张臻
- 作品数：40 被引量：57H指数：4
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术理学更多>>
- 基于反馈线性化的变襟翼风力发电系统恒功率控制
- 变襟翼风电系统在风机叶片中引入可变后缘襟翼技术,当风速高于额定风速时,通过调节风力机叶片襟翼偏转角使风力机转速维持在额定转速,从而实现风力发电系统的恒功率控制。本文首先给出了具有可变襟翼的风力发电系统的非线性模型。采用微...
- 张臻梁宇坤
- 关键词：风力发电系统恒功率控制反馈线性化
- 文献传递
- 一种用于超磁致伸缩隔振平台的自适应逆隔振控制方法
- 本发明公开了一种用于超磁致伸缩隔振平台的自适应逆隔振控制方法，包括以下步骤：S1，估计超磁致伸缩作动器的振动信号的大小；S2，采用Filtered‑εLMS自适应逆控制器控制超磁致伸缩作动器输出隔离振动。本发明通过利用非...
- 张臻马耀鹏杨新宇
- 文献传递
- 一种求取用于压电舵机的鲁棒控制器的方法
- 本发明涉及一种求取用于压电舵机的鲁棒控制器的方法，包括如下步骤:根据所述压电舵机模型的构建Hammerstein动态迟滞模型；在所述Hammerstein动态迟滞模型中串联逆补偿器，加入前馈校正环节，反馈控制，形成控制系...
- 张臻辛峰周克敏
- 文献传递
- 基于模糊树逆方法的高超飞行器变质心控制被引量：4
- 2012年
- 本文针对高超飞行器变质心姿态动力学模型所具有的高度非线性、多变量、强耦合特性,通过合理的简化,得到了一个耦合的非线性动力学系统;根据简化模型的特点,将该模型分为俯仰偏航通道模型和滚动通道模型,通道间耦合视为扰动.应用模糊树模型逼近俯仰偏航通道的逆模型,实现了俯仰偏航通道解耦线性化,对各线性子系统设计闭环控制器,实现了飞行器俯仰偏航通道姿态角的跟踪;应用预测变结构方法保证了滚动通道的快速稳定并且无抖振现象.最后,将该方法应用于高超飞行器姿态系统控制的仿真研究,表明了本文方法的有效性和可行性.
- 张臻王玉坤毛剑琴
- 关键词：模糊树模型逆系统方法
- 基于Hammerstein结构的电子节气门动态非线性建模被引量：1
- 2018年
- 为实现对配装于5. 7 L汽油发动机的某型汽车电子节气门(ETB)系统的鲁棒控制,需先建立ETB系统的非线性逆模型以抵消动态迟滞非线性对系统控制性能的影响,针对该ETB系统非线性特性进行了研究,基于Hammerstein模型结构对ETB的动态迟滞非线性进行了建模。首先为了描述ETB特殊的迟滞非线性特性,构造了一种新的静态迟滞算子作为Hammerstein系统中的非线性子系统并推导得到了静态迟滞算子的解析逆;然后基于迟滞逆补偿策略估计出Hammerstein系统中的中间不可测变量;最后基于最小二乘估计法辨识得到Hammerstein系统中的线性子系统。建模结果与实验结果对比表明本文模型能够很好地描述ETB的动态迟滞特性。
- 杨新宇张臻谭清远陈翔周克敏
- 关键词：HAMMERSTEIN模型最小二乘估计
- 基于DSP的快速反射镜实时主动振动控制系统
- 基于DSP的快速反射镜实时主动振动控制系统，包括快反镜、激光光源、位敏传感器、基座、信号调理电路、DSP控制卡，当外部的扰动源从基座传递到位敏传感器时，激光束的斑点相对位敏传感器移动，位敏传感器产生相对位移的电压量及扰动...
- 毛剑琴张文广李超张臻马艳华
- 文献传递
- 六自由度超磁致伸缩主动振动控制平台
- 本发明公开了一种六自由度超磁致伸缩主动振动控制平台，该平台由上台面、下台面、传感器组、作动器组以及连接件组成，传感器组安装在上台面上方，作动器组安装在上台面和下台面之间，连接件安装在上台面和下台面的安装座上。本发明的平台...
- 毛剑琴徐惠彬李琳蒋成保朱梓根张虎李超张天丽张媛媛郭雪莲权渭锋张臻
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- 六自由度超磁致伸缩主动振动控制平台
- 本发明公开了一种六自由度超磁致伸缩主动振动控制平台，该平台由上台面、下台面、传感器组、作动器组以及连接件组成，传感器组安装在上台面上方，作动器组安装在上台面和下台面之间，连接件安装在上台面和下台面的安装座上。本发明的平台...
- 毛剑琴徐惠彬李琳蒋成保朱梓根张虎李超张天丽张媛媛郭雪莲权渭锋张臻
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- 具有尾缘襟翼风力机的恒功率反步法控制被引量：3
- 2017年
- 尾缘襟翼风力机控制技术在大型风力机领域具有巨大的应用潜力.本文首先基于修正的叶素动量方法建立了具有可变尾缘襟翼的风力机气动模型.针对襟翼风力机的非线性模型,采用反步法设计了非线性控制器,保证系统的控制量和状态变量全局有界,并且风机的输出功率可以收敛到额定功率的一个小邻域内.此外,控制器设计过程中没有将实时风速信息纳入反馈系统,因而降低了工程实施的难度.最后针对12 m/s～15 m/s的阶跃风、基于四分量模型模拟的风载扰动、执行机构受到外部扰动以及总转动惯量具有10%不确定性的工况进行了仿真,仿真结果表明所设计的控制器能有效地稳定风力发电系统的输出功率,控制系统具有较强的鲁棒性.
- 卢经纬张臻梁宇坤张文广
- 关键词：反步法非线性系统风力机恒功率
- 一种用于控制超磁致伸缩快速倾斜镜的实时光轴稳定系统
- 一种用于控制超磁致伸缩快速倾斜镜的实时光轴稳定系统，包括：超磁致伸缩快速倾斜镜，激光光源、位敏传感器、运动控制卡和功率放大器，激光光源产生的激光光束经快速倾斜镜反射后照射在位敏传感器上，其感知光斑的平面位置并输出2路电压...
- 毛剑琴张臻何忠武李超马艳华张文广
- 文献传递
