张锦江
- 作品数：107 被引量：229H指数：9
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金国家中长期科技发展规划重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学机械工程更多>>
- 一种1553B总线RT端消息堆栈串并交叉查询方法
- 一种1553B总线RT端消息堆栈串并交叉查询方法，为提高1553B总线RT端消息收发的实时性与灵活性，简化软件设计时序，本发明提出了一种1553B总线RT端消息堆栈串并交叉查询设计策略，根据系统时序要求实现多次消息堆栈查...
- 李经松尚葳蕤于海心杨俊春王晶党纪红张锦江陈朝晖李永祺张丹瑶李雷
- 文献传递
- 用单框架控制力矩陀螺的大型航天器姿态控制系统实物仿真研究
- 本文研究了单框架控制力矩陀螺奇异回避问题、失效操纵问题和动量管理优化问题.证明了系统构形分析、奇异性分析和操纵律设计的正确性和有效性.通过大型航天器姿态控制/动量管理系统实物仿真,检验了设计方案的可行性和系统硬、软件的可...
- 张锦江李季苏吴宏鑫邹广瑞
- 关键词：力矩陀螺仿真航天器控制
- 文献传递
- 一种基于流机制的航天器安全关键数据高效存储方法
- 一种基于流机制的航天器安全关键数据高效存储方法，采用“数据自身与数据处理解耦”原则，固化数据处理逻辑，实现安全关键数据变更影响限定于仅维护安全关键数据汇总表，降低安全关键数据维护工作量与复杂度；基于“比特流”与“字节流”...
- 李经松王晶党纪红张锦江陈朝晖周益尚葳蕤万丽景董晓刚李晓锋魏高乐杨春河
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- 天宫一号基于控制力矩陀螺的智能多模自适应姿态控制系统设计与验证被引量：3
- 2014年
- 天宫一号是目前我国在轨运行的体积最大、重量最重的载人航天器.它具有变构型、变参数的特性,采用控制力矩陀螺系统和喷气推进系统实现高精度、高稳定度姿态控制.本文通过对天宫一号控制对象参数缓变和跳变相结合特点的分析,规划了高可靠灵活的控制策略,设计了智能多模自适应姿态控制系统.利用智能控制中规则集设定多模自适应控制的指标切换函数分配,利用多模自适应控制算法建立多模型控制器实现不同控制对象,不同控制任务的姿态控制.天宫一号通过地面测试和物理仿真试验,最后发射在轨运行,与神舟八号、神舟九号、神舟十号载人飞船圆满完成交会对接任务,充分验证了姿态控制系统设计的正确性和有效性.该设计方法在解决大型航天器变构型、变参数组合体姿态控制方面有突出优点,在未来的载人航天领域空间站建设具有应用前景.
- 张锦江范松涛张志方蔡彪董文强
- 关键词：天宫一号单框架控制力矩陀螺智能控制
- 一种自适应增益梯度投影辨识方法
- 本发明涉及一种自适应增益梯度投影辨识方法，标准的梯度投影辨识方法采取固定增益，存在对时变参数辨识效果不理想、难以兼顾辨识动态响应特性与抗测量噪声污染的问题。通过对标准的梯度投影辨识方法的增益进行实时动态优化调整，在每一步...
- 张国琪李公军郎燕郭朝礼张锦江罗谷清刘启海雷拥军
- 一种卫星无线通信网络的智能自主校时方法及系统
- 一种卫星无线通信网络的智能自主校时方法及系统，属于空间通信技术领域。本发明针对卫星无线通信网络设计，能适应无线时延大、通信时延不对称、时延波动大的无线通信特性，通过自主学习无线时延特征，自主寻优完成校时，既保证了无线通信...
- 郭朝礼郎燕张锦江王妍张迎发蔡彪蒋金哲冯帅牛剑
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- 控制力矩陀螺在天宫一号目标飞行器姿态控制上的应用被引量：22
- 2011年
- 根据天宫一号目标飞行器的特点及交会对接任务需求,天宫一号目标飞行器选择单框架控制力矩陀螺作为姿态控制执行机构,这是控制力矩陀螺首次在国内航天器上应用.阐述了单框架控制力矩陀螺在天宫一号目标飞行器姿态控制上的应用,主要包括四个方面:构形选择、操纵律设计、角动量卸载、故障诊断与重构.天宫一号目标飞行器控制力矩陀螺系统采用五棱锥构形,其操纵律设计为带零运动的伪逆操纵律,控制力矩陀螺系统具备故障诊断和重构功能.
- 张志方董文强张锦江何英姿
- 关键词：天宫一号目标飞行器单框架控制力矩陀螺操纵律
- 一种实现遥测数据接收完整性的方法
- 本发明公开了一种实现遥测数据接收完整性的方法，在遥测中断服务程序中设立遥测帧标志位TM_INT，这样可以使处理中断时间很短，在遥测中断服务程序中查询标志TM_INT并进行遥测数据打包，相邻两次打包的遥测数据存放在SRAM...
- 勾英杰刘波尚葳蕤谢琼张威泰林宇赵性颂王晶蔡彪张锦江
- 文献传递
- 基于摩擦自适应补偿的转台变结构控制器设计被引量：27
- 2000年
- 针对摩擦直接影响飞行仿真转台跟踪和定位精度 ,还可能引起转轴的低速爬行 ,以某型飞行仿真转台的一轴为对象设计了基于摩擦自适应补偿的变结构控制器 ,在分析了摩擦模型及其对系统特性影响的基础上 ,通过摩擦补偿削弱了由于摩擦造成的系统滞滑现象 .通过变结构控制器设计克服了不精确摩擦补偿的缺点 ,在不需要精确的摩擦模型条件下保证了系统的鲁棒性能 .通过实验表明该方法的控制效果比常规PID大大提高 ,因此是一种较为实用和有效的设计方法 .
- 张锦江陈兴林冯汝鹏王常虹
- 关键词：变结构控制飞行仿真转台自适应补偿
- 组合体机动中可变形桁架运动规划研究
- 2017年
- 目前对空间组合体中可变形桁架(Variable Geometry Truss,VGT)运动规划问题的研究集中在各级均为单自由度或离散二状态等简单结构的情形,未解决所有可调长度杆都能够自由运动的复杂结构运动规划问题。文章根据组合体的几何关系,建立了递推位姿运动学模型,再由自由漂浮系统动量守恒,建立了微分运动学模型。给出了单级VGT变化序列与运动时间分开设计的两步运动规划方法,并在优化目标中加入能量项,给出了多级冗余VGT的运动规划方法。最后通过仿真验证了算法的有效性,在算例中优化指标为J=0.879 8,该方法对以VGT作为空间操作机构的组合体研究具有一定工程指导意义。
- 邓雅张锦江
- 关键词：遗传算法运动学建模
