶斯分类器
- 面向大众导航应用的精密单点定位完好性监测方法被引量：1
- 2023年
- 面向大众导航应用场景的高精度高可靠定位已成为当前研究热点,精密单点定位(PPP)完好性监测可以为与生命安全密切相关的导航应用提供严格完好性保障的绝对定位误差界限。然而,大众导航应用场景下,受低成本接收机双频观测数据受限以及局部遮挡环境影响,所引入的危险误导信息将导致精密单点定位的可靠性受到挑战,使得完好性监测的可用性降低。为此,基于多重假设解分离理论提出了单双频非差非组合精密单点定位完好性监测方法,通过建立面向大众导航应用场景下的威胁模型以抑制危险误导信息,同时最大化利用观测数据改善卫星几何分布,以提升完好性监测的可用性。最后,分别设计基于低成本ublox接收机的静态实验及局部遮挡环境下的动态实验。实验结果表明,所提精密单点定位完好监测方法构建的保护水平可形成绝对定位误差界限,并且在局部遮挡的动态环境下可有效地抑制危险误导信息的产生,并具有更高的可用性。
- 张洁赵琳杨福鑫孙治国李亮
- 关键词：精密单点定位
- 一种阻燃有机硅泡沫材料的制备方法及产品
- 本发明公开了一种阻燃有机硅泡沫材料的制备方法及产品，制备方法包括以下步骤：S1.混合多元醇、磷系液体阻燃剂和第一催化剂，合成得到羟基封端含磷阻燃剂；S2.将羟基封端含磷阻燃剂与羟基硅油混合，并加入第二催化剂，进行反应，得...
- 孙高辉张洁韩世辉陈蓉蓉王君
- 文献传递
- 一种附加航向约束的PPP/AHRS松组合定位方法
- 本发明公开了一种附加航向约束的PPP/AHRS松组合定位方法。本方法旨在运用数据处理的基本理论，对PPP的各项误差建立精确地修正模型，同时引入AHRS提供的航向信息作为航向约束，利用卡尔曼滤波进行位置解算。随后，与AHR...
- 杨福鑫李亮张洁程建华赵琳
