晋小伟
- 作品数：4 被引量：6H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”黑龙江省青年科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 有限推力下卫星轨道机动控制研究
- 航天器的轨道机动在航天器入轨和轨道保持等领域作为一种成熟的理论被广泛应用。针对轨道机动的理论研究,早期主要集中于脉冲推力控制,但考虑到实际变轨过程中,推力器输出幅值有限且无法瞬间产生,因此研究有限推力下的轨道机动十分必要...
- 晋小伟
- 关键词：有限推力卫星轨道
- 卫星编队飞行输出反馈姿态协同跟踪控制被引量：2
- 2011年
- 针对卫星编队飞行姿态协同跟踪的控制过程中角速度信息不可测及外界常值干扰的问题,提出输出反馈协同控制器的设计方法。首先,利用绝对及相对姿态误差信息设计含有积分项的滤波器,并在控制器中引入滤波器的输出信息;同时,考虑到卫星的模型不确定性,设计自适应估计器以对卫星的转动惯量进行在线估计。此外,论证了当卫星编队的通信拓扑结构满足无向树形结构的条件时,仅对任意一颗卫星期望姿态可知即可使整个系统协同收敛于期望值。设计的控制器无需卫星角速度信息即可使角速度信息协同达到期望值,并且引入积分项使得闭环控制系统对常值干扰有良好抑制效果,同时给出降低系统的信息通信压力的分析。最后将提出的算法应用于无需角速度信息反馈的卫星编队飞行的协同控制,仿真结果表明该方法的可行性与有效性,具有实际的应用前景。
- 马广富周稼康胡庆雷晋小伟
- 关键词：卫星编队飞行自适应控制
- 单轴有限推力下卫星轨道快速机动控制
- 2013年
- 针对仅能提供单轴推力的卫星轨道机动的快速性问题,提出了一种利用高斯伪谱法来求解最优控制问题的方法.通过引入"虚拟卫星"的概念,将卫星轨道机动问题转化为实际卫星与虚拟卫星的软交会问题.建立了相对运动方程,以机动时间为性能指标,利用高斯伪谱法将最优控制问题转化为非线性规划问题,避开了求解两点边值问题的困难.通过使用MATLAB优化工具箱求解得到最优轨迹.结果表明,高斯伪谱法针对多约束、非线性强耦合方程,求解速度快,精度高,对初值选取不十分敏感,寻优能力强,且具有一定的鲁棒性.
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- 关键词：高斯伪谱法
- 控制受限的卫星轨道转移过程中的姿态控制被引量：3
- 2013年
- 针对刚体卫星在轨道转移过程中存在由质心漂移和推力偏心产生干扰力矩的控制问题,考虑存在参数不确定性、外部干扰以及控制输入受限,提出了一种智能自适应滑模控制方法,这种方法继承了传统自适应滑模控制的优点的同时,利用神经网络的逼近能力来补偿执行机构的饱和非线性,进而满足执行机构的幅值受限的要求.最后将该方法应用于卫星的轨道转移过程中,结果表明了方法的有效性与可行性.
- 胡庆雷张爱华姜成平晋小伟
- 关键词：卫星自适应滑模
