徐一闯
- 作品数：4 被引量：14H指数：2
- 供职机构：北京信息科技大学光电信息与通信工程学院现代测控技术教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金北京市教育委员会科技发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种搜救机器人
- 本实用新型涉及一种搜救机器人，它包括运动机构和控制机构；运动机构包括履带板、设置在履带板上的四个摇臂和两个步进电机；每个步进电机的输出轴固设有第一个小齿轮，第一个小齿轮与第一个大齿轮啮合，且第一个大齿轮经第一个转动轴与第...
- 王红军谷玉海徐一闯朱凯郑军
- 文献传递
- 基于ANSYS Workbench的高速电主轴模态分析及其动特性实验被引量：6
- 2014年
- 介绍了电主轴的主要结构,并以260X D J12型车铣复合加工中心用电主轴建立有限元模型,应用AN SY SW orkbench对电主轴进行模态分析,得到其固有频率、振型以及临界转速。并通过激振试验对分析结果进行实验验证,实验结果验证了电主轴设计的合理性。
- 徐一闯张怀存王红军
- 关键词：电主轴ANSYSWORKBENCH
- 高速电主轴运行状态下模态识别及高速效应分析被引量：8
- 2016年
- 为了研究电主轴在高速运转状态下的模态及不同转速对主轴固有频率的影响,首先应用有限元法进行电主轴的建模和分析,然后采用环境激励方法对某电主轴进行模态分析。通过实验数据比较,发现随着转速升高,离心力效应和轴承软化效应的综合作用降低了轴承径向支撑刚度,引起前三阶固有频率呈下降趋势,其对高阶固有频率的影响与转速有关。可见以主轴转速所引起的振动作为激振力的环境激励法,能够排除环境及虚模态等复杂干扰,从而准确地对高速运转状态下的主轴系统进行模态参数识别。
- 赵川王红军张怀存徐一闯
- 关键词：电主轴环境激励模态分析
- 高速运转状态下主轴系统动力学特性分析
- 徐一闯
- 文献传递
