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曹文敦

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇科技成果

领域

  • 1篇一般工业技术

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇冗余
  • 4篇喷涂
  • 3篇冗余自由度
  • 3篇喷涂机
  • 3篇喷涂机器人
  • 2篇伸缩臂
  • 2篇涂料
  • 2篇关节
  • 2篇布线
  • 1篇大行程
  • 1篇导轨
  • 1篇电机
  • 1篇电接点
  • 1篇电接点压力表
  • 1篇电缆
  • 1篇电缆布线
  • 1篇调压器
  • 1篇压力表
  • 1篇压力调节

机构

  • 10篇清华大学

作者

  • 10篇付铁
  • 10篇陈明启
  • 10篇刘莉
  • 10篇杨向东
  • 10篇付成龙
  • 10篇张传清
  • 10篇杨东超
  • 10篇吴丹
  • 10篇陈恳
  • 10篇曹文敦
  • 10篇李金泉
  • 9篇陈雁
  • 9篇邵君奕
  • 9篇徐家球
  • 9篇郑林斌
  • 9篇颜华
  • 9篇刘宗政
  • 9篇王力强
  • 9篇路敦民
  • 3篇刘召

年份

  • 8篇2010
  • 2篇2009
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
管道喷涂机器人及其作业轨迹规划方法
本发明公开了一种具有多冗余自由度的管道喷涂机器人及其作业轨迹规划方法，该方法包括步骤：S1，将被喷涂表面的几何模型导入绘图软件的特定模块，所述特定模块自动生成机器人的喷涂工件在管道内的无碰喷涂路径；S2，基于投影梯度法进...
邵君奕杨向东刘召吴丹陈恳张传清陈雁吴聊付成龙刘莉杨东超曹文敦陈明启路敦民李金泉付铁刘宗政徐家球郑林斌王力强颜华
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多级伸缩式冗余自由度操作臂
本发明公开了一种多级伸缩式冗余自由度操作臂，包括伸缩臂、曲臂和末端执行器，所述末端执行器安装在曲臂的末端，所述曲臂安装在伸缩臂的末端；其特征在于：所述曲臂具有冗余旋转自由度；所述伸缩臂具有多级直线自由度。本发明还涉及一种...
陈恳李金泉付成龙杨向东付铁曹文敦陈明启路敦民刘宗政张传清陈雁邵君奕吴丹杨东超刘莉徐家球郑林斌王力强颜华
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机器人正压防爆系统及方法
本发明公开了一种机器人正压防爆系统及方法。该系统包括电机密封罩，用于将电机、插头和插座密封；总气阀，用于将气体输入管道；总进气调节阀，其输入端与所述总气阀的输出端连接，用于将气体的压力调节到合适的值，使得电机密封罩内为正...
陈明启杨向东刘召陈恳李金泉路敦民张传清陈雁邵君奕付成龙吴丹杨东超刘莉付铁刘宗政曹文敦徐家球郑林斌王力强颜华
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涂料管道免拆清洗方法
本发明涉及一种涂料管道免拆清洗方法，该方法包括步骤：排空涂料管道：将涂料管道入口端置于空气中，打开涂料泵吸取空气，将涂料管道中的剩余物质排出；清洗剂、空气混合清洗：关闭涂料泵，将涂料管道入口端部分浸入涂料容器清洗剂液面以...
陈雁杨向东宋立滨陈恳张传清邵君奕付成龙吴丹杨东超刘莉李金泉付铁路敦民陈明启曹文敦刘宗政徐家球郑林斌王力强颜华
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高刚度多级伸缩机构
本发明公开了一种高刚度多级伸缩机构。该机构包括至少两级伸缩单元，所述伸缩单元设有电机，电机通过连轴器连接丝杠，电机的转动输出通过丝杠和螺母组成的机构转变为直线运动，所述螺母的螺母座连接安装在本级伸缩单元安装立板一侧的导轨...
陈恳李金泉杨东超杨向东付铁曹文敦陈明启路敦民张传清陈雁邵君奕刘宗政吴丹付成龙刘莉徐家球郑林斌王力强颜华
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一种多级直线伸缩单元运动布线拖链结构
本发明公开了一种多级直线伸缩单元运动布线拖链结构，线缆通过在第一级伸缩臂上部总线槽，在第一级伸缩臂前端顺着总线槽到达第一级伸缩臂的下端，然后分成两部分，其中的一部分经第一级线槽到达第一级电机罩与相关电机连接，另一部分经由...
张传清陈恳刘莉杨向东陈明启李金泉路敦民陈雁邵君奕付成龙吴丹杨东超曹文敦付铁刘宗政徐家球郑林斌王力强颜华
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冗余机器人布线防缠绕和挤压装置
本发明公开了一种冗余机器人布线防缠绕和挤压装置，包括分割支架、多片去应力片和拖链支架；所述多片去应力片与所述分割支架连接，所述分割支架与所述拖链支架连接；所述拖链支架与电缆拖链分离安装。本发明中多片去应力片组成多层布线导...
杨向东张传清刘莉陈恳陈明启李金泉曹文敦路敦民陈雁邵君奕付成龙吴丹杨东超付铁刘宗政徐家球郑林斌王力强颜华
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智能化检测控制型机器人自动包装系统
陈恳厉达杨向东刘志良吴丹刘莉付成龙李金泉张传清陈明启赵来伟刘召伊强徐静曹文敦杨东超付铁
智能化检测控制型机器人自动包装系统，主要应用于粉、粒状物料自动检测重量并将其包装的高效设备。主要有智能检测重量系统、智能检测异物系统、包装袋上袋机械手、运转机械手、空间关节型机器人码垛系统、电气自动控制系统等部分组成。产...
关键词：
关键词：智能化检测机器人
无稳压器长尺寸喷涂管道压力稳定装置
本发明涉及一种无稳压器长尺寸喷涂管道压力稳定装置，该装置包括：涂料容器(12)，以及通过若干涂料软管(11)依次连接的隔膜泵(2)、调压器(6)、喷枪(8)、备压器(10)，隔膜泵(2)输入端以及备压器(10)输出端连接...
陈恳陈雁宋立滨杨向东张传清邵君奕陈明启李金泉付成龙吴丹杨东超刘莉路敦民付铁刘宗政曹文敦徐家球郑林斌王力强颜华
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内壁喷涂机器人系统及内壁喷涂方法
本发明公开了一种内壁喷涂机器人系统及内壁喷涂方法。该系统包括机器人，用于完成喷涂作业，所述机器人包括依次连接的喷枪、曲臂、伸缩臂及基座，喷枪、曲臂、伸缩臂及基座的自由度之和不少于6个；气垫运输车，在其上安装所述机器人，所...
陈恳李金泉付成龙杨向东曹文敦付铁张传清陈雁邵君奕陈明启路敦民吴丹杨东超刘莉刘宗政徐家球郑林斌王力强颜华
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