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景奉水

作品数：136 被引量：90H指数：6
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划北京市科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 114篇专利
  • 14篇期刊文章
  • 5篇会议论文
  • 2篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 41篇自动化与计算...
  • 4篇机械工程
  • 3篇文化科学
  • 2篇电子电信
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 66篇机器人
  • 20篇图像
  • 18篇焊缝
  • 16篇机器人控制
  • 12篇关节
  • 11篇射电
  • 11篇射电望远镜
  • 11篇望远镜
  • 10篇控制系统
  • 10篇传感
  • 9篇感器
  • 8篇摄像机
  • 8篇位姿
  • 8篇工业机器人
  • 7篇输电
  • 7篇输电线
  • 7篇输电线路
  • 7篇馈源支撑系统
  • 6篇摄像
  • 6篇视觉控制

机构

  • 136篇中国科学院自...
  • 6篇中国科学院大...
  • 2篇中国科学院国...
  • 2篇北京三博中自...
  • 1篇东华大学
  • 1篇北京大学第一...
  • 1篇北京控制工程...
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇中国科学院自...
  • 1篇赛灵思电子科...

作者

  • 136篇景奉水
  • 116篇谭民
  • 85篇梁自泽
  • 64篇李恩
  • 43篇杨国栋
  • 38篇范俊峰
  • 27篇赵晓光
  • 25篇侯增广
  • 25篇邓赛
  • 18篇周超
  • 16篇徐德
  • 15篇吴正兴
  • 10篇王跃
  • 10篇王硕
  • 10篇蔡丽
  • 10篇毛一剑
  • 9篇杨磊
  • 9篇龙腾
  • 7篇强艳辉
  • 7篇杨超

传媒

  • 3篇机器人
  • 1篇移动通信
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇自动化学报
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇热加工工艺
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇科技开发动态
  • 1篇机器人技术与...
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇中南大学学报...
  • 1篇中国科学：信...

年份

  • 5篇2024
  • 5篇2023
  • 11篇2022
  • 13篇2021
  • 14篇2020
  • 6篇2019
  • 5篇2018
  • 13篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
  • 4篇2013
  • 6篇2012
  • 4篇2011
  • 5篇2010
  • 4篇2009
  • 5篇2008
  • 2篇2007
  • 3篇2006
  • 9篇2005
共 136 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于红外热像仪的盲区焊缝在线评估与控制系统
本公开提供了一种实现盲区焊缝在线评估与控制系统。该盲区焊缝在线评估与控制系统，包括：焊接系统，用于对待焊接母材进行焊接；红外热像仪，对准焊接母材的可观察区域，给出可观察区域的温度场信息，用于对该焊接母材进行焊接状态监测；...
毛一剑梁自泽王晓健赵伟青李恩景奉水谭民杨磊龙腾
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基于立体视觉和结构光视觉的大型工件位姿测量系统、方法
本发明属于视觉测量领域，具体涉及一种基于立体视觉和结构光视觉的大型工件位姿测量系统、方法，旨在解决大型工件位姿视觉测量不准确的问题，该系统立体视觉传感器采集全局图像，计算机对大型工件上定位标志的位置进行检测和粗定位，得到...
景奉水王喆杨国栋李恩梁自泽谭民范俊峰郑榕樟
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基于虚拟摩擦力的牵引示教轨迹规划方法及装置
本发明涉及机器人控制技术领域，具体提供了一种基于虚拟摩擦力的牵引示教轨迹规划方法及装置，旨在解决如何提高工业机器人示教轨迹准确性的技术问题。为此目的，本发明提供的基于虚拟摩擦力的牵引示教轨迹规划方法主要包括下列步骤：首先...
王硕张少林景奉水王宇谭民
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一种水下焊接质量的控制方法及装置
本发明提供一种水下焊接质量的控制方法及装置，确定激光条纹中点的三维坐标；根据三维坐标得到水下目标焊接熔池的三维点云信息；提取三维点云信息中水下目标焊接熔池的正面几何特征参数；将水下目标焊接熔池的正面几何特征参数和水下目标...
范俊峰邓赛吴正兴周超景奉水谭民
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索牵引并联机构实验装置
本发明属于并联机器人技术领域，具体涉及一种索牵引并联机构实验装置，旨在解决现有技术中无可自主配置的索牵引并联机构实验平台的问题。本发明的索牵引并联机构实验装置集成了执行终端的位姿测量模块和具备绳索导向功能的导向滑轮机构，...
邓赛范俊峰吴正兴周超李海鹏景奉水谭民
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一种舱段装配平台及舱段装配方法
本发明属于机器人装配领域，具体涉及一种舱段装配平台，旨在解决现有技术中舱段装配平台精度低、设计复杂、可靠性不足、响应慢以及协调难等问题。本发明提供一种舱段装配平台，包括承载模块、调姿模块、检测模块以及基座，所述调姿模块支...
刘兆阳景奉水范俊锋谭民梁自泽李恩杨国栋王喆
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多轴运动伺服控制与保护系统
本发明一种多轴运动伺服控制与保护系统，涉及自动化技术，该控制系统由ARM控制器、CAN通讯卡、CPLD器件、FPGA计数器、电机驱动器、直流或步进电机、光电码盘或光栅尺、传感器等组成。ARM控制器通过CAN总线接收上位机...
李恩梁自泽谭民侯增广赵晓光景奉水杨国栋范长春邓海波
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基于移动平台的医疗监护信息传输及显示的设计与实现被引量：1
2013年
以手机作为移动平台,提出医疗监护信息的无线传输与显示方案,设计、实现信息接收与图像显示软件的开发,并在GPRS和Wi-Fi两类无线网络环境下完成测试。测试结果表明,该软件性能稳定,运行情况良好,能够实现监护图像的接收和显示。
孙尧黄永锋景奉水梁自泽李恩
关键词：医疗监护GPRSWI-FI
一种基于物体表面颜色的快速跟踪方法与装置
一种基于物体表面颜色的快速跟踪方法与装置，在计算机中安装图像采集卡，通过摄像机和图像采集卡，将运动物体的图像采集到计算机中。然后采用特定的图像处理算法，根据物体表面颜色块的特性，选取出需要的物体，给出物体图像的质心位置。...
赵晓光谭民杜欣汪建华徐德李原梁自泽景奉水
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火车自动摘钩机器人及系统
本发明提供一种火车自动摘钩机器人及系统，机器人包括移动平台和摘钩平台，移动平台用于控制移动平台的移动，环境感知模块用于获取移动平台与火车的相对位置信息；摘钩平台设于移动平台上，用于火车摘钩操作，立体视觉模块用于获取车钩信...
杨国栋郭仁杰田雨农龙晓宇张延峰李恩李志硕景奉水梁自泽谭民
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