李文涛
- 作品数：33 被引量：93H指数：6
- 供职机构：西南交通大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：四川省科技支撑计划国家自然科学基金四川省科技计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种尖轨轮廓无损检测方法研究被引量：2
- 2018年
- 为解决传统人工检测可靠性差和精度低的问题,设计了一种基于机器视觉的道岔尖轨轮廓无损检测系统。根据尖轨的结构特点提出多截面静态测量,并针对截面特点改进算法。针对检测环境的复杂性,提出一种适用性广、速度快、质量高的光条提取方法,即改进的差分法。为减轻操作和环境对检测结果的影响,提出一种基于特征点的数据校准方法;基于MFC和OPENCV,设计检测软件框架和集成相关图像处理算法,完成了道岔尖轨检测软件系统的测试。通过实际检测试验获得较高的精度,较好地满足工程实际的精度要求。
- 罗磊王培俊李文涛唐晓敏
- 关键词：机器视觉OPENCV
- 混联四自由度汽车驾驶模拟平台的控制系统设计
- 2017年
- 结合串联机构和并联机构的优点,设计了一种串并联结合的混联四自由度汽车驾驶模拟平台。选择平台动力源,对控制系统硬件进行了设计。编写基于C++语言的控制软件,实现了各自由度的运动控制及回原点功能。以平台并联机构左侧电机为例,对伺服电机各参数进行了计算,优选合理的型号。对平台样机进行测试实验,分析了测试结果,为后期平台优化提供参考。
- 张骁王培俊张利斌李文涛
- 关键词：混联机构运动控制伺服电机
- 架设方法对大跨度悬索桥施工阶段颤振稳定性影响研究
- 随着悬索桥跨度的日益增大，其刚度和阻尼显著减小，因此悬索桥的颤振稳定性已经成为大跨度悬索桥设计和施工中的关键问题。在悬索桥施工期间尤其是架设初期，悬索桥尚未形成最终的结构体系，结构刚度尤其是扭转刚度同成桥态相比大为降低，...
- 李文涛
- 关键词：大跨度悬索桥颤振稳定性架设方法施工阶段
- 文献传递
- 道岔及轨道全轮廓磨损视觉测量仪及其测量方法
- 本发明提供一种道岔及轨道全轮廓磨损视觉测量仪及测量方法，可测量钢轨和道岔全轮廓磨损量并对整段道岔和钢轨磨损进行分析，该测量仪包含硬件测量系统和测量数据分析处理软件，硬件测量系统包括激光视觉测量采集装置、旋转编码器测量定位...
- 王培俊李文涛康凯宁郑小江陈亚东杨杰肖俊
- 文献传递
- 基于AMESim仿真平台的塔式起重机液压驱动起升机构动载仿真被引量：2
- 2015年
- 论述了依据某新型塔式起重机研制中的液压驱动起升机构作业工况,采用AMESim仿真分析软件进行仿真的研究及其成果。从得出的相应作业特性曲线分析该机构冲击响应状况与参数特征,表明该机构具有较机械传动的塔式起重机起升机构在冲击响应、调速范围等参数上的优势,为基于虚拟平台的全液压塔式起重机研发做出了有益的尝试,并值得类似产品虚拟样机开发借鉴。
- 王玉柱许志沛张劲予张昆明李文涛
- 关键词：塔式起重机动载液压驱动起升机构AMESIM
- 基于结构光测量的道岔磨耗检测系统及其检测方法
- 本发明提供一种基于结构光测量的道岔磨耗检测系统及其检测方法，检测系统包括检测系统承载平台、支架、数字投影仪、工业相机、电脑，道岔数据测量模块、道岔点云数据处理模块、道岔曲面重建模块、对比检测和数据分析模块；检测方法包括对...
- 王培俊陈鹏张利斌李文涛张骁
- 文献传递
- 四自由度混联运动平台的分析与仿真被引量：3
- 2015年
- 针对串联机构构造复杂,并联机构控制复杂,设计了一种串并联结合的四自由度汽车驾驶模拟器。对平台进行了静力分析,以便对平台进行优化设计。采用高等机构学中的D-H坐标变换法,对机构的空间位置进行了正逆解计算及分析。利用Inventor建立了机构的三维模型,并进行了机构的运动仿真。将Inventor模型导入Adams中得到平台虚拟样机,利用ADAMS软件对平台进行运动分析和仿真,验证了平台的可行性和运动方程的正确性。利用虚拟仿真所获得的数据为机构的优化和控制提供了有效的依据。
- 张骁王培俊张利斌李文涛
- 关键词：混联机构静力分析D-H法ADAMS仿真
- 一种新的轨道激光检测平台的设计与仿真被引量：2
- 2019年
- 针对传统铁路轨道检测效率低、精度差、数据不可存储等缺点,设计了一种激光检测平台。该检测平台具有模块化、结构简单、调节效率高、适应性强等优点,解决了激光检测平台在铁轨上行走时,激光光面相对于轨道轴线垂直调节困难的问题。利用Solidworks2013软件对机构进行设计与建模,采用D-H法对机构执行端的空间位置进行了正逆解计算。使用Adams对虚拟样机进行运动学仿真分析,结合解析法,求出机构的工作空间。进行了物理样机的现场试验,结果表明检测平台满足轨道检测的最佳距离和垂直调节要求。
- 徐浩王培俊苟慎龙李文涛
- 关键词：运动学仿真仿真验证
- 高速铁路道岔的数字化检测及多通道可视化被引量：2
- 2014年
- 整合虚拟现实、数字化检测、CAD等多种技术,提出了光学扫描与立体显示相结合的检测方法,观察分析道岔状况,辅助分析判断,获得了较高的检测精度,达到了直观、逼真、形象的效果。
- 吴淑定王培俊李文涛
- 关键词：铁路道岔
- 混联四自由度汽车驾驶模拟平台的运动仿真与研究被引量：3
- 2017年
- 综合串联机构和并联机构的特点,设计了一种串并联结合的四自由度混联运动平台,并应用于汽车驾驶模拟器。运用Inventor软件建立了三维模型,并导入Adams获得虚拟样机。通过运动仿真验证了平台的可行性,分析了汽车的各种行驶状态,针对不同的行驶状态对平台各个部分进行运动学仿真,验证了平台的功能性,测试了平台对汽车驾驶状态模拟的运动性能。通过动力学仿真分析了平台的动力学性能,为平台结构设计与优化提供了理论依据。
- 张骁王培俊张利斌李文涛
- 关键词：汽车驾驶模拟器混联机构ADAMS仿真
