张立尧
- 作品数：3 被引量：10H指数：1
- 供职机构：燕山大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 挠性航天器姿态机动和主动振动抑制控制被引量：1
- 2012年
- 针对挠性航天器姿态机动控制和主动振动抑制问题,提出一种具有干扰抑制的自适应输出反馈机动主动振动抑制控制器设计方法。首先,利用挠性附件固有物理特性构造了一种结构简单的开环模态观测器,然后以此获得的模态估计信息及可测量的姿态四元数和角速度信息,基于自适应反步设计方法进行反馈控制器设计。设计中无需忽略挠性附件和中心刚体的耦合,且挠性模态振动抑制效果明显,保证了闭环系统在参数不确定存在和外部干扰作用下的姿态稳定鲁棒性,对外部干扰力矩具有L2增益抑制性能。通过理论证明和仿真研究证明了所设计控制器的有效性和可行性。
- 张立尧焦晓红
- 关键词：挠性航天器主动振动抑制
- 挠性航天器姿态机动和振动抑制的自适应控制
- 航天器姿态控制系统作为飞行器控制中的重要组成部分,关系着入轨后的航天器能否以一定的精度保持在预定的指向或方位,因此对飞行器姿态控制系统的研究是非常重要的,是当前控制界研究的热点和难点。本文针对挠性航天器姿态机动控制中存在...
- 张立尧
- 关键词：挠性航天器
- 文献传递
- 挠性航天器姿态机动和振动抑制的自适应控制被引量：9
- 2011年
- 针对挠性航天器姿态机动控制中存在的参数不确定性、外部干扰、挠性附件振动及挠性模态不易直接测量的问题,提出一种具有干扰抑制的自适应输出反馈机动控制器设计方法。设计中无需忽略挠性附件和中心刚体的耦合,利用挠性附件固有物理特性构造一种结构简单的开环模态观测器,然后用以此获得的模态估计信息及可测量的姿态四元数和角速度信息,基于自适应反步设计方法进行反馈控制器设计,实现了无需增加压电作动器即可增强挠性模态阻尼性,保证了闭环系统在参数不确定存在和外部干扰作用下的姿态稳定鲁棒性和挠性模态振动抑制性,同时对外部干扰力矩具有L2增益抑制性能。理论证明和仿真研究结果均表明了所设计控制器的有效性和可行性。
- 焦晓红张立尧
- 关键词：挠性航天器
