张霖
- 作品数:57 被引量:105H指数:6
- 供职机构:清华大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程经济管理电子电信更多>>
- 设计多变量鲁棒控制器的两种新方法及应用
- 张霖
- 多变量频域设计方法中预期开环传递函数矩阵的选择
- 1996年
- 在控制系统的频率域设计方法中,最为关键的一步是预期开环特征函数(矩阵)Q(s)的选择,这是一个极为重要但又通常被忽略的问题.本文讨论了Q(s)的选择对控制系统的静动态性能,鲁棒性及所得控制器的可实现性和简单性等的影响.
- 张霖吴麒高黛陵
- 关键词:多变量系统传递函数矩阵频率域
- 鲁棒逆Nyquist阵列(RINA)设计方法
- <正>§1问题的提出逆Nyquist阵列(INA)方法(Rosenbrock,1974)是多变量控制系统频率域设计方法中最重要的方法之一.根据INA方法的思想,只要使系统开环传递函数矩阵成为对角优势,就可以仅按对角元来判...
- 高黛陵张霖
- 文献传递
- 发电企业CIMS的体系结构研究被引量:1
- 2002年
- CIMS作为一种先进理念在我国许多企业的应用中产生了良好的效果。将CIMS的理念、方法、技术与体制改革之后的发电企业相结合 ,无疑会为发电企业迅速适应市场的变化提供强有力的保证。本文根据我国发电企业的特点提出了发电企业CIMS的体系结构 ,并对发电企业CIMS系统的特点、功能 。
- 张霖张维存
- 关键词:现代集成制造系统电力市场CIMS体系结构
- CIMSNET——基于Internet的现代集成制造支撑平台被引量:23
- 2001年
- CIMSNET是基于中国三大骨干物理网络的虚拟专用网 ,它实现了信息共享、资源共享、远程培训和咨询等功能 ,并为敏捷化工程、电子商务等应用提供支撑环境。本文主要介绍CIMSNET的建设目标、物理结构、逻辑结构 。
- 刘连臣张霖杨吉江吴澄肖田元
- 关键词:计算机集成制造系统CIMSNETINTERNET
- 一类导弹鲁棒导引控制系统的分析与设计
- 本文首先分析了某类导弹系统的稳定性,然后对天线罩瞄准线误差斜率A的摄动对寻的制导控制系统稳定性的影响进行了研究,在此基础上,文章提出了鲁棒导引控制器的设计方法.仿真结果表明,按此方法设计出的控制器对于A的摄动具有满意的鲁...
- 齐宝华张霖吴麒
- 关键词:鲁棒性
- 文献传递
- 小波分析及其在控制中的应用:进展与展望被引量:3
- 1999年
- 刘湘黔张霖
- 关键词:自动控制自适应控制小波分析
- 天线罩影响下导弹制导系统的稳定性分析被引量:1
- 1998年
- 分析了某类导弹系统的稳定性,研究了天线罩瞄准线误差斜率A的摄动对寻的制导控制系统的影响。此影响只与天线罩瞄准线误差斜率的摄动量、导弹耦合回路传递函数的分子和弹体气动力时间常数有关。分析了天线罩误差对导引控制器设计的限制,得出了导引控制器设计的边界条件。对一类真实导弹模型(非线性时变模型)的试设计证明,对于超过此边界值的情况,很难设计出满足性能要求的导引控制器。
- 齐宝华张霖
- 关键词:天线罩导弹制导系统稳定性
- 制造业信息化的网络平台——现代集成制造系统应用网络CIMSNET被引量:8
- 2000年
- 现代集成制造系统网络 (CIMSNET)是以高技术为依托、服务于制造业的大型服务型网络。该网络构建于 CERNET、 ChinaNET、 CSTNET等主干网之上,连接众多高校、研究机构和企业,包括 1个总站点和 15个分站点。 CIMSNET提供了一个面向制造业信息化的网络化资源和工具平台。本文将对 CIMSNET的主要内容、结构、功能等进行介绍。
- 张霖杨吉江刘连臣吴澄
- 关键词:CIMS系统集成制造业信息化
- 正规传递函数矩阵的H∞指标
- 张霖吴麒高黛陵
- 关键词:正规矩阵传递函数最优设计鲁棒控制多参数控制