朱永红
- 作品数：61 被引量：143H指数：7
- 供职机构：景德镇陶瓷学院机械电子工程学院机电系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目江西省科技厅青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程理学航空宇航科学技术更多>>
- 一类具有时变参数不确定非线性系统的鲁棒控制(英文)
- 2003年
- 利用李亚普诺夫函数递推设计方法对一类含有未知时变参数不确定和干扰的非线性系统进行了控制器设计 ,所设计的控制器对于所有允许的不确定可保证闭环系统状态一致有界并收敛到一个紧集。文中给出了鲁棒控制器的设计算法及系统稳定的充分条件 ,并讨论了当不确定被看作系统的输入时 ,闭环系统具有 ISS特性。因而 ,本文提出了一种克服不确定造成系统不稳定的方法 ,最后给出了一个仿真算例。仿真结果表明了所设计的控制器的有效性和较强的鲁棒性。
- 朱永红姜长生
- 关键词：时变参数不确定非线性系统鲁棒控制
- 信息融合技术及其在陶瓷工程中的应用前景
- 多传感器信息融合技术是近年来发展起来的一种自动化信息综合处理技术,通过融合多个传感器提供的冗余、互补或更实时的信息,可以获得系统所需的更可靠的和更精确的信息,从而改善系统的性能.该文介绍了多传感器信息融合的一般方法和信息...
- 朱永红李良英姚杰鲁昌龙
- 关键词：信息融合多传感器智能检测
- 文献传递
- ARX系统辨识中的模型降阶
- 本文从系统辨识的角度研究ARX系统辨识中的模型降阶问题。对于用线性回归形式表示的过程模型,根据概率框架体系下的参数矢量估计的渐近分析结果,推导了ARX模型中未知参数矢量的渐近方差形式。在辨识参数矢量的基础上,采用L2模型...
- 王建宏朱永红
- 关键词：模型降阶
- 文献传递
- 一类MIMO非线性不确定系统的自适应无源控制
- 研究了一类含有未知参数的多输入多输出非线性不确定系统的自适应无源控制问题．首先，讨论了当控制输入未知常参数系数矩阵分别为对称正定矩阵和可逆矩阵时这类系统的自适应无源控制器设计方法，继而设计出这2种情况下的自适应无源控制器...
- 朱永红费树岷
- 关键词：MIMO非线性系统无源控制自适应控制参数不确定
- 文献传递
- 基于MATLAB研究生“现代控制理论”课程教学模式改革与实践被引量：2
- 2014年
- "现代控制理论"是一门重要的研究生专业学位课程。该课程涉及到控制系统的模型建立、系统分析、控制器设计的基础理论。其特点是概念抽象、数学含量大,传统的教学模式难以取得好的教学效果。针对这一情况,本文从教学内容、教学方法、教学手段和教学评价等方面设计了该课程的教学模式。在该模式中,将理论与实践教学、传统教学与现代手段教学、互动教学、自主学习以及将MATLAB引入教学有机地结合起来。通过实践该模式,大大地提高了研究生的自主学习能力、研究能力、实践能力和协作能力。总之,通过评价分析,新型教学模式取得了好的教学效果。
- 朱永红李蔓华王建宏曹利刚
- 关键词：MATLAB现代控制理论教学模式教学改革
- 不确定串联非线性系统H_∞鲁棒自适应控制(英文)被引量：2
- 2004年
- 针对一类含有未知参数和干扰的非最小相位串联非线性系统,结合H∞控制和自适应控制方法并利用李雅普诺夫函数递推设计方法设计了状态反馈H∞自适应控制器,避免了求解Hamilton＿Jacobi＿Isaacs不等式设计控制器的困难.该控制器不仅保证闭环系统ISS(input＿to＿state)稳定,而且使得系统对于所有允许的参数不确定从干扰输入到可控输出的L2增益不大于给定的值.最后,给出了一个仿真例子,仿真结果充分表明了所设计的控制器的可行性和有效性.
- 朱永红姜长生胡鸿豪罗贤海
- 关键词：非线性系统鲁棒控制自适应控制递推设计L2增益
- 基于水印技术的防伪花纸制作技术框架研究被引量：2
- 2011年
- 借鉴针对数字多媒体的版权论证方法--数字水印技术,提出一种防伪花纸制作的技术框架,同时给出其可行性分析。本文提出的技术方案将从技术上解决景德镇陶瓷的版权保护问题。
- 王俊祥杨波朱永红
- 关键词：数字水印
- 自适应鲁棒迭代学习控制在陶瓷机械手中的应用
- 2004年
- 针对一类不确定非线性系统,结合自适应鲁棒控制和迭代学习控制方法,提出了自适应鲁棒迭代学习混合控制策略。学习控制策略用于处理周期性不确定,自适应鲁棒控制策略用于处理具有未知上界的非周期性不确定。所提出的控制方案保证跟踪误差在有限的迭代步骤内收敛到任意指定的误差区域。最后将此控制策略应用于陶瓷机械手的控制,仿真结果表明此方法的有效性。
- 朱永红占俐琳周健儿胡国林
- 关键词：上界迭代鲁棒陶瓷机械
- 飞机颤振模态参数的辅助变量方差辨识
- 针对飞机颤振随机模型中的输入一输出观测数据部带有观测噪声时,为了得到较为准确的飞机颤振模态参数,从而更精确地预测颤振边界,确保飞机的飞行安全。将系统辨识理论中的辅助变量辨识方法和现代谱估计理论中的方差匹配方法相结合,形成...
- 王建宏朱永红
- 关键词：飞机颤振模态参数
- 文献传递
- 隧道窑烟气换热器肋板强化传热的数值研究被引量：1
- 2014年
- 为了考察换热管外加装肋板对于某隧道窑烟气换热器换热性能的影响情况,利用计算流体动力学软件FLUENT,分别对无肋板和加装1、2、3块肋板四种情况下换热器内部的流场和温度场进行了数值模拟。根据模拟结果,加装1、2、3块肋板相对于不加装肋板,换热器的空气出口处的平均温度分别提高了0.7℃、2.6℃、3.7℃,空气流经换热器的机械能损失分别增加了0.5 Pa、3.1 Pa、5 Pa。由计算可知,加装三块肋板换热器相对于不加装肋板换热器每年所增加的能源节约量相当于22.2吨标准煤的发热量。因此,采用加装肋板这一强化传热方式,对于提高某隧道窑烟气换热器的换热性能的效果明显。
- 李杰胡国林朱永红孙健
- 关键词：肋板强化传热
