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张笑寒
作品数:
5
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供职机构:
北京交通大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
姚燕安
北京交通大学
刘阶萍
北京交通大学
田耀斌
北京交通大学
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机构
5篇
北京交通大学
作者
5篇
张笑寒
4篇
田耀斌
4篇
刘阶萍
4篇
姚燕安
年份
1篇
2017
1篇
2016
1篇
2015
2篇
2014
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5
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多操作模式四足机器人
多操作模式四足机器人,包括上、下组件(A、B)、第一至第四中杆组件(C1、C2、C3、C4)和第一至第五功能扩展组件(D、E、F、G、H)。第一至第四中杆组件(C1、C2、C3、C4)的两个侧部均设有传动轴,一端为方形轴...
姚燕安
田耀斌
张笑寒
刘阶萍
文献传递
多运动模式四足机器人
多运动模式四足机器人,包括第一、第二十字平台(A、F)、第一至第四支链杆(B、C、D、E)和摄像头组件(G)。两个十字平台均有第一至第四端部。第一十字平台(A)的第一和第三端部分别固定连接第一支链(B)和第三支链(D);...
姚燕安
田耀斌
张笑寒
刘阶萍
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多操作模式四足机器人
多操作模式四足机器人,包括上、下组件(A、B)、第一至第四中杆组件(C1、C2、C3、C4)和第一至第五功能扩展组件(D、E、F、G、H)。第一至第四中杆组件(C1、C2、C3、C4)的两个侧部均设有传动轴,一端为方形轴...
姚燕安
田耀斌
张笑寒
刘阶萍
文献传递
多面体4RSR变形移动机构的研究
随着移动机器人的迅速发展,机器人的构型在一定程度上有了很高的突破。以多面体为移动本体的移动机器人能够通过多面体自身的各种变形实现机器人的形状变化以及移动步态,这类机器人易于存放和运输,可操作性强。随着信息技术教育课程与教...
张笑寒
关键词:
移动机器人
多运动模式四足机器人
多运动模式四足机器人,包括第一、第二十字平台(A、F)、第一至第四支链杆(B、C、D、E)和摄像头组件(G)。两个十字平台均有第一至第四端部。第一十字平台(A)的第一和第三端部分别固定连接第一支链(B)和第三支链(D);...
姚燕安
田耀斌
张笑寒
刘阶萍
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