李军利
- 作品数：73 被引量：174H指数：8
- 供职机构：珠海城市职业技术学院更多>>
- 发文基金：“十一五”国家科技支撑计划珠海市软科学研究计划项目广东省教育厅科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学矿业工程机械工程更多>>
- 基于三级灰度模型空间矩的陶瓷基片尺寸测量被引量：2
- 2008年
- 分析了图像边缘二级灰度模型空间矩的亚像素细分算法及其原理误差,建立了更符合实际的图像边缘三级灰度模型,推导出三级灰度模型下任意角度图像边缘的二维空间矩以及边缘的亚像素位置函数。将该算法应用于陶瓷基片的尺寸测量和分类中,测量效果好、分类精度高。该方法在零件尺寸的高精度测量中具有较高的实用价值。
- 李军利李元宗
- 关键词：空间矩陶瓷基片亚像素尺寸测量
- 一种磁感应测控矿车运行状态的装置
- 一种磁感应测控矿车运行状态装置属于矿山运输设备技术领域，具体而言是一种由矿车上的磁铁感应矿车两轨道中间的磁感应传感器后向计算机发出感应信号，计算机根据传入信号计算矿车的实时平均速度，进而集中监控矿车运行的技术方案，目的是...
- 郭建珠王天敏岳国庆李军利
- 文献传递
- 基于掘进机姿态的巷道断面在线测量方法被引量：1
- 2009年
- 建立了悬臂式掘进机的悬臂运动学和车体运动学模型,通过坐标变换计算掘进机截割头中心和截齿的极限点坐标,生成掘进断面轮廓点坐标值,利用三次样条函数拟合生成断面轮廓曲线,并设计了断面测量轮廓的硬件和软件系统。试验表明,该方法能实现对断面轮廓准确的实时测量和显示,为掘进操作提供了参考。
- 李军利李元宗廉自生
- 关键词：悬臂式掘进机运动学三次样条曲线
- 悬臂式掘进机工作装置的变结构力控制研究被引量：8
- 2011年
- 针对悬臂式掘进机工作装置的电液控制模型具有多变量和非线性的特征,进行了掘进机工作装置的变结构力控制研究。基本思想是控制工作装置各油缸的输出力,使其跟踪规划的期望输出力;建立了工作装置升降和回转液压系统力控制模型,设计了以油缸输出力的偏差为切换面的变结构控制函数,采用光滑函数消除滑模面上的抖振现象;对直线截割路径进行了轨迹规划。仿真结果表明变结构力控制具有良好的控制作用。
- 李军利廉自生
- 关键词：悬臂式掘进机
- 虚实融合技术在鼠标装配检测中的应用研究
- 2023年
- 本文面向智能制造虚实融合技术的需求,采用数字孪生方法和关键技术,搭建数字化模型,优化检测机构设计,结合传感技术和视觉技术,开发了基于信息物理系统的鼠标装配检测虚实系统,研究了装配检测实体与虚拟模型的融合问题,检测与分析鼠标装配是否完整安装部件、是否存在局部缺陷、是否打码贴标等,实现制造过程的实时监控、虚实融合和质量控制智能化。实践证明,系统运行稳定可靠,效果良好。
- 李军利尹秉奎张彦东李四维
- 关键词：信息物理系统仿真
- 绞吸式挖泥船
- 本发明公开了一种绞吸式挖泥船，属于工程船技术领域，本绞吸式挖泥船包括：船体；吸泥系统，吸泥系统设置在船体前端，吸泥系统包括吸泥管和泵体，吸泥管朝向水底倾斜设置，吸泥管底部开设有吸泥口，泵体设置在船体上，泵体与吸泥管连通，...
- 王小磊李军利贺艳苓龚国围唐春华马旭
- 泵车平衡系统及泵车平衡方法
- 本发明公开了一种泵车平衡系统，四条臂架均是一端铰接车架，铰接于相对角位置的两条臂架属于一个轴向，轴向有X轴及Y轴，倾角传感器设置在车架的中间位置，倾角传感器适于检测X轴和Y轴的倾斜度，伸缩动力件的一端连接对应的臂架的另一...
- 罗泽良黄俊茹陈晓宗胡静李军利张顺彭煜林薛子鹏肖威胡沐鑫
- 机器人化掘进机的运动分析及车体定位被引量：25
- 2008年
- 为实现对悬臂式掘进机的截割断面实时监测和自动控制,对其机器人化模型进行简化.采用平行坐标系法建立掘进机连杆坐标系和工作坐标系,通过坐标变换矩阵描述掘进机悬臂的姿态以及掘进机车体相对巷道坐标系的位姿变换关系,并基于闭环尺寸链实现了掘进机车体以及截割头在作业空间的姿态定位.在分析掘进机悬臂运动学的基础上,讨论了掘进作业控制的正向和逆向问题,并进行了仿真验证.分析表明,掘进机作业控制正解是截割断面监测的基础,逆解可指导掘进操作和实现掘进自动控制.
- 李军利廉自生李元宗
- 关键词：悬臂式掘进机运动学
- 基于工作过程的“多元融合”课程改革与实践——以《注塑工艺与模具设计》为例
- 2015年
- 基于工作过程"多元融合"的理念,将《注塑工艺与模具设计》课程改革与企业相关工作岗位的工作标准、国家职业技能鉴定标准、国家技能竞赛技术规范相融合;改革课程考核模式,注重课程拓展资源库建设,保证学生在该课程学习过程中的职业性、开放性、实践性,培养学生注塑模具设计等方面的实际工作能力和岗位适应能力,为学生参加职业技能鉴定考试和职业技能竞赛奠定良好的基础。
- 唐春华李军利
- 关键词：课程改革
- 掘进机工作装置的自适应控制设计与仿真被引量：2
- 2009年
- 悬臂式掘进机工作装置的控制模型具有不确定性和非线性,表现在机构模型的建模简化、液压系统参数的不确定性、负载扰动以及对称阀控制的非对称油缸的特性等方面。基于误差方程多项式的模型参考自适应控制的基本思想是使被控系统的输出渐进一致地跟随参考模型的期望输出,使自适应控制误差随时间的推移趋向于零,确保系统在李雅普诺夫意义下的稳定。设计了悬臂式掘进机工作装置速度的模型参考自适应控制器。仿真研究表明该控制器具有良好的自适应性和鲁棒性。
- 李军利廉自生李元宗
- 关键词：悬臂式掘进机电液比例模型参考自适应控制
