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张笑寒

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：北京交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇四足机器人
  • 2篇对接
  • 2篇折叠
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像头
  • 2篇缩放
  • 2篇步行机
  • 2篇步行机器人
  • 2篇传动
  • 2篇传动轴
  • 1篇移动机器人
  • 1篇四足步行
  • 1篇四足步行机
  • 1篇四足步行机器...
  • 1篇轴端
  • 1篇转销
  • 1篇组件
  • 1篇连杆
  • 1篇六面体

机构

  • 5篇北京交通大学

作者

  • 5篇张笑寒
  • 4篇田耀斌
  • 4篇刘阶萍
  • 4篇姚燕安

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
多操作模式四足机器人
多操作模式四足机器人，包括上、下组件（A、B）、第一至第四中杆组件（C1、C2、C3、C4）和第一至第五功能扩展组件（D、E、F、G、H）。第一至第四中杆组件（C1、C2、C3、C4）的两个侧部均设有传动轴，一端为方形轴...
姚燕安田耀斌张笑寒刘阶萍
文献传递
多运动模式四足机器人
多运动模式四足机器人，包括第一、第二十字平台（A、F）、第一至第四支链杆（B、C、D、E）和摄像头组件（G）。两个十字平台均有第一至第四端部。第一十字平台（A）的第一和第三端部分别固定连接第一支链（B）和第三支链（D）；...
姚燕安田耀斌张笑寒刘阶萍
文献传递
多操作模式四足机器人
多操作模式四足机器人，包括上、下组件（A、B）、第一至第四中杆组件（C1、C2、C3、C4）和第一至第五功能扩展组件（D、E、F、G、H）。第一至第四中杆组件（C1、C2、C3、C4）的两个侧部均设有传动轴，一端为方形轴...
姚燕安田耀斌张笑寒刘阶萍
文献传递
多面体4RSR变形移动机构的研究
随着移动机器人的迅速发展，机器人的构型在一定程度上有了很高的突破。以多面体为移动本体的移动机器人能够通过多面体自身的各种变形实现机器人的形状变化以及移动步态，这类机器人易于存放和运输，可操作性强。随着信息技术教育课程与教...
张笑寒
关键词：移动机器人
多运动模式四足机器人
多运动模式四足机器人，包括第一、第二十字平台（A、F）、第一至第四支链杆（B、C、D、E）和摄像头组件（G）。两个十字平台均有第一至第四端部。第一十字平台（A）的第一和第三端部分别固定连接第一支链（B）和第三支链（D）；...
姚燕安田耀斌张笑寒刘阶萍
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