张飞
- 作品数：90 被引量：40H指数：3
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术核科学技术文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 可变结构的绳索牵引并联机器人及其运动学多解求解方法
- 本发明公开了一种可变结构的绳索牵引并联机器人及其运动学多解求解方法，包括：相互独立的多条绳索牵引支链、结构框架和空间动平台；其中，四条绳索牵引支链分布设在结构框架内；空间动平台上分布设置与多条绳索牵引支链数量相同的多组万...
- 尚伟伟张飞王晓燕丛爽李智军
- 文献传递
- 硅探测器信号电荷分配技术的研究
- 2015年
- 大规模阵列Si-PIN探测器和DSSD探测器与Front-end ASIC耦合时的动态范围匹配是亟待解决的问题。本文基于硅探测器信号的产生与特性,设计了3种解决探测器与前端电子学动态范围匹配问题的耦合方法,并结合理论模型与实验结果的对比分析,验证了3种方法的可行性。
- 张云龙王焕玉吴峰崔兴柱张飞梁晓华彭文溪刘雅清董亦凡郭东亚樊瑞睿高旻赵小芸蒋文奇龚轲吴帝周大卫禹金标
- 关键词：硅探测器ASIC
- 嫦娥三号粒子激发X射线谱仪红外距离感知方法被引量：3
- 2013年
- 粒子激发X射线谱仪(APXS)是我国嫦娥三号卫星月球巡视器的有效载荷之一,其主要目的是对月面土壤和岩石完成就位探测和离线分析,距离感知功能是保障APXS有效探测的一项重要功能。本文首先简要介绍了APXS系统,分析了距离感知功能的特殊要求和约束,然后提出了一种利用响应曲线拐点的新型红外距离感知方法。通过理论推导证明了本方法的算法可行性,并且设计试验验证了本方法。理论分析表明,尽管该方法对工作温度和月面反射率不敏感,但是强烈的太阳红外辐射环境可能引起光敏器件饱和。解决措施是适当降低器件增益并避免太阳光直射。
- 梁晓华吴明烨王焕玉彭文溪张承模崔兴柱汪锦州张家宇杨家卫樊瑞睿高旻刘雅清张飞董亦凡郭东亚
- 关键词：近红外
- 化学机器人管理和规划调度系统、方法及设备
- 本发明公开了一种化学机器人管理和规划调度系统、方法及设备，系统包括：实验流程动态优化模块，能接收化学实验流程文件，并从中获取化学实验机器人对应化学实验任务包含的多个顺序工作站流程，对全部顺序工作站流程进行动态迭代优化，得...
- 尚伟伟宋涛李想张飞江俊
- 一种可变结构的绳索牵引并联机器人的运动学速度求解方法
- 本发明公开了一种可变结构的绳索牵引并联机器人，包括结构框架、高精度绳索牵引装置、直线移动装置、万向导引装置、空间动平台、万向牵引装置以及绳索等零部件组成。可变结构的绳索牵引并联机器人通过高精度绳索牵引装置来改变绳索长度和...
- 尚伟伟张飞王晓燕丛爽李智军
- 文献传递
- 基于FPGA片上8位CPU软核Picoblaze的USB接口设计被引量：1
- 2010年
- 本文介绍了一种高效、低资源占用的赛灵思FPGA片上8位软核Picoblaze的基本结构和主要功能,并给出了数据控制板中采用Picoblaze软核来进行系统设计的方案。
- 张飞王焕玉
- 关键词：PICOBLAZECY7C68001USB
- 一种刚度放大绳驱动单自由度关节
- 本发明公开了一种刚度放大绳驱动单自由度关节，包括驱动电机、驱动绳轮、正向驱动绳、反向驱动绳，放大绳轮组、正向导引滑轮组、反向导引滑轮组、转向滑轮组一上方转向滑轮、转向滑轮组一下方转向滑轮、转向滑轮组二、放大绳轮组滑轮转轴...
- 尚伟伟庞顺翔张飞丛爽
- 文献传递
- 一种机器人三维点云地图构建与扩充方法
- 本发明公开一种三维点云地图构建与扩充方法，包括：步1，通过扩展卡尔曼滤波融合多传感器信息测量得到当前机器人的位姿估计变换去除原始三维点云数据的运动失真，同时确定先验位姿；步2，从三维点云数据提取特征关键帧，将特征关键帧与...
- 尚伟伟何果张飞崇宝辰
- 一种能避障的绳索牵引并联机器人连续重构规划方法
- 本发明公开了一种能避障的绳索牵引并联机器人连续重构规划方法，包括：1）根据绳索与导引滑轮的位置关系引入虚拟的绳索引出点，构建机器人运动学模型并考虑机器人的闭链结构，得出闭链约束方程；2）根据闭链约束方程产生的流形，采用切...
- 尚伟伟王晓燕张彬张飞
- 文献传递
- 一种位姿测量板及机械臂自动操作通用离心机的方法
- 本发明公开了一种位姿测量板及机械臂自动操作通用离心机的方法，方法包括：在待测定的通用离心机转子上固定安装带有三个标签的位姿测量板，测量通用离心机转子位姿、确定旋转角、确定处于哪个区间，根据在每个区间内预先标定的通用离心机...
- 尚伟伟张旭春张飞江俊丛爽
